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公开(公告)号：CN106983525A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710319034.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/0233 , A61B10/0041 , A61B10/0266
Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN108814602A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810424535.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置，它涉及医疗器械领域，所述的环抱式乳腺组织固定装置由四个完全相同的手指板机构组成，四个手指板机构呈圆周对称式分布，相邻两个手指板机构相互交错，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速调节和固定，解决了乳腺组织流动而难以固定的问题，弧形手指间的间隙可按医生需求自主调节，为手术提供了灵活、有效的空间，提高了手术的高效性。
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公开(公告)号：CN107468252A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710810112.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B5/0555 , A61B10/0041 , A61B10/0233
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴，俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN107243110A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710355738.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
CPC classification number: A61N5/1014 , A61N5/1027 , A61N2005/1021
Abstract: 该发明公开了一种基于超声图像导航的微创介入针刺机构，在手术前，通过超声扫描仪扫描病人病灶区域，获得病位置，在手术中，病人呈截石位位置，通过超声扫描仪实时成像来控制该机构运动，达到针刺活检的目的，该机构通过齿轮齿条传动，丝杠滑台，以及转动轴，实现了末端针的前进，上下，左右，以及俯仰的运动，进而可实现末端针的全方位的运动，从而精确地实现针刺活检的目的，该结构结构紧凑，运动灵活，可以提高针刺手术的精度和成功率；在超声图像的实时导航，提高手术效率，减少病人痛苦。
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公开(公告)号：CN206443878U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201620823336.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中医按摩机器人，它涉及医疗器械领域。它采用门型结构机器人进行设计，基座上装有可调节位置的挡板，挡板中间安装按摩床，按摩床与基座间用滑轨连接，两侧基座上装有支撑架，支撑架上装有Ｘ轴方向丝杠滑台、Y轴方向丝杠滑台与Z轴方向丝杠滑台，Z轴滚珠丝杠滑台的滑块装有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，Y轴旋转机构末端安装按摩装置，使用三个自由度的移动关节和三个自由度的旋转关节对按摩时的手臂动作进行模拟，再配合末端机构实现按摩手法的模仿，结构简单，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206473344U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621228794.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装有转轴，转轴上缠绕有绳，绳的两端分别与固定在内针管外壁上的挡块的两端相连，挡块嵌套在外针管内壁上开有的滑槽中，转轴正反转，带动挡块进退，实现内针管在外针管中的伸缩，推杆由两段杆组成，两段杆之间采用螺纹配合，实现嵌套，两个对称放置的取样末端组成手爪，两个取样末端的尾部分别铰接在推杆前端的两侧，通过推杆的推拉，改变手爪铰接处夹角的大小，从而改变手爪夹取端闭合或张开的状态，实现取样；本实用新型满足狭小的工作空间对活检穿刺针长度的要求，且能够实现一次针刺，多次取样，同时避免取样时与正常细胞接触，发生种植转移。
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公开(公告)号：CN204355573U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420842060.3
申请日：2014-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可组装型多功能垃圾桶，它涉及垃圾桶技术领域，垃圾桶整体外观为长方形，其底面和对应的侧壁分为三部分，分割尺寸相互对应，彼此之间用滑槽连接；垃圾桶其中一端设置有不平行放置的面板，其与垃圾桶两侧通过滑槽安装；垃圾桶中间设置有圆筒，与底部用滑槽连接，其本身是由多条长方形块通过滑槽组装的，并根据需要可拼装成不同直径的圆筒；垃圾桶的另一端设置有扫把梳，与侧壁用滑槽连接，扫把梳对应的底部为可拆卸的撮斗，与垃圾桶底部通过滑槽固定，可拆卸，其本身各部分也是通过滑槽组装。本实用新型可以根据个人喜好，选择需要的功能，组装成不同的垃圾收集装置，更好的满足了大众需求。
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公开(公告)号：CN207886219U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721153507.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴，俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207886218U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720502583.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204351303U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420841741.8
申请日：2014-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位容器刷，它涉及刷类技术领域，空腔刷杆上装有刷毛，空腔由密封垫分隔为上下两个部分，上半部分为洗涤液容腔，密封垫连接传动杆1，传动杆1另一端连接螺柱，螺柱另一端连接传动杆2，传动杆2另一端连接旋钮，空腔刷杆下半部分内壁制有螺纹，螺柱与螺纹旋合，刷杆外壁上安有推钮，刷杆外安有外壳，外壳上有直径略大于刷毛根部直径的孔，使刷毛从中穿过，外壳下半部分开槽，使推钮穿过槽并可以在槽上的移动距离为三倍的推钮长度；本实用新型能实现全方位清洁容器内部，以及可提前存储一定量的洗涤液，并在使用时将洗涤液均匀输送到刷毛上的功能，保证刷洗容器内部时无死角残留，使用方便，操作简便。
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