-
公开(公告)号：CN203766359U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420178248.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可专门储存笔芯的笔筒，属于文具用品，其组成包括：圆柱体、半圆形柱体、发光体、凸起、电池板、光敏电阻、电路板、固定片、合页、橡胶垫，一种可专门储存笔芯的笔筒由两个所述的半圆形柱体组成，两个所述的半圆形柱体由所述的合页连接，所述的半圆形柱体结构为顶端开放，底端封闭的中空状，所述的半圆形柱体的内部的底部安装所述的橡胶垫，所述的半圆形柱体外壁表面固定有所述的圆柱体，所述的半圆形柱体的外壁表面有圆形的所述的凸起。本实用新型能在笔筒内给笔芯留一个存放位置，在需要使用笔芯的时候，很快找到，还能避免往笔筒里放笔的时候有碰撞的声音，笔筒外壁的凸起能够提高笔筒的利用率。
-
公开(公告)号：CN220001814U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202222687562.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种左轮式乳腺活检样品收集装置，该装置设有顶盖、探针口、转销、锁扣、套筒和旋转集样仓。左轮式乳腺活检样品收集装置通过顶盖的探针口和探针胶粘固连，顶盖和套筒通过转销相连接，顶盖和套筒间设有锁扣，旋转集样仓安装在套筒内部，按压锁扣，即可打开顶盖，看到内部的旋转集样仓。本实用新型设有8个集样仓，通过电机旋转实现集样仓的切换，使得切割获取的组织样品进入不同的集样仓。该装置具有样本分隔与收集的功能，便于乳腺活检与旋切手术过程中的多次取样。
-
公开(公告)号：CN207886219U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721153507.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴，俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207886218U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720502583.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205866830U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620522364.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本实用新型能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205127113U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520907320.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本实用新型设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本实用新型可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
-
公开(公告)号：CN205019586U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520769891.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种具有三级套管的粒子植入机构，它涉及将介质输入到人体体内的器械技术领域，手持机构右端安装有外针及三级套管，外针中空，三级套管上安装有滑块，外针穿过滑块且与滑块成间隙配合，手持机构上安装有粒子存储仓，手持机构左侧开有滑道，内针安装在外针内，滑道左端安装有挡板，内针左端安装有提拉手柄，提拉手柄与滑道间固接拉簧，滑道上安有限位块，限位块位于拉簧不受拉力时提拉手柄所处位置处，滑块上固接刻度尺，刻度尺长边方向与外针刺入方向平行；本实用新型能够防止外针在植入过程中发生挠曲变形，能够清楚地知道外针当前位置，便于实现在病灶点处植入放射性粒子，操作简便，结构简单。
-
公开(公告)号：CN204971920U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520387785.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人，它涉及医疗设备技术领域，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病床支架底部安装有四个万向轮；本实用新型能实现自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。
-
公开(公告)号：CN204863305U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520644294.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单电磁驱动穿刺活检枪，属于医用器械领域。外壳为可与外壳插板相连，实现枪体的开启与闭合。外针连接框架通过定位螺母和锁紧螺母与分合闸电磁铁的执行杆相连。内针固定基座固定在外壳起始端，外针连接框架由其中滑道穿过。穿刺针定位盘位于外壳外部前端，与外壳配合实现穿刺针的径向定位。分合闸电磁铁安装在外壳内部的尾端，电路接通或断开后可带动外针连接框架和穿刺针外针进行前后运动；本实用新型发射速度快，功率大取样质量高，通过电路控制，便于实现自动化，提高取样精度，降低医护人员劳动强度。全封闭设计改善了安全性和噪声问题，同时可更换一次性穿刺针来实现活检枪的重复使用，节约医疗资源。
-
公开(公告)号：CN204748624U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520432677.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种护理服务机器人，它涉及护理服务领域。它主要由辅助站立、辅助行走和载人行走三个模块组成。辅助站立模块由背支撑架和脚下滑板组成，背支撑架由丝杠连接在底板上，滑板安放在地板的滑槽里。辅助行走主要由座板推力杆、滑板滑槽和腋下支撑杆组成，座板推力杆通过滑块将滑板的滑槽连接，腋下支撑杆连接在背支撑架上。载人行走主要由驱动轮和座板组成。辅助站立和辅助行走模块通过丝杠、光杆和底板进行连接。辅助行走和载人行走模块通过底板、滑板及座板进行连接。护理服务机器人通过支撑杆下的电动推力杆和支撑杆的左右移动可实现根据不同人体身高的自动调节。护理服务机器人具有减重、可根据使用者不同的身材比例自动调节其高度的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.024 seconds)
