公开(公告)号：CN204748624U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520432677.2

申请日：2015-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  吴方彪 ,  杜海艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种护理服务机器人，它涉及护理服务领域。它主要由辅助站立、辅助行走和载人行走三个模块组成。辅助站立模块由背支撑架和脚下滑板组成，背支撑架由丝杠连接在底板上，滑板安放在地板的滑槽里。辅助行走主要由座板推力杆、滑板滑槽和腋下支撑杆组成，座板推力杆通过滑块将滑板的滑槽连接，腋下支撑杆连接在背支撑架上。载人行走主要由驱动轮和座板组成。辅助站立和辅助行走模块通过丝杠、光杆和底板进行连接。辅助行走和载人行走模块通过底板、滑板及座板进行连接。护理服务机器人通过支撑杆下的电动推力杆和支撑杆的左右移动可实现根据不同人体身高的自动调节。护理服务机器人具有减重、可根据使用者不同的身材比例自动调节其高度的优点。

公开(公告)号：CN203897648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420184260.4

申请日：2014-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  路成 ,  吴方彪 ,  肖洪旭 ,  王爱华 ,  赵文强 ,  李雪

IPC: A47B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服讲台。目前传统的讲台为固定式，放往往在讲课过程中容易挡住学生视线，影响学生书写笔记，讲台不能随着老师的移动而移动。其组成包括：讲台架（2），所述的讲台架由方管组成通过螺栓固定连接，所述的讲台架侧面上端部安装有红外线开关（1），所述的讲台架上安装有轮轴（9），所述的轮轴上安装有皮带轮（8），所述的轮轴两端安装有轮子（5），所述的轮子由螺母（10）固定，所述的讲台架下端安装有支撑架（3），所述的支撑架上安装有步进电机（7），所述的支撑架上安装有中间继电器（4），所述的支撑架上安装有无线继电器开关（6），所述的步进电机轴上安装有皮带轮。本实用新型应用于伺服讲台。