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公开(公告)号：CN212308234U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020612250.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅，具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅，包括座椅主体、靠背及支架，所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔，所述座椅主体的两侧设有扶手，所述扶手上设有控制台，所述控制台的内部设有控制器，所述控制台的顶部设有控制杆；所述靠背通过转轴与所述座椅主体转动连接，所述靠背与所述座椅主体的侧面通过液压杆活动连接，所述液压杆电连接于减速电机；所述支架包括底盘架、大车轮及万向轮，所述底盘架设于所述座椅主体的底部，所述大车轮设于所述底盘架的两侧，所述万向轮设于所述底盘架的底部四角处。本实用新型能够简便快捷改变轮椅使用者姿势，有效防止褥疮，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211584112U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922261218.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型一种下肢康复机器人的足部机构，包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板，导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板，导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部，电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座，另一侧设有轴承固定座，第一电机固定座的顶部设有第一电机，第一电机的输出端连接有第二电机安装框，第二电机安装框的一侧设有连接杆，第二电机安装框内安装有第二电机。本实用新型结构简单，无复杂机械及控制系统，尺寸小巧，安装及维护方便；增加电子理疗仪设施，增加足部的穴位理疗，加快患者恢复；价格低廉，可满足普通家庭患者的需求，可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211485532U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922173981.0
申请日：2019-12-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构，也可以单独用于下肢康复训练，方面安装和使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205263586U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201620004784.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 宿州学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN205255006U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201620004785.4
申请日：2016-01-06
Applicant: 宿州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；投影仪。整体结构简单，实用性强，便于观察机器人的工作状态，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212439291U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020269700.1
申请日：2020-03-07
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212308233U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020611605.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型涉及轮椅领域，具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置，包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置，所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架；所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨，所述主轴的底部固接有脚踏板，所述脚踏板上设有护栏，所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上；所述圆导轨的中部设有定位桩，所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆，所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本实用新型通过在轮椅上设置腿部活动装置，可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动，促进患者腿部血液循环，有益于患者病情的康复治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211934790U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922260051.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，特别指一种下肢康复机器人的外骨骼装置，包括髋关节连接杆、髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板，所述髋关节连接杆通过髋关节执行机构铰连接于大腿连杆的顶部，所述大腿连杆的底部通过膝关节执行机构铰连接于小腿连杆的顶部，所述小腿连杆的底部通过踝关节执行机构铰连接于脚底板，所述大腿连杆与小腿连杆的上部分均设有连杆固定杆，下部分均设有连杆伸缩杆，所述连杆固定杆连接有绑缚带和肢体按摩器。本实用新型能满足日常行走的辅助要求，舒适度强，在关节处编码器，可控制患者的运动状态，在大腿与小腿处增加肢体按摩器，有利于患者的康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210020195U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920359178.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，所述L型安装架位于康复平台的一侧，所述L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述L型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机。本实用新型解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN209847765U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920269756.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械外骨骼装备，包括小腿架和大腿架，所述小腿架与大腿架的中部均设置有转动台，所述转动台的两侧均安装限位座，一侧所述限位座焊接有套筒，另一侧所述限位座焊接有螺杆，所述套筒的外侧设置有限位架，所述限位架的内侧设置有滚珠，所述小腿架的内侧安装有绑带，所述绑带的一侧设置有锁紧条，一端所述绑带安装有母头，另一端所述绑带安装有公头，所述大腿架的顶端安装有腰架，本实用新型解决了现有的机械外骨骼装备固定时，一般直接进行捆绑，捆绑紧固时，拆卸较为不便，易造成脱离不便的问题，同时现有的机械外骨骼装备在进行支撑限位时，转动灵活性相对较差，易造成佩戴不舒适的问题。
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