-
公开(公告)号：CN113313041A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110635324.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合的前方车辆识别方法，包括：毫米波雷达将检测到的前方车辆信息输入到训练好的BP神经网络，BP神经网络输出车辆在图像中的高度；将毫米波雷达检测到的车辆坐标转化为像素坐标，以该坐标作为中心，基于车辆在图像中的高度形成车辆识别区域；扩展车辆识别区域，形成毫米波雷达的初始ROI区域，在初始ROI区域中提取车顶拟合直线；以初始ROI区域作为滑动窗，控制滑动窗以设定步长向左、向右滑动，形成一系列的候选ROI区域；获取中心点距车顶拟合直线中间点最近的候选ROI区域，将该候选ROI区域的中心作为车辆识别区域的中心，将滑动窗缩小至车辆识别区域大小。将毫米波雷达信息准确的与采集图像信息匹配，提高多传感器融合的精度。
-
公开(公告)号：CN112221736B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010963181.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B05B1/00
Abstract: 本发明公开了一种压力可调型稳压喷嘴，涉及喷嘴技术领域，包括壳体以及由壳体形成的液体供给接口和喷头，壳体还形成连通所述喷头的整流腔以及连通所述液体供给接口的进液腔，且在进液腔与其前端的整流腔之间由壳体形成中间收缩、前后扩张结构的变径管段，所述壳体在进液腔后方形成独立的调压腔；喷嘴还包括穿过调压腔、进液腔及二者间的壳体，并最终延伸至变径管段与整流腔交界处的控制杆，所述控制杆能够在壳体内前后移动，并通过控制杆的前后移动实现喷嘴的压力调节过程以及稳压过程。本发明具有喷射压力比自动精确调节功能，保证喷嘴内部流场压力稳定且可调，从而提升喷嘴喷出流量的稳定性，还具有雾化增强功能，以提升射流工作的质量。
-
公开(公告)号：CN113022286A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110420033.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K1/02 , B62D5/04 , B60W30/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明揭示了一种全线控全向型车辆底盘系统，车辆设有四个独立驱动每个车轮转动的行走电机，以及独立驱动每个车轮转向的转向电机，系统设有控制器模块连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A连接驱动模块，并通过驱动模块向行走驱动器和转向驱动器发出驱动信号，所述行走驱动器连接行走电机，所述转向驱动器连接转向电机，所述主控制器智能控制单元并与智能控制单元通信。该系统可以解决当前无人智能车底盘无法适应复杂的工况以及全线控全向型智能车底盘控制不稳定的问题，使底盘的结构更加简单，提高控制效率和精度。
-
公开(公告)号：CN112550116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
-
公开(公告)号：CN108725413B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810305345.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆ABS系统的制动压力调节装置，包括先导式溢流阀、与先导式溢流阀连接且用于将制动液输送至先导式溢流阀的增压泵、设置于先导式溢流阀和制动器之间的单向阀以及设置于制动器和制动主缸之间的第一回油阀。本发明的车辆ABS系统的制动压力调节装置，由先导式溢流阀、增压泵和回油阀等组成一个独立的整体，制动主缸通过制动管路和各制动器相连，采用先导式溢流阀可以实现更高更准确的控制效果，提高制动压力调节的准确性，而且不易损坏，节省能源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112221736A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963181.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B05B1/00
Abstract: 本发明公开了一种压力可调型稳压喷嘴，涉及喷嘴技术领域，包括壳体以及由壳体形成的液体供给接口和喷头，壳体还形成连通所述喷头的整流腔以及连通所述液体供给接口的进液腔，且在进液腔与其前端的整流腔之间由壳体形成中间收缩、前后扩张结构的变径管段，所述壳体在进液腔后方形成独立的调压腔；喷嘴还包括穿过调压腔、进液腔及二者间的壳体，并最终延伸至变径管段与整流腔交界处的控制杆，所述控制杆能够在壳体内前后移动，并通过控制杆的前后移动实现喷嘴的压力调节过程以及稳压过程。本发明具有喷射压力比自动精确调节功能，保证喷嘴内部流场压力稳定且可调，从而提升喷嘴喷出流量的稳定性，还具有雾化增强功能，以提升射流工作的质量。
-
公开(公告)号：CN111559453A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010348203.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62K13/06
Abstract: 本发明公开了一种电动组装四轮车，包括一对车体单元以及用于连接一对车体单元的连接单元，所述车体单元包括车体、设置在车体尾端底部的后轮、设置在车体两侧边缘处的一对L型卡条、设置在车头处的固定座以及倾斜设置在固定座内侧的控制机构。本发明可通过一对L型卡块可将一对车体单元拼接成一个四轮车体，将L型卡块拆卸后可为两个单独的车体单元，可以在两轮与四轮车间转换，根据自己的实际情况选择出行方式，将两个车体单元组合变为四轮车体时，将固定杆的两端套筒分别套设在一对车体的螺杆外侧，再通过螺母进行固定，然后解除右侧的方向盘与固定柱轴向联动，使得右侧方向盘失去对前轮的控制，即可通过左侧的方向盘对两个前轮进行转向控制。
-
公开(公告)号：CN107554495B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710829169.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘，包括用于接收车辆动力装置产生的动力且将动力传递至前车轮和后车轮的分动器，分动器包括可移动的设置于车架上的第一滑动座、用于控制第一滑动座在车架上做往复直线运动的第一分动齿轮、可旋转设置的第二分动齿轮和第三分动齿轮、用于控制第二分动齿轮旋转且与第一滑动座同步运动的第二滑动座以及用于控制第二分动齿轮旋转且与第一滑动座同步运动的第三滑动座，第一分动齿轮、第二分动齿轮和第三分动齿轮为不完全齿轮。本发明的车辆底盘，可以提升车辆的行驶性能。
-
公开(公告)号：CN110772146A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910954238.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆。本发明通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
-
公开(公告)号：CN110625873A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910865455.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种保温管结构及其成型模具，其特征在于：该保温管结构为由半圆形管道拼合构成整体管道，包括设于外侧的PVC外管，在所述PVC外管内设有发泡保温层，所述发泡保温层中心设有穿过水管的水管腔体；该模具包括底板，所述PVC外管固定在所述底板上，在所述底板上设有支撑放置铁芯的固定槽，所述PVC外管上设有注塑孔。本发明保温管结构及其成型模具，结构简单，便于成型和安装，应用在水管上，可有效的保护水管，具有较好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
509
records
(took 0.027 seconds)
