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公开(公告)号：CN110516350B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910787148.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法属于视觉测量领域，涉及一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法。该方法基于大尺寸测量场内的ERS点误差特性分析，首先构建装配测量场内数据配准模型，并确定局部坐标系下ERS点测量不确定度矩阵；然后设定某一坐标系为全局坐标系，并基于坐标协方差传播原理，求解该坐标系下的不确定度矩阵；最后基于测长、测角与各轴坐标测量不确定度的关系，建立误差修正加权矩阵模型，对ERS点进行加权融合修正。该方法有效保证各个局部测量数据的传递、协调和融合，减小了多站测量坐标系配准误差，预防局部测量数据超差，提高了整体加工质量。
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公开(公告)号：CN112037233A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010837877.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于大津法与K均值聚类算法联合优化的图像二值化方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于大津法与K均值聚类算法联合优化的图像二值化方法。该方法首先对图像采用OTSU算法得到图像的OTSU算法阈值；然后对OTSU阈值下的图像前景和背景分别取像素平均值。接下来将上述求得前景和背景的像素平均值作为K-means的聚类中心，并对图像进行聚类操作。最后，采用DBSCAN算法进行滤波得到最终的图像二值化结果。该方法有效解决了复杂测量环境下具有局部过曝特性图像二值化效果差、难以有效提取特征标志点的问题。实现了图像的有效、精准二值化，能快速完成K-means聚类过程。
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公开(公告)号：CN110457733B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910474216.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法属于永磁涡流调速技术领域，涉及一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法。该方法充分考虑了永磁耦合器的实际结构，首先根据永磁体的基本尺寸，建立永磁耦合器的等效直线模型，计算永磁耦合器轴向力作用的有效面积；通过永磁耦合器磁力线的路径，计算出路径上的各部分磁阻及泄露磁阻，得到永磁耦合器轴向力作用的有效磁感应强度；根据永磁耦合器轴向力作用的有效能量，得到永磁耦合器轴向力的计算结果。该方法摆脱传统有限元方法的局限性、繁琐性，快速地计算了永磁耦合器正常运行过程中轴向力的大小，大大提高了永磁耦合器轴向力计算速度。在实际工程应用中具有普适性，操作便捷，流程简单。
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公开(公告)号：CN110518779B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910728841.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种磁力耦合器最大轴向力计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种磁力耦合器最大轴向力计算方法。该方法基于高斯点处磁场测量，对磁力耦合器最大轴向力进行计算。利用磁力耦合器内部磁场分布的镜像规律及磁力耦合器内部磁场分布的周期性和对称性，对磁场区域进行分区，通过传统电磁动力理论公式及高精度的高斯型求积计算方法，结合有限点实测的磁感应强度数据，计算单个子区的最大轴向力，进而对耦合器的最大轴向力进行计算。该方法将电磁动力学和数值分析计算相结合，在避免传统电磁动力理论空间不均匀量的复杂多维积分计算的同时，保留了其精确度高的优点。在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110220698B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910417416.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法。该方法首先充分考虑了输出电流、温度、磁感应强度、输入转矩及输出转矩多种参量，通过建立大功率永磁磁力耦合器的等效装配结构，进而搭建大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统。根据大功率永磁磁力耦合器的额定功率及额定转速，计算对应配套电机、配套磁粉制动器、转矩传感器的选取范围。大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统运行稳定后，测得大功率永磁磁力耦合器状态的多种表征参数；最后根据判断条件，得到大功率永磁磁力耦合器的状态预测结果。该方法在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532633A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711354.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法本发明属于永磁传动技术领域，涉及一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法。该方法依照基尔霍夫定律，首先建立永磁耦合器电磁场分析得到导体盘处涡流损耗。再根据材料及区域不同将永磁耦合器划分为多个节点，运用集中参数的思想将永磁耦合器复杂温度场转化为等效热网络。然后通过求解各个节点的热阻，根据热平衡原理，建立节点处热平衡方程。最终利用计算机编程求解热平衡方程组，得到永磁耦合器各个节点温升。该方法可准确计算永磁耦合器各个关键节点的温升，并极大地缩短了计算时间，是一种具有工程应用价值的方法，计算精度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN110455188A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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公开(公告)号：CN110440726A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910819433.2
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明双轴平移台和结构光扫描仪的栓接结合面共面度测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于双轴平移台与结构光扫描仪的螺栓连接结合面共面度测量方法。该方法先分别操作平移台的两个轴，每次使扫描仪沿平移台的单一轴平动。通过拍摄标准陶瓷球靶标，采集靶球球心坐标与扫描仪平移距离并与靶标检定数据进行比对，分别求解平移台两个轴的标定参数。然后换下靶标安装待测工件，操作平移台平动扫描仪以拍摄工件的螺栓连接结合面，通过图像处理算法提取特征区域形貌点云，根据平动距离进行点云拼接，筛去粗差点，最终计算共面度。该方法具有设备简单、易于操作、自动化程度高、精度较高的特点，有效扩展了结构光扫描仪的测量应用范围。
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公开(公告)号：CN110427664A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910648191.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于磁热耦合永磁耦合器温度场分析方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁耦合器温度场分析方法。该方法基于永磁耦合器内部磁场-温度场双场作用特点，首先通过建立导体盘安装盘、导体盘、永磁体盘、永磁体及永磁体安装盘的永磁耦合器电磁场模型，分析得到永磁耦合器各部件磁场分布及涡流损耗，再结合热传导理论，将电磁场分析结果作为热源导入温度场分析，根据温度场分析结果调整永磁体材料参数往复迭代计算，最终得到磁场及温度场分析结果。该方法是一种具有工程实际应用价值的方法，方法简单便于操作，计算精度高。
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公开(公告)号：CN110220698A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910417416.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法。该方法首先充分考虑了输出电流、温度、磁感应强度、输入转矩及输出转矩多种参量，通过建立大功率永磁磁力耦合器的等效装配结构，进而搭建大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统。根据大功率永磁磁力耦合器的额定功率及额定转速，计算对应配套电机、配套磁粉制动器、转矩传感器的选取范围。大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统运行稳定后，测得大功率永磁磁力耦合器状态的多种表征参数；最后根据判断条件，得到大功率永磁磁力耦合器的状态预测结果。该方法在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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