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公开(公告)号：CN115171899A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210891639.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域，且公开了一种老年康复护理服务机器人，包括：训练机器人本体、移动终端和马桶结构，移动终端和马桶结构之间连接有信息处理器，所述马桶结构连接有身份识别模块，身份识别模块用于识别马桶使用者的身份，身份识别模块连接有身份匹配模块，身份匹配模块用于匹配当前身份识别模块识别身份信息和该身份信息绑定的移动终端；通过信息采集模块检测小便轨迹信息，大小便颜色信息、大小便形态信息、持续时间信息和便量信息，排便能力评估模块评估老人排便能力评分，从而能够完成自主诊断与评估，且根据评估排便状态，制定个性康复训练项目，针对性进行排便能力增强训练，保证康复训练的效果，降低护理难度。
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公开(公告)号：CN111467144B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010343616.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统，包括模块总成，模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块，信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内，框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配件模组，冲便口模组包括冲便口、管道和伸缩软管，冲便口下部通过管道连接伸缩软管，伸缩软管与下部收集箱连通。本发明与现有技术相比的优点在于：通过信息收集模块、主控模块和警报模块的配合工作，对收集箱内粪便质量进行实时精确监控，达到警报值后，发出警报声提醒护理人员及时清理收集箱，省去了传统需要人工频繁查看的步骤，提高了清理效率，系统框架完整，设计思路清晰，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111467145A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010348730.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统，包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块，处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理，包括处理模组和存储模组，处理模组主体为系统的控制电路，采用51单片机作为主控；存储模组主体为MOS型存储器，安设在控制电路内，用以存放系统运行时的各模块备份信息，方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于：系统架构设计完整，设计思路清晰，模块选用和连接贴合实际，具有广泛的适用性，为轮椅提供自主调节功能，扩大了轮椅功能，使用便捷，有效降低了护理人员的工作负荷。
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公开(公告)号：CN111437114A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010326146.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 宿州学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明涉及一种大小便收集器，具体公开了一种座椅用大小便收集器，包括收集器主体及设于所述收集器主体上的管道及收集箱，所述管道的底部采用伸缩软管连接于所述收集箱的顶部，所述管道的相对两侧分别设有第一扣环和第二扣环；所述收集箱的两侧设有挡板，所述挡板固接于所述座椅的底部支架上，所述挡板上设有滑道，所述收集箱的顶部设有仓门一、收放盒、第一限位杆和第二限位杆，所述收集箱靠近所述第一限位杆的一侧设有电动伸缩杆及微型控制器，所述收集箱远离所述冲水装置的一侧设有仓门二。本发明中的一种座椅用大小便收集器，使用者无需起身即可解决大小便，减少了护理人员的工作量，方便清理。
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公开(公告)号：CN111437109A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010320899.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及轮椅领域，具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置，包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置，所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架；所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨，所述主轴的底部固接有脚踏板，所述脚踏板上设有护栏，所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上；所述圆导轨的中部设有定位桩，所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆，所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本发明通过在轮椅上设置腿部活动装置，可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动，促进患者腿部血液循环，有益于患者病情的康复治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974614A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911254188.1
申请日：2019-12-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构，也可以单独用于下肢康复训练，方面安装和使用。
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公开(公告)号：CN110679438A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910986160.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动灌溉装置，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆的上端设第一支撑架，所述第一支撑架的上端设有连接件，所述连接件的上端设有第二支撑架，所述第二支撑架的下端和连接件固定连接，所述第二支撑架的上端设有轨道，所述第二支撑架上设有轴承座，所述轨道上滑动设有滑动槽体，所述滑动槽体内设有滑动件，所述滑动件上设有固定套，所述固定套上设有喷头，所述喷头上设有直杆，所述直杆上设有圆环体，所述第二支撑架上设有电动机和减速器，所述减速器上设有齿轮，所述齿轮和圆环体啮合，所述连接件上设有控制装置，结构简单，使用方便，灌溉均匀，效率高，具有很高的商业价值和推广的价值。
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公开(公告)号：CN110123591A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910407520.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器人，包括机器人部分和训练部分，机器人部分和训练部分通过固定装置连接。本发明使得患者的语音通过语音识别模块转化为指令，将指令反馈到中央处理器，中央处理器根据接收到的指令执行相应的操作，当接受到训练指令时，中央处理器控制第一步进电机逆时针转动90度，控制第二步进电机顺时针转动90度，当接受到停止指令时，中央处理器控制第一步进电机顺时针转动90度，控制第二步进电机逆时针转动90度，当接受到转向指令时，中央处理器控制车轮驱动装置进行转向，当接受到行驶指令时，中央处理器控制车轮驱动装置驱动机器人车轮行驶，当接受到停车指令时，中央处理器控制车轮驱动装置驱动机器人车轮停止。
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公开(公告)号：CN110120268A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910440712.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种帮助康复的机器人系统，通过患者将自己的信息进行录入，通过医生诊断模块对患者进行诊断，同时根据医生的诊断结果和以往的经验数据生成综合的诊断结果，在根据综合的诊断结果在训练方案数据库中找到与患者匹配的训练方案，并分解得到得到患者的食谱和患者的病房康复计划，通过食谱显示模块根据食谱为患者制作需要的食物，通过送餐机器人子系统将餐食送到患者所在的病房，通过病房机器人子系统在病房内将患者的病房康复计划进行语音播报。本发明通过医生对患者的医疗诊断结果为患者安排合适的康复训练的方案，并通过机器人对患者进行送餐和训练的提示，从而达到良好的训练康复效果。
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公开(公告)号：CN109998865A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910372136.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。
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