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公开(公告)号：CN112357488B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN112339951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN112357488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN110146255A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514608.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种可变速式入水砰击实验装置。本发明结构紧凑，能在室内有限空间内模拟低、中、高等不同速度下物体入水砰击作用，具有节约实验空间、稳定控速、易于捕捉实验现象的优点。本发明利用伺服电机高转速、强扭矩特点，通过调节伺服电机，控制高精度推板系统；利用入水桶和推水桶的半径比例，实现入水桶处流体速度可控。本发明克服了室内空间有限的缺点，转变物体由高空落水砰击的实验思想，通过对入水桶处流体速度控制模拟物体在不同速度下入水砰击作用，从而实现有限空间内，监测物体超大载荷作用下入水砰击实验数据与现象。本发明布置便捷，大大提高了实验研究效率。
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公开(公告)号：CN106840592B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710069391.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种船用实尺度结构模拟风力加载试验系统，包括混凝土桩基、设置在混凝土桩基上的承台、承力结构、加载系统和剪力墙结构，所述承力结构通过法兰与设置在承台上的板材连接，所述剪力墙结构安装在剪力墙钢质底座上，剪力墙钢质底座通过预埋螺栓与设置在承台中的预埋件连接，加载系统由均匀设置在剪力墙结构和承力结构之间的加载装置组成，每个加载装置包括与承力结构的表面连接的吸盘、通过钢丝绳与吸盘连接的测力计、通过钢丝绳与测力计端部连接的可调整的牵引器，牵引器的端部通过钢丝绳与剪力墙结构上设置的开孔连接。本发明能够实现对船舶实尺度结构特别是复合材料结构进行模拟风力加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109956005A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910381990.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种便调式月池内装备布放装置。本发明是一种用于船舶上月池内的雷达、声呐等装备布放装置，其结构简单，安装方便，装卸快速。监测设备装置在设备模块内，便于一体化装配。设备模块通过甲板井架上的升降机进行吊装，设备模块与甲板之间通过甲板抱固装置进行连接，与月池之间通过弹性安装机构进行装配。本发明可在短时间内形成完成装配和拆卸，在工作过程中还实时监测设备受力情况，保障设备安全，减少经济损失，具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN109606541A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026640.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔；还包括与测压孔相配合的测压孔阳极堵头、冲击压力头阳极安装结构和脉冲压力阳极安装结构。本发明结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。
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公开(公告)号：CN106018058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300854.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料夹芯板稳定性试验装置。包括安装在桩基上的方箱、设置在方箱内部桩基上的支座，支座上安装轴承箱，还包括两个夹头，夹头包括背板、与背板相连的上夹板和下夹板、分别设置在上夹板与下夹板上的上调节螺栓与下调节螺栓，一个夹头的背板固定在方箱的一个侧壁上，另一个夹头的背板上带有钢板，钢板的端部带有连接柱体，钢板穿过轴承箱，在方箱的另一个侧壁上安装力学测试与模拟加载系统，连接柱体通过连接套筒和力传感器与力学测试与模拟加载系统链接，复合材料夹芯板测试件固定于两夹头之间。该装置便于开展大尺度复合材料夹芯板的稳定性试验，对复合材料夹芯板在舰船领域的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN102354493B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110139801.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , B32B27/12 , B32B27/40
Abstract: 本发明提供的是一种可控型水下吸声板。包括吸声层、隔声层、阻尼层，隔声层位于吸声层与阻尼层之间，所述吸声层、隔声层和阻尼层均采用聚氨酯材料制成，隔声层中开有喇叭状空腔，在喇叭状空腔的腔口处埋设有形状记忆合金驱动元件，形状记忆合金驱动元件与控制系统相连。本发明具有能主动调节作用频率、工作频带宽、低频效果较好的声学覆盖层，从而在几百赫兹甚至更低的频率范围内均具有良好的吸声隔声效果。
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公开(公告)号：CN101513924B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071707.0
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能吸振器。其组成包括外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯，外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯共同分布于一同心圆上，外壳体内表面通过粘合剂与磁流变弹性体外表面紧密相连，磁流变弹性体内表面通过粘合剂与内部铁芯粘合成一整体，线圈分四组分别缠绕于内部铁芯上。本发明利用磁流变弹性体磁致剪切刚度随电流变化而变化的特点制备，具有结构简单、吸振效果好、适用频带范围宽(使用频带数赫兹～数十赫兹)、环境适应能力强(耐油污、耐潮湿等)、稳定性好(长期使用后控制效果不降低)等优点。
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