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公开(公告)号：CN115054383B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210731896.5
申请日：2022-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，涉及医疗器械领域，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，位置调整装置通过螺纹连接固定在俯卧支架底部，位置调整装置与乳腺组织夹紧装置相连接，位置调整装置由电机控制，可以调整两个乳腺组织夹紧装置相对位置，乳腺组织夹紧装置可以实现同心运动，实现乳腺组织的快速固定。本发明专利能够用于俯卧位乳腺介入手术，可根据患者个体差异调节该固定机构进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，有助于提高乳腺手术介入的精准度。
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公开(公告)号：CN115462842B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN115089316B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210718837.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性的乳腺组织固定及调整装置，涉及医疗器械领域，它包含气动支撑臂、气动柔性包络式固定装置，气动柔性包络式固定装置通过螺栓连接的方式连接到气动支撑臂上。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN115089277B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210718890.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，包括移动导轨、移动平台和抬升机构，所述的移动导轨分为同心的内外两层；所述的移动平台安装在移动导轨上，移动平台下侧一边有四个滑轮，四个滑轮可对称分布于移动导轨内轨两侧，另一边有一个直齿轮，直齿轮与移动导轨外轨上的齿条啮合，移动平台上侧安装着旋转轴；所述的抬升机构一端固定在移动平台旋转轴上，另一端通过支撑杆支撑，进行穿刺针的姿态调整。该机构能在核磁环境下工作，辅助乳腺微创介入手术，降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN113274133B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110703001.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及乳腺活检穿刺设备领域，公开了一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人。由定位模块、穿刺模块、稳定模块构成。定位模块由X向滑台、Y向滑台、Z向滑台构成，主要用于调整入针位置和角度。穿刺模块由穿刺滑台和医疗电动推杆构成，医疗电动推杆带动穿刺滑台做俯仰运动，穿刺滑台将活检针推送到病灶点进行穿刺。稳定模块用来减弱乳腺组织的流动性，稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在磁共振环境下更好的完成有限空间内的乳腺活检穿刺手术，减少医生的工作强度，同时提高手术的精准度，使患者有更好的手术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112244900A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011200110.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明专利公开了一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：分段移动式乳腺穿刺活检针、进给机构、支撑箱体结构、内部吸盘、外部吸盘、内部吸盘管壁、外部吸盘管壁、无刷直流真空泵、橡胶软管、样本接收器。进给机构包括：内针电动推杆进给机构、外针滚珠丝杠进给机构、吸盘滚珠丝杠进给机构。真空泵通过橡胶软管抽走外部吸盘和内部吸盘之间的空间区域内的气体，形成负压或真空环境，可实现对乳腺组织的吸附。同时使用内部和外部吸盘可防止由于密封不严造成的吸附不成功。通过电动推杆带动内针圆管向乳腺组织做直线运动，可以实现快速的进针和退回操作，减少组织的损伤和患者的疼痛。
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公开(公告)号：CN109718058A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910157723.5
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，包括万向轮、底座、上端盖、后壳、前面板、控制面板、竖直运动控制电机、竖直运动主动轮、上升传动齿轮、下降传动齿轮、上升不完全齿轮、下降不完全齿轮、上升传动轴、下降传动轴、竖直运动齿条、滚轮、摆动控制电机、摆动主齿轮、摆动从动轮、把手，本发明可在竖直平面内实现三种工作模式，分别为直线运动，左右摆动，以及直线运动和左右摆动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。
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公开(公告)号：CN109200455A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
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公开(公告)号：CN109124634A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810944223.1
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
CPC classification number: A61B5/0555
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。
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公开(公告)号：CN105852410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381024.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A47B7/02 , A47B1/04 , A47B13/08 , A47B87/002 , A47B87/02
Abstract: 本发明涉及了一种组合型多功能桌子，包括第一层桌子、第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子，四层桌子的体积由内而外体积依次增大，通过嵌套式结构可以使有限的空间得到充分地利用，而且将其拆开层叠起来可以有效增加高度，通过自由组合可以变成书架或储存其他物品的匣子，美观时尚，第一层桌子的小白板上设置有储物槽，可以放入白板笔和擦拭布，当使用者没有笔和纸的时候，可以很方便地把当时的灵感写在小白板上，丰富了桌子的功能，第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子的上翻板和侧翻板可以在使用时展开，很好地拓展了桌子的使用面积，桌子不使用时可以将其折叠回去，减少空间占用，另外还可以当做凳子使用，非常方便。
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