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公开(公告)号:CN105814988A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610354524.X
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功用智能遥控可升降除草机,它包括车身支撑板,为整车车体提供固定连接作用,车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机,驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动,车身支撑板上固定有两个液压缸,液压缸使锄草刀做升降运动,驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动,车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置,将信号传递给转向装置,转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时,传统除草机无法进入的问题,同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题,本发明提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机,基于其可升降功能,又可以用于修剪草坪,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN107247931A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710388055.8
申请日:2017-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转机械振动信号降噪方法,涉及信号处理领域。提供强背景噪声条件下旋转机械振动信号的一种信号降噪方法。该方法首先对原始采集信号进行EEMD分解,获得n个IMF分量;然后通过改进的遗传算法对广义形态学的结构元素进行最优选取,建立一种快速、准确、柔性的结构元素选取方式;最后,将得到的IMF分量分别通过改进的广义形态学滤波器进行降噪,并对降噪后的IMF分量进行信号重构,完成振动信号的降噪处理。该旋转机械振动信号降噪方法可以很好的完成在强噪声背景下的信号降噪处理,而且能够较好的保证原始信号的完整性,更有利于后期信号的分析处理。
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公开(公告)号:CN106425411A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610950639.5
申请日:2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种潜水泵底盘轴承拆卸装置,它包括支撑板,起支撑固定作用,支撑板上装有液压装置,液压装置上装有顶杆,液压装置推动顶杆向上运动,支撑板上装有卡紧装置,固定潜水泵底盘和转子的位置,底盘和卡紧装置之间有长螺栓连接,以便后期液压装置的维修更换;液压装置一侧设有管套,可实现钢管的拆卸和固定,便于使用后收起,节省空间,以满足不同环境下的操作要求,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN106127300A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610516848.9
申请日:2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械健康状态的预测方法,该方法包括如下步骤:步骤一、采集并存储旋转机械的振动数据;步骤二、对采集的数据进行降噪重构;步骤三、提取指定时段的旋转机械振动数据,构建用来建立和测试预测模型的多维训练样本以及预测模型的输入;步骤四、建立基于受控Hadamard门的量子过程神经网络预测模型,采用改进的LM算法训练预测模型,测试并且存储预测模型;步骤五、使用预测模型预测旋转机械的振动趋势,并且用于旋转机械健康状态监控。本发明的方法能够提高旋转机械的使用效率,降低维护成本,实现计划维护和视情维修,消除噪声干扰,使模型具有更高的预测精度,从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号:CN105955197A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610422283.8
申请日:2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/34093
Abstract: 随着机械、航空等领域技术的飞速发展,被加工的曲面也随之变得越来越复杂。国内外学者对空间填充法在复杂曲面加工的运用进行了不同程度的研究,但是空间填充法还是存在诸如刀具路径的映射、网格的划分、刀具频繁转向等问题。一种基于空间填充法的数控精铣仿真系统,其组成包括:窗口模块(1),所述的窗口模块为参数模块(2)提供工件信息;所述的参数模块为网格模块(3)提供的加工参数信息;所述的网格模块为回路模块(4)提供网格信息;所述的回路模块为刀具路径模块(5)提供回路的规划信息;所述的刀具路径模块为仿真加工模块(6)提供刀具路径信息。本发明用于基于空间填充法的数控精铣仿真系统。
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公开(公告)号:CN106300837A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610948659.9
申请日:2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/0407 , H02K15/0435
Abstract: 本发明涉及一种电机线圈自动绕线压线设备,它包括工作台,起固定支撑作用,工作台上安装十字型调节装置,十字型调节装置上安装有自动绕线压线装置,步进电机为缠入导线提供动力,由自动绕线压线装置将导线压入线槽;工作台上设有操作面板、执行装置和变速器,自动绕线压线装置内部设有传感器、小型冲压装置,从而实现智能化、自动化操作,可以实现不同型号、不同线槽宽度的电机线圈绕线压线。它解决了以往人工操作效率低、耗时长、工作枯燥等问题,并且由于电机线圈缠线工作受人工操作熟练度影响,导致产品质量参差不齐,所以设计一种电机线圈自动绕线压线设备势在必行。本发明提供了一种用于电机线圈自动绕线压线设备,既实现了机械化,又降低了生产成本,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN106291220A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610916038.2
申请日:2016-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01R31/026 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种机械设备线路故障检测装置,它包括装置本体,装置本体面板上具有操作按钮,操作按钮包括开关按钮、模式转换按钮、复位按钮,模式转换按钮可实现两种检测模式的转换:故障线路检测模式和线路断点检测模式;装置本体面板上具有旋转档位和显示屏,装置本体内部装有内部处理器,旋转档位每旋转一次可以检测与之对应的两条线路,旋转三次即可将全部情况检测到,内部处理器可自动分析出故障线路,并在显示屏上显示;线路夹、导线和自动回线装置实现了检测装置的可伸缩功能,使线路检测操作更加灵活、方便;装置本体设计成手握式,前端侧面设有弹簧卡位,可控制线路夹的固定,以满足不同环境下的检测要求,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN106019983A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610354542.8
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 随着现代制造业的蓬勃发展,人们越来越关注产品的可加工性以及加工后零件的质量问题,虚拟数控加工仿真系统应运而生,其加工实质就是在不消耗实际材料、不占用机床设备的情况下利用计算机模拟实际加工过程,进行机床的运动仿真、模拟工件加工过程、检查碰撞干涉等各项工作。一种基于曲面变形的数控粗铣仿真系统,其组成包括:毛坯模块(1)、工件模块(2),所述的毛坯模块和工件模块为切削参数模块(3)与变形曲面模块(4)提供信息,所述的切削参数模块为所述的变形曲面模块和刀具路径模块(5)提供信息,所述的变形曲面模块和所述的刀具路径模块为仿真加工模块(6)提供信息。本发明用于基于曲面变形的数控粗铣仿真系统。
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公开(公告)号:CN205812683U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620487520.4
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功用智能遥控可升降除草机,它包括车身支撑板,为整车车体提供固定连接作用,车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机,驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动,车身支撑板上固定有两个液压缸,液压缸使锄草刀做升降运动,驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动,车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置,将信号传递给转向装置,转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时,传统除草机无法进入的问题,同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题,本实用新型提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机,基于其可升降功能,又可以用于修剪草坪,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN206274635U
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201621173349.6
申请日:2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种电机线圈自动绕线压线装置,它包括动力装置,提供动力源,将导线缠入可调节式导线缠绕模体,小型冲压模体带动可调节冲压模体将导线压入线槽,液压推进装置推动固定块,固定块带动弹力压片,由于挡块作用,弹力压片可以向外扩展,从而使可调节模体向外扩展,实现了不同线槽宽度的绕线压线功能。它解决了以往人工操作效率低、耗时长、工作枯燥等问题,并且由于电机线圈缠线工作受人工操作熟练度影响,导致产品质量参差不齐,所以设计一种可调节式电机线圈自动绕线压线装置势在必行。本实用新型提供了一种可调节式电机线圈自动绕线压线装置,既实现了机械化,又降低了生产成本,具有较大的实际应用价值。
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