公开(公告)号：CN108088194B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201711399579.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘从虎 ,  闫申 ,  张翠侠

IPC: F26B11/06 ,  F26B23/00 ,  F26B25/00 ,  F26B25/04 ,  F26B5/04 ,  A23B9/08 ,  A23B9/06 ,  A01M17/00

Abstract: 本发明涉及一种农用真空脱水设备，包括一罐体、一真空泵组、一传感器组、一加热器以及一控制器，所述罐体内设置所述传感器组和加热器，所述传感器组和加热器均连接至所述控制器，所述真空泵组与所述罐体连接，将罐体内的气体抽出。本发明具有如下有益效果：集成检测、脱水干燥、杀菌和杀虫于一体；低压低温脱水避免破坏粮食和经济作物的营养成分，对于种子能避免高温破坏种胚，提高发芽率，满足农户、粮站、消费者的需求；脱水效率高，且集成化处理过程能降低能源资源的浪费。

公开(公告)号：CN108088194A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711399579.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘从虎 ,  闫申 ,  张翠侠

IPC: F26B11/06 ,  F26B23/00 ,  F26B25/00 ,  F26B25/04 ,  F26B5/04 ,  A23B9/08 ,  A23B9/06 ,  A01M17/00

Abstract: 本发明涉及一种农用真空脱水设备，包括一罐体、一真空泵组、一传感器组、一加热器以及一控制器，所述罐体内设置所述传感器组和加热器，所述传感器组和加热器均连接至所述控制器，所述真空泵组与所述罐体连接，将罐体内的气体抽出。本发明具有如下有益效果：集成检测、脱水干燥、杀菌和杀虫于一体；低压低温脱水避免破坏粮食和经济作物的营养成分，对于种子能避免高温破坏种胚，提高发芽率，满足农户、粮站、消费者的需求；脱水效率高，且集成化处理过程能降低能源资源的浪费。

公开(公告)号：CN105545982A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610076992.5

申请日：2016-01-31

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘浩 ,  王楠 ,  张霖 ,  纵榜峰 ,  张明玉 ,  闫申 ,  王艳

IPC: F16D35/00

CPC classification number: F16D35/00

Abstract: 本发明公开了一种大功率磁流变恒加速软启动装置及其控制系统，属于磁流变液传动领域。其中，大功率磁流变恒加速软启动装置及其控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分采用双盘式磁流变液传动方式，两传动圆盘工作面具有径向条纹沟槽，两盘间充满磁流变液，其外部绕有励磁线圈。控制部分由数据处理器、主控制器、传感器、电流控制器以及液压缸控制阀组成。本发明通过对磁流变液加压和改变双盘内壁面的表面结构提高了磁流变软启动装置的最大扭转力矩，并且实现了在启动过程中恒加速度软启动系统的控制。

公开(公告)号：CN105545982B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610076992.5

申请日：2016-01-31

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘浩 ,  王楠 ,  张霖 ,  纵榜峰 ,  张明玉 ,  闫申 ,  王艳

IPC: F16D35/00

Abstract: 本发明公开了一种带有控制系统的大功率磁流变恒加速软启动装置，属于磁流变液传动领域；其中，带有控制系统的大功率磁流变恒加速软启动装置分为装置部分和控制部分；装置部分采用双盘式磁流变液传动方式，两传动圆盘工作面具有径向条纹沟槽，两盘间充满磁流变液，其外部绕有励磁线圈；控制部分由数据处理器、主控制器、传感器、电流控制器以及液压缸控制阀组成；本发明通过对磁流变液加压和改变双盘内壁面的表面结构提高了磁流变软启动装置的最大扭转力矩，并且实现了在启动过程中恒加速度软启动系统的控制。

公开(公告)号：CN205533876U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620111028.7

申请日：2016-01-31

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘浩 ,  王楠 ,  张霖 ,  纵榜峰 ,  张明玉 ,  闫申 ,  王艳

IPC: F16D35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有控制系统的磁流变恒加速软启动装置，属于磁流变液传动领域。其中，大功率磁流变恒加速软启动装置及其控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分采用双盘式磁流变液传动方式，两传动圆盘工作面具有径向条纹沟槽，两盘间充满磁流变液，其外部绕有励磁线圈。控制部分由数据处理器、主控制器、传感器、电流控制器以及液压缸控制阀组成。本实用新型通过对磁流变液加压和改变双盘内壁面的表面结构提高了磁流变软启动装置的最大扭转力矩，并且实现了在启动过程中恒加速度软启动系统的控制。

公开(公告)号：CN205263586U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201620004784.X

申请日：2016-01-06

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张淑芳 ,  韩君 ,  胡波 ,  宗素兰 ,  西成才 ,  高亮 ,  闫申 ,  程晓倩 ,  万伟 ,  夏菲菲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。