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公开(公告)号：CN106127300A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516848.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械健康状态的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、采集并存储旋转机械的振动数据；步骤二、对采集的数据进行降噪重构；步骤三、提取指定时段的旋转机械振动数据，构建用来建立和测试预测模型的多维训练样本以及预测模型的输入；步骤四、建立基于受控Hadamard门的量子过程神经网络预测模型，采用改进的LM算法训练预测模型，测试并且存储预测模型；步骤五、使用预测模型预测旋转机械的振动趋势，并且用于旋转机械健康状态监控。本发明的方法能够提高旋转机械的使用效率，降低维护成本，实现计划维护和视情维修，消除噪声干扰，使模型具有更高的预测精度，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN106944866A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002556.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q11/0039 , B23C9/00
Abstract: 本发明公开了一种挤压式双线槽铣削刀具减振器。减振器应用磁流变液在电磁场的作用下，可在几毫秒内产生挤压作用力，提高铣削刀具的固有频率，避免铣削刀具剧烈振动。减振器具有：内轴套，机械密封，注液孔，布线槽，双线圈槽，夹紧轴套，芯体，励磁线圈，端盖，磁流变液。减振器芯体末端加工的注液孔，实现了磁流变液的方便加注与更换，提高了减振器加工工艺和使用效率；减振器芯体外侧面的布线槽，实现了励磁线圈引线的合理布局，避免了引线与加紧轴套和端盖的干涉问题；内轴套使得磁流变液与铣削刀具隔离开，避免了工作环境中的杂质污染磁流变液，并实现了铣削刀具的快速拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106950848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002554.4
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明为一种基于三角形二叉树模型的数控加工仿真装置。该仿真装置由数据库模块、NC代码编辑器模块、加工过程仿真模块组成，首先把数据库中的刀具信息、NC代码库、加工参数进行整合用于生成加工零件的NC代码；其次确定每条NC代码下的加工区域，根据不同的视点距离和自由曲面的曲面特征条件来加工零件；最后渲染加工后的工件。本发明具有设计理念先进、功能实用、人机交互性好特点，可以基于视点距离的转换和曲面自身特征的变化能连续的、动态的显示零件加工过程，达到仿真的实时性与真实性目的，同时还可以在加工过程中对物体间进行碰撞干涉检测。
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公开(公告)号：CN106944877A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002595.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0957
Abstract: 基于声发射信号的刀具磨损无线智能检测装置，涉及刀具磨损检测领域。本发明包括数控铣床、铣刀、工件、声发射传感器、主板、嵌入式信号采集模块、嵌入式信号传输模块和具有数据处理和无线接收的PC端等部分组成。本发明以加工过程中声发射信号特征为研究对象，以单片机技术和无线网络技术为手段，有效的将声发射信号从声发射信号的感知题传输到PC端进行数据处理来检测刀具磨损状态。该装置简单实用，人工交互界面友好，实时检测能及时有效的识别刀具磨损状态，减少刀具浪费，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN105814988A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610354524.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，它包括车身支撑板，为整车车体提供固定连接作用，车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机，驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动，车身支撑板上固定有两个液压缸，液压缸使锄草刀做升降运动，驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动，车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置，将信号传递给转向装置，转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时，传统除草机无法进入的问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题，本发明提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN206114292U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621048431.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 在旋转机械系统故障诊断过程中，由于现代机械系统复杂程度的大幅度提高，对其进行检测时，往往存在信号的信噪比低和诊断的可信度低等问题，利用一种信息有时可以判断结果并不可靠。针对上述的这种状况本实用新型提出了一种多传感器齿旋转机械统故障检测诊断装置，一种多传感器旋转机械系统故障检测诊断装置，其组成包括：试验台，其特征是，所述的试验台上置有电机，齿轮箱，滚动轴承，数据采集系统，多通道磁带记录仪及信号处理系统；所述的电机与滚动轴承和齿轮箱连接，所述的齿轮箱与数据采集系统连接，所述的数据采集系统与多通道磁带记录仪连接，所述的多通道磁带记录仪与信号处理系统连接。
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公开(公告)号：CN205812683U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620487520.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，它包括车身支撑板，为整车车体提供固定连接作用，车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机，驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动，车身支撑板上固定有两个液压缸，液压缸使锄草刀做升降运动，驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动，车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置，将信号传递给转向装置，转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时，传统除草机无法进入的问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题，本实用新型提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。
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