一种老年康复护理服务机器人

    公开(公告)号:CN115171899A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210891639.8

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域,且公开了一种老年康复护理服务机器人,包括:训练机器人本体、移动终端和马桶结构,移动终端和马桶结构之间连接有信息处理器,所述马桶结构连接有身份识别模块,身份识别模块用于识别马桶使用者的身份,身份识别模块连接有身份匹配模块,身份匹配模块用于匹配当前身份识别模块识别身份信息和该身份信息绑定的移动终端;通过信息采集模块检测小便轨迹信息,大小便颜色信息、大小便形态信息、持续时间信息和便量信息,排便能力评估模块评估老人排便能力评分,从而能够完成自主诊断与评估,且根据评估排便状态,制定个性康复训练项目,针对性进行排便能力增强训练,保证康复训练的效果,降低护理难度。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统

    公开(公告)号:CN111467144B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010343616.4

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统,包括模块总成,模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块,信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内,框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配件模组,冲便口模组包括冲便口、管道和伸缩软管,冲便口下部通过管道连接伸缩软管,伸缩软管与下部收集箱连通。本发明与现有技术相比的优点在于:通过信息收集模块、主控模块和警报模块的配合工作,对收集箱内粪便质量进行实时精确监控,达到警报值后,发出警报声提醒护理人员及时清理收集箱,省去了传统需要人工频繁查看的步骤,提高了清理效率,系统框架完整,设计思路清晰,使用便捷。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统

    公开(公告)号:CN111467145A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010348730.6

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统,包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块,处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理,包括处理模组和存储模组,处理模组主体为系统的控制电路,采用51单片机作为主控;存储模组主体为MOS型存储器,安设在控制电路内,用以存放系统运行时的各模块备份信息,方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于:系统架构设计完整,设计思路清晰,模块选用和连接贴合实际,具有广泛的适用性,为轮椅提供自主调节功能,扩大了轮椅功能,使用便捷,有效降低了护理人员的工作负荷。

    一种座椅用大小便收集器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111437114A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010326146.0

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种大小便收集器,具体公开了一种座椅用大小便收集器,包括收集器主体及设于所述收集器主体上的管道及收集箱,所述管道的底部采用伸缩软管连接于所述收集箱的顶部,所述管道的相对两侧分别设有第一扣环和第二扣环;所述收集箱的两侧设有挡板,所述挡板固接于所述座椅的底部支架上,所述挡板上设有滑道,所述收集箱的顶部设有仓门一、收放盒、第一限位杆和第二限位杆,所述收集箱靠近所述第一限位杆的一侧设有电动伸缩杆及微型控制器,所述收集箱远离所述冲水装置的一侧设有仓门二。本发明中的一种座椅用大小便收集器,使用者无需起身即可解决大小便,减少了护理人员的工作量,方便清理。

    一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置

    公开(公告)号:CN111437109A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010320899.0

    申请日:2020-04-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及轮椅领域,具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置,包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置,所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架;所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨,所述主轴的底部固接有脚踏板,所述脚踏板上设有护栏,所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上;所述圆导轨的中部设有定位桩,所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆,所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本发明通过在轮椅上设置腿部活动装置,可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动,促进患者腿部血液循环,有益于患者病情的康复治疗。

    一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置

    公开(公告)号:CN111437109B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202010320899.0

    申请日:2020-04-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及轮椅领域,具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置,包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置,所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架;所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨,所述主轴的底部固接有脚踏板,所述脚踏板上设有护栏,所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上;所述圆导轨的中部设有定位桩,所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆,所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本发明通过在轮椅上设置腿部活动装置,可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动,促进患者腿部血液循环,有益于患者病情的康复治疗。

    一种老年人护理的安防机器人

    公开(公告)号:CN115956824A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211520338.0

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及安防智能机器人技术领域,具体为一种老年人护理的安防机器人,包括安防机器人主体,安防机器人主体上开设有固定卡槽,安防机器人主体上安装有安装动力箱和排便组件,排便组件用于老人的排便,安装动力箱的内部安装有驱动电机和连接支柱,且连接支柱的一端通过轴承与安装动力箱的内壁转动连接。本发明通过驱动电机驱动第一齿轮转动,使得第一齿轮与第二齿轮相互啮合,带动安装转盘及其上的两第一固定筒转动,借助第一固定筒可以拉动老人从卧床状态坐起,控制电推杆伸长,可以推动第二固定筒从第一固定筒的内部伸出,使得第一固定筒与第二固定筒的组合长度可以调节,从而更便于老人抓握使用。

    一种座椅用便后清洗装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111437112A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010333788.3

    申请日:2020-04-24

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种清洗装置,具体涉及一种座椅用便后清洗装置,包括清洗装置,所述清洗装置设于座椅的底部,所述清洗装置包括管道、水箱及喷水组件,所述管道的顶部设有冲便口,所述管道的底部连接有收集箱;所述水箱的顶部设有电机及控制器,所述电机上设有固定架及水泵,所述固定架上安装有吹风器,所述水泵上设有进水管,所述进水管的另一端连接有环形水管,所述圆环形水管上设有喷头;所述喷水组件设于所述管道的内部,所述喷水组件包括第一圆环及第二圆环,所述喷水组件上还设有电动伸缩杆。本发明通过设置清洗装置,方便使用者便后清洗,无需起身,既干净卫生又可节省护理人员的工作量。

    一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅

    公开(公告)号:CN111437110A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010321434.7

    申请日:2020-04-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种轮椅,具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅,包括座椅主体、靠背及支架,所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔,所述座椅主体的两侧设有扶手,所述扶手上设有控制台,所述控制台的内部设有控制器,所述控制台的顶部设有控制杆;所述靠背通过转轴与所述座椅主体转动连接,所述靠背与所述座椅主体的侧面通过液压杆活动连接,所述液压杆电连接于减速电机;所述支架包括底盘架、大车轮及万向轮,所述底盘架设于所述座椅主体的底部,所述大车轮设于所述底盘架的两侧,所述万向轮设于所述底盘架的底部四角处。本发明能够简便快捷改变轮椅使用者姿势,有效防止褥疮,操作简单。

    一种基于无线充电及能量自收集技术的肌电传感器系统

    公开(公告)号:CN110353679A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910660097.1

    申请日:2019-07-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了医疗器械技术领域的一种基于无线充电及能量自收集技术的肌电传感器系统,包括控制模块,控制模块的输入端电性连接有工频陷波器,工频陷波器的输入端电性连接有电平抬高模块,电平抬高模块的输入端电性连接有低通滤波器,低通滤波器的输入端电性连接有高通滤波器,高通滤波器的输入端电性连接有差分放大器,差分放大器的输入端电性连接有差分放大器,控制模块的传输端口电性连接有电源模块,电源模块的电源端口分别电性连接有无线充电模块和热电模块,控制模块的输出端口电性连接有无线数据传输模块,本发明中热电模块利用人体机体运动和肌电电极等组件工作产生的热量实现对电源模块进行充电,提高了本系统的连续工作时长。

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