公开(公告)号：CN205263586U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201620004784.X

申请日：2016-01-06

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张淑芳 ,  韩君 ,  胡波 ,  宗素兰 ,  西成才 ,  高亮 ,  闫申 ,  程晓倩 ,  万伟 ,  夏菲菲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。