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公开(公告)号：CN107024352A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710302882.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 一种基于滑动熵‑ICA算法的滚动轴承故障特征提取方法。该方法主要步骤：(一)将单通道实测信号利用EMD分解得到各IMF分量；(二)利用滑动熵互相关系数筛选有效IMF分量构成虚拟通道信号；(三)将单通道实测信号与有效IMF分量整合混合信号矩阵，利用FastICA算法分离混合信号矩阵，得到各源信号估计值；(四)保留含轴承故障特征的源信号，并提取若干个时域特征参数和频域特征参数，组成特征参数集；(五)利用LLE算法对高维特征集进行数据融合，得到准确的低维特征参数。本发明利用滑动熵‑ICA算法结合LLE算法，适用于旋转机械的包括滚动轴承的故障特征提取；仅利用单通道信号就能分离出含故障信息的源信号，通过该方法得到低维特征参数可有效描述轴承故障信息。
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公开(公告)号：CN106944866A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002556.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q11/0039 , B23C9/00
Abstract: 本发明公开了一种挤压式双线槽铣削刀具减振器。减振器应用磁流变液在电磁场的作用下，可在几毫秒内产生挤压作用力，提高铣削刀具的固有频率，避免铣削刀具剧烈振动。减振器具有：内轴套，机械密封，注液孔，布线槽，双线圈槽，夹紧轴套，芯体，励磁线圈，端盖，磁流变液。减振器芯体末端加工的注液孔，实现了磁流变液的方便加注与更换，提高了减振器加工工艺和使用效率；减振器芯体外侧面的布线槽，实现了励磁线圈引线的合理布局，避免了引线与加紧轴套和端盖的干涉问题；内轴套使得磁流变液与铣削刀具隔离开，避免了工作环境中的杂质污染磁流变液，并实现了铣削刀具的快速拆装。
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公开(公告)号：CN107301386A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710445863.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/0051 , G06K9/6223
Abstract: 本发明涉及一种自适应K_means聚类奇异值分解降噪有效秩阶次确定法，属于信号处理技术领域。该方法在奇异值分解时利用差分法获得奇异值的变化率，并将奇异值的变化率进行归一化处理，再利用改进的K_means聚类算法对奇异值的变化率逐步进行聚类处理，在聚类过程中，利用聚类后的第一个有效类的中心值自适应解算类相关性阈值，并根据类相关性阈值终止聚类，最后根据聚类数解算出有效秩阶次。采用本发明所述方法避免了操作者依据经验来选取有效秩阶次和传统的差分方法只选取最大值点所导致的误差，提高了降噪方法的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN106328004A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610891158.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电子火车票。我国目前的火车票采用的是纸质的，一次性利用，浪费非常严重。同时，采用纸质的火车票需要去火车站取票，特别是节假日高峰期，取票的人会非常多，排队取票需要花费大量的时间精力。提供一种电子火车票是目前急需要解决的问题，电子火车票可以循环利用的同时避免购票者去火车站排队取票。本发明组成包括：NFC芯片（1），所述的NFC芯片连接51单片机（2），所述的51单片机连接显示器芯片（3），所述的显示器芯片连接显示器（4），所述的NFC芯片、所述的51单片机、所述的显示器芯片连接电源（5）。本发明可替代目前市场的纸质车票。
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公开(公告)号：CN105814988A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610354524.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，它包括车身支撑板，为整车车体提供固定连接作用，车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机，驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动，车身支撑板上固定有两个液压缸，液压缸使锄草刀做升降运动，驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动，车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置，将信号传递给转向装置，转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时，传统除草机无法进入的问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题，本发明提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247931A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710388055.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转机械振动信号降噪方法，涉及信号处理领域。提供强背景噪声条件下旋转机械振动信号的一种信号降噪方法。该方法首先对原始采集信号进行EEMD分解，获得n个IMF分量；然后通过改进的遗传算法对广义形态学的结构元素进行最优选取，建立一种快速、准确、柔性的结构元素选取方式；最后，将得到的IMF分量分别通过改进的广义形态学滤波器进行降噪，并对降噪后的IMF分量进行信号重构，完成振动信号的降噪处理。该旋转机械振动信号降噪方法可以很好的完成在强噪声背景下的信号降噪处理，而且能够较好的保证原始信号的完整性，更有利于后期信号的分析处理。
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公开(公告)号：CN106425411A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610950639.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种潜水泵底盘轴承拆卸装置，它包括支撑板，起支撑固定作用，支撑板上装有液压装置，液压装置上装有顶杆，液压装置推动顶杆向上运动，支撑板上装有卡紧装置，固定潜水泵底盘和转子的位置，底盘和卡紧装置之间有长螺栓连接，以便后期液压装置的维修更换；液压装置一侧设有管套，可实现钢管的拆卸和固定，便于使用后收起，节省空间，以满足不同环境下的操作要求，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106127300A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516848.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械健康状态的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、采集并存储旋转机械的振动数据；步骤二、对采集的数据进行降噪重构；步骤三、提取指定时段的旋转机械振动数据，构建用来建立和测试预测模型的多维训练样本以及预测模型的输入；步骤四、建立基于受控Hadamard门的量子过程神经网络预测模型，采用改进的LM算法训练预测模型，测试并且存储预测模型；步骤五、使用预测模型预测旋转机械的振动趋势，并且用于旋转机械健康状态监控。本发明的方法能够提高旋转机械的使用效率，降低维护成本，实现计划维护和视情维修，消除噪声干扰，使模型具有更高的预测精度，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN105955197A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610422283.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/34093
Abstract: 随着机械、航空等领域技术的飞速发展，被加工的曲面也随之变得越来越复杂。国内外学者对空间填充法在复杂曲面加工的运用进行了不同程度的研究，但是空间填充法还是存在诸如刀具路径的映射、网格的划分、刀具频繁转向等问题。一种基于空间填充法的数控精铣仿真系统，其组成包括：窗口模块（1），所述的窗口模块为参数模块（2）提供工件信息；所述的参数模块为网格模块（3）提供的加工参数信息；所述的网格模块为回路模块（4）提供网格信息；所述的回路模块为刀具路径模块（5）提供回路的规划信息；所述的刀具路径模块为仿真加工模块（6）提供刀具路径信息。本发明用于基于空间填充法的数控精铣仿真系统。
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公开(公告)号：CN106950848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002554.4
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明为一种基于三角形二叉树模型的数控加工仿真装置。该仿真装置由数据库模块、NC代码编辑器模块、加工过程仿真模块组成，首先把数据库中的刀具信息、NC代码库、加工参数进行整合用于生成加工零件的NC代码；其次确定每条NC代码下的加工区域，根据不同的视点距离和自由曲面的曲面特征条件来加工零件；最后渲染加工后的工件。本发明具有设计理念先进、功能实用、人机交互性好特点，可以基于视点距离的转换和曲面自身特征的变化能连续的、动态的显示零件加工过程，达到仿真的实时性与真实性目的，同时还可以在加工过程中对物体间进行碰撞干涉检测。
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