公开(公告)号：CN104921877A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510308122.1

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  韩英帅 ,  肖洪旭 ,  杜海艳 ,  沈瑞超

IPC: A61G1/02 ,  A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人，它涉及医疗设备技术领域，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病床支架底部安装有四个万向轮；本发明能实现自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。

公开(公告)号：CN204306423U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420718061.7

申请日：2014-11-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  肖洪旭 ,  谢蕴泽 ,  李智鹏 ,  胡铭华 ,  巩淼

IPC: A47C3/00 ,  A47C3/18 ,  A47C7/62

Abstract: 本实用新型公开了一种可自平衡的椅子，它涉及家具产品应用技术领域，椅子的底部安装有三个支撑爪,支撑爪汇交于下碗托,下碗托上端支撑转动球,转动球上端支撑上碗托,上、下碗托通过缓冲弹簧联接使椅子上、下部分构成整体，上碗托上端安装有储物盒，储物盒上端安装有固定椅面，固定椅面上部支撑旋转椅面；本实用新型能实现椅子面角度的调节，保证使用者就坐后保持平衡，使用环境范围广，安全性高，操作简便。

公开(公告)号：CN204467096U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520048467.3

申请日：2015-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  肖洪旭 ,  姜金刚 ,  李斌

IPC: A43B21/42 ,  A43B7/38

Abstract: 本实用新型公开了一种可以调节高跟鞋后跟高度的鞋跟，它涉及鞋类产品的设计领域，下部框架内部安装有支撑杆，支撑杆的上端通过铰链与调节杆连接，调节杆的两端分别与下部框架的限位短杆和齿条杆的斜齿衔接，齿条杆的上端与上部框架连接,上、下框架的相对位置可通过调节螺栓进行调节；本实用新型能实现可在一定范围内调节鞋跟高度，避免了不同行走路面需要换鞋的问题，保证使用者行走舒适，安全性高，使用方便，操作简单。

公开(公告)号：CN203897648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420184260.4

申请日：2014-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  路成 ,  吴方彪 ,  肖洪旭 ,  王爱华 ,  赵文强 ,  李雪

IPC: A47B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服讲台。目前传统的讲台为固定式，放往往在讲课过程中容易挡住学生视线，影响学生书写笔记，讲台不能随着老师的移动而移动。其组成包括：讲台架（2），所述的讲台架由方管组成通过螺栓固定连接，所述的讲台架侧面上端部安装有红外线开关（1），所述的讲台架上安装有轮轴（9），所述的轮轴上安装有皮带轮（8），所述的轮轴两端安装有轮子（5），所述的轮子由螺母（10）固定，所述的讲台架下端安装有支撑架（3），所述的支撑架上安装有步进电机（7），所述的支撑架上安装有中间继电器（4），所述的支撑架上安装有无线继电器开关（6），所述的步进电机轴上安装有皮带轮。本实用新型应用于伺服讲台。

公开(公告)号：CN204971920U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520387785.2

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  肖洪旭 ,  韩英帅 ,  李斌 ,  杜海艳 ,  沈瑞超

IPC: A61G1/02 ,  A61G7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人，它涉及医疗设备技术领域，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病床支架底部安装有四个万向轮；本实用新型能实现自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。

公开(公告)号：CN204016121U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420414964.6

申请日：2014-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  姜金刚 ,  李斌 ,  肖洪旭

IPC: A47K5/18

Abstract: 本实用新型涉及一种自动风干消毒的带皂盒的牙筒，更具体的说，属于生活用品。它的组成包括，牙筒本体和牙筒盖，所述的牙筒盖包括皂盒部分、隔板和电控部分，所述的皂盒部分包括皂盒盖，所述的皂盒盖上设有两个凸起，所述的皂盒部分安装有风机和距离传感器，所述的风机和所述的距离传感器分别和电控部分连接，所述的牙筒盖内部安装隔板，所述的隔板下部靠近牙筒本体处安装红外线发射器和温度传感器，所述的红外线发射器和所述的温度传感器分别连接电控部分。本实用新型能够同时储存牙具和清洁皂，还能自动对牙刷进行消毒，对清洁皂进行风干，避免潮湿的牙刷滋生细菌，延长清洁皂的使用时间。