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公开(公告)号：CN112241589B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011060137.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统可观测度的多水下无人艇协同运动编队设计方法，属于多UUV协同导航定位技术领域。首先，利用李导数弱可观测理论对系统可观测性进行初步分析，判别系统是否是可观测的，然后再利用矩阵条件数理论对系统可观测度进行定量的分析，最后根据计算得到的系统可观测都计算式设计多UUV协同系统编队运动方案。从而实现在不改变系统中惯性器件的测量精度的同时，通过提高系统运行时的可观测度使得系统整体的定位精度得到提高。本发明针对单主艇协同系统、双主艇协同系统分别进行了设计，以使得协同系统在运行过程中能够保持较高的可观测度，从而实现系统整体定位精度提高的目的。
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公开(公告)号：CN109766791B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201811589298.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/00 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 一种基于自编码器的通信信号调制识别方法，属于通信技术领域。本发明包括模拟产生各个信噪比下的待分类信号；将待分类的信号进行预处理；使用自编码器对经过预处理的信号进行特征提取；使用核主成分分析KPCA方法对提取的特征进行降维处理；产生数据集，根据降维处理所得特征，随机产生每类调制信号的训练样本和测试样本，得到训练样本集合、测试样本集合以及相应的类标签集合，并对数据集进行归一化处理；用训练样本集合对支持向量机SVM分类器进行训练，将测试样本集合输入训练好的分类器，并计算平均识别率。本发明比时域特征或频域特征具有更好的抗噪声性能；所提取的特征具有更好的类内聚集度和类间分离度；大大减少了计算复杂度；抗噪声性能好。
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公开(公告)号：CN113702666A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110886143.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种光纤陀螺惯性测量单元信号联合降噪方法，本方法首先利用快速自适应噪声完整集合经验模态分解方法Fast‑CEEMDAN将光纤陀螺IMU输出信号进行本征模态分量IMF分解，不仅大大降低了计算量，同时有效解决了噪声从高频到低频的转移传递问题，提高了信息结构化的精度和效率；随后，计算IMF的排列熵和平均排列熵，实现含噪较多IMF的筛选；最后利用自适应小波包分析,AWPA方法对含噪较多IMF进行去噪，保证信号分解的无冗余性、减少局部信号损失，最大限度提高信号的信噪比，从而得到高精度强鲁棒性测量信息。
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公开(公告)号：CN109302280B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810870149.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明公开了一种AES密钥扩展方法，属于信息安全技术领域。针对AES密钥长度为128比特和192比特的情况，给出了具体的密钥截取规则，通过使用该密钥截取规则可以从sha256哈希函数的输出摘要中截取相应长度的密钥。对于128，192以及256位密钥的AES加密算法，攻击者即使知道相应的截取规则，那么其首先需要获取密钥在经过sha256哈希摘要函数生成的摘要，而根据sha256的特性除非经过遍历猜测其输出摘要，否则无法通过碰撞得到摘要信息，而遍历猜测输出摘要其复杂度为2^256，明显高于遍历128位密钥和192位密钥的复杂度。通过使用sha256哈希摘要函数的不可逆性保证AES密钥扩展方法的单向性，使用sha256的不可碰撞性提高了暴力破解密钥的难度，从而提高了AES密钥扩展的安全性。
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公开(公告)号：CN112684701A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011382145.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络和高斯过程回归的船舶运动预报方法。对获取的某一自由度下的船舶运动历史数据进行归一化处理，形成船舶运动原始时间序列；将原始时间序列分为训练集和测试集；训练集和测试集重新构造数据集，建立长短时记忆网络LSTM模型进行预测，得到第一次船舶运动的预测结果；重新构造数据集，建立高斯过程回归GPR模型进行预测，得到第二次船舶运动的预测结果；将高斯过程回归模型得到的预测结果进行反归一化，得到最终的船舶运动预测结果。本发明针对高度非线性的船舶运动，在获得高精度的点预测结果的同时还能得到具有概率分布意义的船舶运动区间预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111432462A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010195258.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于博弈论的认知异构蜂窝网络功率控制方法，采用非合作博弈对认知网络进行建模，考虑跨层干扰以及能量效率问题，针对Underlay频谱共享模式的下层链路干扰问题提出基于非合作博弈的功率控制方法，方法首先保证主网络中的宏基站的通信服务质量，在对家庭认知基站的最大功率和总干扰功率的限制下，最大化家庭认知基站的能量效率，针对最优功率的求解，提出将功率控制问题转化为关于价格因子的一元线性问题。仿真证明了算法的具有较好的收敛性，同时能有有效提升网络能量效率。
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公开(公告)号：CN111429936A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010195601.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0272 , G10L15/06
Abstract: 本发明提出了一种语音信号分离方法，首先建立观测信号的线性瞬时混合模型，针对随着源信号数目增多的情况下分离精度下降明显的问题，提出改进的最小化l1范数算法。算法首先对观测信号和混合矩阵进行预处理，而后根据向量的长度和方向来找到最接近观测信号的向量，在此基础上，又将混合矩阵的形式进行改变，利用变化后的混合矩阵估计某时刻的源信号，进而估计出所有时刻的源信号。本发明所提方法解决了随着源信号数目增多的情况下分离精度下降明显的问题，同时有效地分离出源信号。
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公开(公告)号：CN109766791A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811589298.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于自编码器的通信信号调制识别方法，属于通信技术领域。本发明包括模拟产生各个信噪比下的待分类信号；将待分类的信号进行预处理；使用自编码器对经过预处理的信号进行特征提取；使用核主成分分析KPCA方法对提取的特征进行降维处理；产生数据集，根据降维处理所得特征，随机产生每类调制信号的训练样本和测试样本，得到训练样本集合、测试样本集合以及相应的类标签集合，并对数据集进行归一化处理；用训练样本集合对支持向量机SVM分类器进行训练，将测试样本集合输入训练好的分类器，并计算平均识别率。本发明比时域特征或频域特征具有更好的抗噪声性能；所提取的特征具有更好的类内聚集度和类间分离度；大大减少了计算复杂度；抗噪声性能好。
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公开(公告)号：CN119327816A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411492433.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 一种盲端污染物控制装置及盲端污染物控制方法，它涉及供水水质保持领域。本发明解决了现有扰流器由于安装位置固定，导致其存在无法适用于不同使用环境下的盲端支管污物控制，以及清理盲端污染物效率低的问题。在日常供水情况下，将适用于日常供水情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗情况下，取下适用于日常供水情况的所述扰流器，将适用于管道清洗情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗结束后，取下适用于管道清洗情况的所述扰流器，重新安装上适用于日常供水情况的所述扰流器。本发明用于盲端污染物控制。
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公开(公告)号：CN111030708A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911380480.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
IPC: H03M13/15
Abstract: 本申请涉及一种极化码的迭代可调软串行抵消列表译码方法和装置。该方法包括：通过递归运算，得到待译码的极化码序列中每一位极化码比特各自对应的对数似然比和比特参数；将对数似然比构成对数似然比映射，根据对数似然比映射，确定候选路径的路径参数；通过路径参数和预设选取参数，确定各候选路径的目标概率，并根据目标概率和预设阈值，调整候选路径的数量，得到目标路径；通过对数似然比映射，根据预设判决规则确定各目标路径的候选译码结果；当候选译码结果未通过循环冗余校验时，重复循环过程，直至候选译码结果通过循环冗余校验，将通过循环冗余校验的候选译码结果作为目标译码结果。采用本方法能够提升译码性能。
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