一种手动系绳器
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107492831A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710737510.0

    申请日:2017-08-24

    CPC classification number: H02G1/02 A01G3/08 A01G23/08

    Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域,更具体地,涉及一种手动系绳器,包括弹簧、导向套筒、导向筒、堵头、方向绳夹持、方向绳、扣环、系绳架;所述的系绳架为折弯曲臂结构,系绳架一端固定在导向筒一端,另一端装有扣环;所述的导向套筒设有导向槽,弹簧与导向筒连接安装在导向槽内,导向筒带动系绳架在导向槽内做内外往返滑动运动,导向套筒一端与堵头连接,堵头上安装有方向绳夹持,方向绳一端置于方向绳夹持内,另一端系在扣环上。替代作业人员完成树竹清障工作,降低了作业风险,简单易操作,提高了工作效率,结构简单轻便,节省劳动力。

    一种电动系绳器
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107404086A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710736909.7

    申请日:2017-08-24

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域,更具体地,涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置;所述的电源与驱动装置连接;第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接,驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动;所述的第一转臂末端设有方向绳夹持,第二转臂末端设有扣环,方向绳一端为硬化绳段,方向绳夹持夹紧硬化绳段,绳子另一端系在扣环上。本发明替代作业人员完成树竹清障工作,降低了作业风险,简单易操作,提高了工作效率,节省劳动力。

    一种基于数据分析的水下机器人自适应控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119575825A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510134224.X

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的水下机器人自适应控制系统及方法,涉及自动化控制技术领域,通过收集水下机器人作业过程中的环境数据和水下机器人数据,构建作业数据集合S,进行特征提取,获取加速度波动系数#imgabs0#和姿态角速率波动系数#imgabs1#,并汇总计算获得稳定性评分WD,评估水下机器人的作业状态,并在水下机器人的作业状态异常时,预测未来时间点t+k的水流数据,结合机器人动力学模型,获取水下机器人调整推力#imgabs2#,并使用遗传算法,获取水下机器人的最优推力分配方案,控制水下机器人执行作业任务,能够有效应对强湍流和水流反向,降低水下机器人的操作失败和损坏风险,提高水下机器人的作业稳定性和安全性。

    一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法

    公开(公告)号:CN119311008A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411837351.8

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法,涉及机器人技术领域,通过步骤S1实时感知和采集水下环境的各种数据,包括水流速度、方向、地形特征和障碍物位置,通过步骤S2获取行进路线障碍物碰撞因子Pzyz和障碍物避让偏移因子Pyyz,并据此评估行进路线的碰撞风险和避让需求,通过步骤S3基于环境影响系数Yxxs,对机器人行进路线的避让偏移等级评估方案进行动态修正,生成协同修正等级评估方案,通过步骤S4实时感知运行状态,系统能够持续监控调整效果,并将反馈信息反馈至S2步骤进行闭环自适应调节,达到显著提升探测效率和覆盖范围,增强应对复杂动态环境的能力,确保任务执行的可靠性和安全性。

    新能源并网策略的确定方法、装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN118983868A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411073448.6

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本申请公开了一种新能源并网策略的确定方法、装置以及电子设备。涉及电力系统领域。该方法包括:根据M个权重值集合和初始表达式计算每个权重值集合对应的指标值集合;将每个权重值集合和对应的指标值集合代入初始表达式,得到多个候选表达式,并计算并网功率值;根据M个目标功率值确定候选权重值集合,并根据候选权重值集合和初始表达式对M个权重值集合和M个指标值集合进行迭代更新计算;从更新后的权重值集合中选取目标权重值集合;获取目标权重值集合所属的目标表达式,并将目标表达式中的指标值集合对应的并网策略确定为目标并网策略。通过本申请,解决了相关技术中通过人工方式确定新能源并网决策模型中的参数的准确性较低的问题。

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