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公开(公告)号：CN103149844A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097447.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 继电器批次产品吸合电压一致性控制方法，本发明涉及继电器批次产品吸合电压一致性控制方法。本发明是要解决继电器产品研发过程中缺乏一致性控制方法指导研发人员对可控参数分配合理的容差，进而导致制造过程中批次产品一致性差的问题，而提出了继电器批次产品吸合电压一致性控制方法。一、正交试验设计；二、试验数据贡献率分析；三、建立容差分配目标函数；四、确定关键参数及其容差；五、继电器制造过程控制。本发明应用于继电器研发阶段的一致性控制领域。
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公开(公告)号：CN101604352B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910158141.5
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种永磁继电器等效磁路模型的建模方法，其包括以下步骤：判断永磁继电器中的永磁装配与充磁属于何种情况；根据情况对永磁进行三维磁场仿真，获得仿真结果；针对所述仿真结果进行后处理，获得永磁各截面磁感应强度的分布曲线；由永磁各截面磁感应强度的分布曲线的特点，对永磁进行分段得到各段永磁的起始工作点；根据各段永磁的起始工作点及回复线斜率，计算得到各段永磁的等效磁势与等效磁阻；针对永磁继电器的磁系统结构，结合所述各段永磁的等效磁势与等效磁阻，建立基于永磁分段的永磁继电器等效磁路模型；建模过程结束。本发明为永磁继电器进行可靠性设计提供有效的磁路计算方法。
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公开(公告)号：CN101604352A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910158141.5
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种永磁继电器等效磁路模型的建模方法，其包括以下步骤：判断永磁继电器中的永磁装配与充磁属于何种情况；根据情况对永磁进行三维磁场仿真，获得仿真结果；针对所述仿真结果进行后处理，获得永磁各截面磁感应强度的分布曲线；由永磁各截面磁感应强度的分布曲线的特点，对永磁进行分段得到各段永磁的起始工作点；根据各段永磁的起始工作点及回复线斜率，计算得到各段永磁的等效磁势与等效磁阻；针对永磁继电器的磁系统结构，结合所述各段永磁的等效磁势与等效磁阻，建立基于永磁分段的永磁继电器等效磁路模型；建模过程结束。本发明为永磁继电器进行可靠性设计提供有效的磁路计算方法。
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公开(公告)号：CN116027544B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
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公开(公告)号：CN118915368A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411120691.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B13/32 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/69 , H04N25/76 , G03B17/14 , G03B11/00 , G02B7/04 , G02B13/00 , G02B5/20 , H02N2/12 , H02N2/14 , H02N2/00
Abstract: 复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及压电驱动方法，属于光学成像技术领域，尤其涉及一种复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及其压电驱动方法；解决了现有多光谱相机的变焦机构和滤光机构体积庞大、结构复杂、易受电磁干扰、运动分辨率低且传动不稳定的问题。所述装置包括超声电机；所述超声电机用于根据逆压电效应和摩擦耦合作用，带动驱动轴（18）绕其轴线旋转，进而带动所述旋转轮盘绕驱动轴（18）的轴线旋转，以使任意一个透光元件与CMOS成像模组在前后方向上相互对齐。所述的复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及压电驱动方法适用于医疗成像、遥感对地观测、航空航天探测等领域中光学成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844626B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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公开(公告)号：CN116372945A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310107845.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种微量药物精准注射的压电机器人及正焦位置搜索方法；微量药物精准注射的压电机器人，包括：底座，所述底座上设有平面三自由度压电平台，所述平面三自由度压电平台上设有注射对象，所述平面三自由度压电平台用于驱动所述注射对象平移和旋转；压电自动对焦系统，设于底座上，且所述压电自动对焦系统与所述平面三自由度压电平台对应设置，所述压电自动对焦系统用于对焦和注射对象原位监测；压电注射系统，包括所述压电注射器和固定支架、以及三自由度运动平台；该微量药物精准注射的压电机器人，具有结构紧凑、对焦速度快、微量药物精准控制、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN115630519A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211350781.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F119/04
Abstract: 基于永磁一致性的极化磁系统式继电器性能退化建模方法，涉及一种继电器性能退化建模方法。分析研究获得永磁体磁感应强度随时间和温度变化的试验数据，建立永磁材料退磁率模型，仿真获得初始磁滞回线，结合建立永磁材料时效退磁机理模型，利用质量一致性数据构建批次虚拟样本，采用Kriging方法建立多输入输出替代模型，将永磁材料时效退磁机理模型与批次虚拟样本带入多输入输出替代模型，以计算任意时刻的动作时间分布特性，确定动作时间性能退化模型。将永磁材料时效退磁的机理与质量一致性数据联系起来，以确定极化磁系统式继电器动作时间性能退化模型，保证退化评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113772053B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111018533.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。
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公开(公告)号：CN113772053A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111018533.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。
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