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公开(公告)号：CN115342955B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210926522.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波幅值自适应加权补偿的应力高精度测量方法，属于应力测量技术领域，用于解决现有实际应力测量场合下，超声波同频带的噪声对信号产生干扰等情况，最终造成应力检测精度不高的技术问题，包括：采集待测构件未安装时的理想回波信号和安装但未加载预紧力时的超声回波信号；预设误差允许值、初始权重矩阵等与理想回波信号和超声回波信号进行权重矩阵训练，得到初始输出信号和最佳维度的权重矩阵；构建未知应力下的含噪声矩阵，并通过最佳维度的权重矩阵对其进行去噪处理，得到无噪声输出信号；通过初始输出信号和无噪声输出信号求解实际声时延迟量，并基于声弹性效应处理实际声时延迟量，以求解待测构件的内部应力。
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公开(公告)号：CN114942018B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210599645.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波前零差干涉的垂向激光指向校正装置及方法，包括：通过垂向激光发生模块获得线偏振垂向激光信号，将线偏振垂向激光信号传输至一体化传感模块，基于一体化传感模块产生波前干涉信号；将波前干涉信号输入信号处理模块进行高精度解耦运算，获得垂向激光相对于重力方向的角度偏差结果，根据角度偏差结果，实现垂向激光指向的实时校正。本发明的垂向激光指向校正装置完全基于激光干涉测量原理，测量分辨力高，角度测量结果可直接溯源至激光波长，满足了高端装备对超精密垂向激光指向的需求。此外，本发明装置的一体化传感模块便于拆卸与重复安装，方便复用于多套装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN111046326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911370033.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三误差耦合的大型高速回转装备误差分离方法。步骤1：三组电容传感器分布于航空发动机叶片上；步骤2：安装完传感器后，使转子转位一圈，利用安装的传感器对叶尖间隙进行测量；步骤3：滤去干扰信号；步骤4：基于滤波后的三组测量数据以及相关数学模型分离得到静子内表面径向尺寸跳动量、转自轴心初始安装位置以及转自轴心运动轨迹；步骤5：完成三误差量的评定后结束。大型高速回转装备静子内壁的圆度误差，转静子安装偏心以及大型高速回转装备转子的回转误差。对这些误差进行分离并以此为基础对大型高速回转装备的装配过程进行指导有利于改善其转静子间隙的均匀性，需要对各个误差进行分别测量，操作繁琐，耗时较长。
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公开(公告)号：CN113917797B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111110625.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明涉及光刻机技术领域，公开了一种基于六自由度控制的运动台及其控制方法，运动台包括基座、工作台和控制装置，工作台设置于基座的上方，工作台的下表面设置有多个凹槽，控制装置包括控制模块和安装在基座上的第一电机组、第二电机组、位置检测模块，第一电机组设置在工作台的侧面，用以驱动工作台在X方向、Y方向和Rz方向的运动，第二电机组和位置检测模块分别设置在所述凹槽中，第二电机组抵在工作台的底面，用以驱动工作台在Z方向、Rx方向和Ry方向的运动，位置检测模块检测工作台的实时位置；第一电机组、第二电机组、位置检测模块均与控制模块电连接。本发明可以实现对运动台运动的六自由度控制，从而提高对运动台的控制精度。
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公开(公告)号：CN115752293A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615376A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218819.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括隔振平台(1)、回转台(3)、调整台(4)、标定球(6)、传感器控制器(7)、位姿调整机构(9)、传感器(8)和立柱(12)；传感器(8)与位姿调整机构(9)固连，位姿调整机构(9)连接平移机构(10)，通过导向滑块(11)沿立柱(7)竖向移动；导向滑块(11)通过调整锁紧机构(13)、回转单元(15)及俯仰单元(14)对传感器(8)分别进行升降、俯仰和回转调整；回转台(3)带动标定球(6)转动一周，传感器(8)测量被测构件(16)表面轮廓获得点云数据，依据被测要素进行几何特征提取和评定，获得被测几何特征的测量结果；本发明可实现大型高速回转装备关键构件几何特征的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN115600480A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210663552.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 一种针对压电换能器的全局线性化频散迟滞建模方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及压电迟滞建模技术领域。解决了传统压电迟滞模型集中于非频散迟滞建模，导致压电换能器迟滞建模精度低、适用带宽受限的问题。所述方法包括：采集待建模的压电换能器的多组驱动信号，获取压电换能器的多组输出位移；根据驱动信号与输出位移获取压电换能器的迟滞斜率；根据压电换能器的迟滞斜率构建全局线性化迟滞模型；获取全局线性化迟滞模型的神经网络结构；获取的驱动信号和输出位移、所述全局线性化迟滞模型建立训练集；对全局线性化迟滞模型的神经网络结构进行辨识，获取压电换能器的全局线性化频散迟滞模型。适用于压电迟滞技术领域。
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公开(公告)号：CN115581043A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218932.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 双模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115564098A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211107415.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法。步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。用以解决间隙配合的大型回转装备而言如何对其不平衡量进行预测的问题。
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公开(公告)号：CN115562388A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211218943.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合与主动气浴超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的内侧，且位于核心发热部件上侧设置有气浴组件，气浴组件对核心发热部件所在区域进行气浴；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述冷却组件、气浴组件、辐射对流双模复合控温机构对密封箱内侧的温度进行调节。通过气浴组件、辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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