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公开(公告)号：CN116054603A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310097270.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于九相移相变压器的36脉波全波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波全波整流器所需磁性器件个数多、以及脉波三倍增电路中平衡电抗器副边和原边匝数匝比高的问题。本发明隔离型九相移相变压器用于对电网输出的三相交流电流进行移相后，生成两路相位相差20°、幅值相等的九相交流电流，并将输出的两路九相交流电流分别送至第一和第二九相半波整流器进行整流后，所形成的两个直流电压间的差值电压送至平衡电抗器的原边绕组；电压处理电路对平衡电抗器的副边绕组输出电压进行整流及电压幅值4倍倍增后，获得的处理后的电压作用在负载上，此时，第一和/或第二九相半波整流器输出的电压为负载供电。本发明主要应用于实现整流。
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公开(公告)号：CN113300618B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110599937.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明为了解决在基本不增加整流器复杂度的前提下，如何提高串联型12脉波整流器的电流谐波抑制能力问题。本发明包括移相变压器、第一三相全桥整流电路、第二三相全桥整流电路、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1、电容C2和串并混合脉波倍增电路；其中，串并混合脉波倍增电路包括带双副边绕组的变压器、第一单相整流电路和第二单相整流电路，通过带双副边绕组的变压器的副边所连接的整流元件的交替导通，在直流侧形成特定环流，并以此抵消整流器输入电流中的低次谐波，达到提高3倍整流器脉波数的效果，实现对网侧谐波的抑制。适用于对电能质量要求较高的大功率整流场合。
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公开(公告)号：CN110244759B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910483637.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。
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公开(公告)号：CN112821785B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110297009.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于改进型双抽头双平衡电抗器的自耦型24脉波整流器，属于电力电子技术领域。为了解决如何在减少直流侧附加二极管的个数和导通损耗的同时，进一步抑制整流器的输入电流谐波的问题。本发明包括自耦型移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥和双平衡电抗器脉波倍增电路；其中，双平衡电抗器脉波倍增电路包括第一五抽头平衡电抗器、第二五抽头平衡电抗器、第一辅助二极管Dm1和第二辅助二极管Dm2。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN109842340B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910129141.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法，属于电机起动技术领域。本发明通过脉冲产生模块产生宽窄脉冲，位置检测模块利用电流传感器检测脉冲产生模块作用下的电流响应，以确定转子当前位置，利用转速计算模块估计转子大致转速，形成转速闭环，最后通过Buck变换器调整输出电压，调节功率管的导通占空比调节输出电压。本发明实现了无位置传感器无刷直流电机低速下运行，拓宽了无位置传感器无刷直流电机的速度范围，降低了无位置传感器无刷直流电机检测线电压等信号时的高频谐波，减小了无刷直流电机起动和低速运行过程中的转矩脉动并提高了平均转矩，有助于无刷直流电机的快速精确起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713867B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910033344.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元五对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中，定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组，多相多单元永磁同步电机的相数m为:m＝3×N，其中N为大于3的偶数，转子具有相同的极对数且最小单元极对数为五，每个单元的极数为10k，k为正整数，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等，其中i号单元的槽数为12k，i为奇数，j号单元的槽数为15k，j为偶数。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN112436518A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011203326.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法，计算负荷功率，并对电网进行传统的潮流计算；计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb，若满足|Psb|＜ε，则进入下一步骤，否则返回步骤2；计算变换器出口电压E，根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi；再次进行传统的潮流计算，并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb，若满足|Qsb|＜ε，则终止计算；否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高，节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001，而现有技术忽略了电抗器影响，节点电压标么值的最大绝对误差为0.004，提出的计算框架具有通用性，不限于任何一种传统的潮流计算方法，方法易于使用。
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公开(公告)号：CN110098777B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910427254.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P25/098 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，在运行过程中，将电机输出的瞬时转矩作为系统反馈量，计算瞬时转矩与期望转矩偏差，当单相导通时通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当双相导通时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断，时转矩偏差控制在滞环之内。该方法提供了一种全桥功率变换器的开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法，在降低变换器成本的同时，有效减小电机转矩脉动提高开关磁阻电机运行稳定性，方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109713920A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910033291.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明属于PWM整流控制领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括：分析不同开关矢量对于有功功率和无功功率的控制幅度和效果，构造Δp区间判断器来判断此时有功功率的状态。采用三电平有功功率滞环比较器，基于其输出值Sp和区间判断器输出值Cp选择控制幅度合适的开关矢量构造新开关表,对有功功率精确控制。该方法消除了传统直接功率控制中存在的无功功率失控区，使无功功率不再出现周期性脉动；改善了网侧电流波形，使其更加接近正弦，降低了网侧电流THD；减小了稳态时有功功率和直流电压的波动；改善了启动阶段有功功率、无功功率和直流电压的波形，使其更加平滑。提高了系统的可靠性和稳定性，方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109713867A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910033344.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元五对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中，定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组，多相多单元永磁同步电机的相数m为:m＝3×N，其中N为大于3的偶数，转子具有相同的极对数且最小单元极对数为五，每个单元的极数为10k，k为正整数，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等，其中i号单元的槽数为12k，i为奇数，j号单元的槽数为15k，j为偶数。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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