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公开(公告)号：CN105718961A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610085890.X
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/00503 , G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMD与图像纹理特征的旋转机械智能故障诊断方法，采集旋转机械不同故障状态或者程度下的故障振动信号；基于CEEMD结合小波阀值的降噪方法对采集到的故障振动信号进行降噪处理，然后将这些数据分为训练数据组与测试数据组；对训练数据组与测试数据组中的数据分别进行时频分析提取SPWVD时频分布图，并且从中择优组成故障特征集；采用训练数据组得到的故障特征集对SVM分类器参数进行寻优，使用最佳的参数值获得最优的SVM分类器，建立故障诊断模型；采用测试数据组作为故障诊断模型的输入值，进行故障诊断测试得到分类结果和精度。本发明在保持信号完整性的同时很好地完成了降噪处理，提取优越的故障特征，完成故障诊断过程。
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公开(公告)号：CN105626777A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100699.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本发明公开了一种同步飞轮组，包括左短轴、右短轴、侧轴承座、两个飞轮组件、中间轴承座和中间短轴，所述飞轮组件由两个飞轮盘构成，左短轴与左侧的飞轮组件相连接，左短轴上设有侧轴承座，右短轴与右侧的飞轮组件相连接，右短轴上设有侧轴承座；飞轮组件之间通过中间短轴相连接，中间短轴上设有两个中间轴承座，左短轴、右短轴和中间短轴均插入飞轮盘的中心轴孔内，本发明结构合理，有效的减少了后期维护成本，同时设备运行过程稳定，损耗更低。
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公开(公告)号：CN209997570U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822166192.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的可旋转的清洗喷嘴装置，包括：喷嘴、卡簧、卡扣、喷嘴固定板、油路固定板、密封圈、旋转扳手、弹簧螺柱、调色机机架、净水箱、挡板、清洗漏斗、水泵等部分组成。喷嘴通过卡簧固定在喷嘴固定板上，并通过密封圈嵌入到油路固定板中；喷嘴固定板与油路固定板通过卡簧与弹簧螺柱的弹力固定；挡板插于净水箱壁滑道内，可在竖直方向运动。清洗工作时，将卡扣扳开，下拉旋转喷嘴固定板上的旋转扳手，使喷嘴与油路固定板分开，旋转180度后，再将喷嘴固定板上推至于油路固定板接触，最后用卡扣固定。打开水泵开关，水泵通过管道将净水箱内溶剂通过清洗漏斗快速射出，进行清洗。
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公开(公告)号：CN208406862U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820492250.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种色浆桶搅拌传动结构，包括：电机，主动轮，堕轮，从动轮，色浆桶，搅拌器，堕轮定位螺栓，桶盖，小圆螺母，拉手，色桶安装板，密封圈，色桶定位板，电机安装板，键，其主要特征是：所述的一种色浆桶搅拌传动结构装备一个独立电机，所述的独立电机与主动轮联结，所述的主动轮与堕轮啮合，所述的堕轮与从动轮啮合，并通过堕轮定位螺栓定位，所述的从动轮与搅拌器联结。这种装置通过一个搅拌电机带动主动轮转动，同时主动轮通过齿轮传动带动8个搅拌器同时转动，解决了以往每个色浆桶配备一个电机的使用浪费与成本费用浪费的缺点。本色浆桶搅拌传动结构，通过齿轮传动方式，大大提高了调色机的工作效率。
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公开(公告)号：CN205812683U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620487520.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，它包括车身支撑板，为整车车体提供固定连接作用，车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机，驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动，车身支撑板上固定有两个液压缸，液压缸使锄草刀做升降运动，驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动，车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置，将信号传递给转向装置，转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时，传统除草机无法进入的问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题，本实用新型提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203331017U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320312397.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J1/04
Abstract: 轮椅拾取器，涉及一种安装在轮椅上的拾取器。针对行动不便需要坐轮椅的人在进行物品拾取、搬运中，在无外力介入下很难实现问题。棘轮和槽轮设在箱体内，手动转杆与主动齿轮和棘轮固接，主、从动齿轮啮合，棘轮一与槽轮一圆弧面相配合，棘轮二与槽轮二圆弧面相配合，棘轮一的限位柱设置在槽轮一的U形槽内，槽轮一通过轴套一转动套装在圆柱杆上，轴套一通过直角形连杆与轴套二固连，槽轮二装在圆柱杆上，圆柱杆上固装有圆锥齿轮一，圆锥齿轮一、二啮合，圆锥齿轮二固装在锥齿套上，锥齿套套装在轴套二上，芯轴滑块设置在四分之一圆弧形滑道内，两个机械臂分别固定相啮合的两个直齿圆柱齿轮，机械臂二与机械手机架固连。本实用新型与轮椅配套使用。
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公开(公告)号：CN208235624U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820662806.0
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它涉及工程设备技术领域；开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接；本实用新型具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207258586U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721228353.2
申请日：2017-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管件快速分拣装置，它涉及工业生产技术领域；电机通过轴套与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有链轮F，所述链轮F通过链条与链轮E连接，链轮E安装在传动轴的中部，传动轴的两端分别安装有链轮C、链轮D，链轮C、链轮D分别通过传动链条与链轮A和链轮B连接，所述传动链条上设置有挡板，所述传送带B、传送带A分别安装在机架上，传动轴安装在机架的下侧；本实用新型链轮E能保证链轮C和链轮D同步运动，来保证零件的同步上升过程；具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以达到预期的分类效果。
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公开(公告)号：CN206737000U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621253646.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E02F5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备行走机构，包括转向关节、大臂、下小臂、上小臂、主油缸缸筒、主油缸缸杆、主机架、油缸缸筒和油缸缸杆，转向关节通过销钉铰连接至履带行走机构，转向关节另一端通过销钉铰接至大臂，下小臂右端铰连接至大臂，大臂与上小臂右端铰连接，油缸缸筒底端通过销钉铰连接至大臂，油缸缸杆顶端通过销钉铰连接至转向关节；下小臂左端铰连接至主机架，上小臂左端铰连接至主机架；主油缸缸筒顶端与主机架通过销钉铰接，主油缸缸杆通过销钉铰连接至下小臂。本实用新型通过控制油缸缸杆的伸缩，实现履带行走机构的上下运动和绕转向关节进行二自由度转动，使得开沟设备保持平衡，可应用在复杂地形。
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公开(公告)号：CN205631437U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620236585.1
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B30B1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种防磨损同步曲轴，包括左侧短轴飞轮盘、右侧短轴、螺栓轴、中间短轴和轴承座，所述飞轮盘中间焊接有轮毂，飞轮盘同一周向上开设有四个连杆安装孔，其中一连杆安装孔内设置有螺栓轴，螺栓轴连接两个相对设置的飞轮盘，螺栓轴的两端通过螺母连接，轮毂内侧面加工有键槽，轮毂内侧面的键槽上连接中间短轴，中间短轴的两端均连接有一组相对设置的飞轮盘，中间短轴左侧一组飞轮盘上连接有左侧短轴，中间短轴右侧一组飞轮盘上连接有右侧短轴，所述一种防磨损同步曲轴，便于零件的更换，增强了连杆安装孔的耐磨性，降低了维护成本，最大化的保证整个系统的寿命，保证了较好的同步性，稳定性能好，有效延长曲轴的使用寿命。
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