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公开(公告)号：CN203331017U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320312397.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J1/04
Abstract: 轮椅拾取器，涉及一种安装在轮椅上的拾取器。针对行动不便需要坐轮椅的人在进行物品拾取、搬运中，在无外力介入下很难实现问题。棘轮和槽轮设在箱体内，手动转杆与主动齿轮和棘轮固接，主、从动齿轮啮合，棘轮一与槽轮一圆弧面相配合，棘轮二与槽轮二圆弧面相配合，棘轮一的限位柱设置在槽轮一的U形槽内，槽轮一通过轴套一转动套装在圆柱杆上，轴套一通过直角形连杆与轴套二固连，槽轮二装在圆柱杆上，圆柱杆上固装有圆锥齿轮一，圆锥齿轮一、二啮合，圆锥齿轮二固装在锥齿套上，锥齿套套装在轴套二上，芯轴滑块设置在四分之一圆弧形滑道内，两个机械臂分别固定相啮合的两个直齿圆柱齿轮，机械臂二与机械手机架固连。本实用新型与轮椅配套使用。
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