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公开(公告)号：CN113772053B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111018533.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。
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公开(公告)号：CN113772053A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111018533.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。
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公开(公告)号：CN113290191A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564944.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中南大学 , 山东大学 , 孙建华
Abstract: 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及热模锻压力机调模用压力销气浮系统，包括锁紧气缸锁紧或放松夹紧杆，传感器检测夹紧杆的锁紧放松状态；通过向压力销上端和下端气压腔内输入高压气体，使压力销达到闭式悬浮状态，然后进行滑块装模高度调整，充分利用PLC控制器实现压力销旋转与锁紧紧放松检测PLC控制互锁。解决了热模锻调整滑块装模高度时压力销的旋转需克服静摩擦状态扭矩大，造成铜套快速磨损研伤甚至伞齿轮副、蜗杆副、联轴器花键扭断损坏的严重问题，解决了热摸锻压力机及其自动化生产线压力销夹锁紧紧放松无检测控制导致压力销抱死状态下驱动的问题，有效提高热摸锻压力机及其自动化生产线的传动精度、自动化控制、可靠性和生产效率。
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公开(公告)号：CN106451526B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201610536358.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了孤网运行时汽轮机OPC保护设置方法，包括如下步骤：根据在电网稳定和其它动态过程分析计算中得需求，建立汽轮发电机组的简化数学模型；建立用于研究调频行为时的多机刚性集结模型，在此基础上增加二次调频回路、DEH控制得测功反馈回路以及OPC保护设置切换控制模块，得到孤网系统仿真用单区域多机刚性结合系统的数学模型；基于上一步骤中建立的单区域多机刚性结合系统数学模型，仿真分析OPC取不同保护设置参数时对孤网频率稳定性的影响，并依据仿真结果确定适当的OPC动作转速设置方案，通过改变OPC得控制逻辑以实现孤网事故工况下的频率稳定性。本发明能够确保机组设备安全的前提下，尽可能地确保仍挂网。
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公开(公告)号：CN106194290A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539001.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于孤网/微网的火电机组OPC策略优化方法,包括如下步骤：（1）将机组OPC控制逻辑中的延迟时间设置为0；（2）将机组OPC控制逻辑中的触发原则修改如下：当汽轮机标幺超速 ，且汽轮机转子转速加速度 时，通过中控机将触发信号发送至OPC执行机构，从而触发OPC动作；（3）将机组OPC控制逻辑中的复位原则修改如下：当实际功率小于发电功率时，即汽轮机转子转速加速度，且汽轮机标幺转速时，通过中控机控制OPC执行机构进行复位。本发明针对于火电机组孤网运行的特性，解决现有OPC控制策略在孤网运行中在甩负荷下频繁动作，不能稳定转子转速的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116281847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104857.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法，属于微纳结构加工技术领域，解决微纳加工质量和适应性低问题。本发明的系统包括：四自由度跨尺度压电微纳定位平台，多维压电操控器、结构支撑部件与传感控制部件，所述四自由度跨尺度压电微纳定位平台可独立且协同实现跨尺度X，Y方向的平移运动和绕X轴和Y轴的旋转运动，用于微纳结构刻划形状的控制，所述多维压电操控器可产生独立且协同实现两个正交方向的弯曲微动和沿着轴向的伸缩微动，用于微纳结构宽度的控制，所述结构支撑部件用于架构操控系统部件，调控刻刀与样品间的距离，所述传感控制部件用于加工力与位移的反馈与控制。本发明适用于复杂表面结构的高效精准微纳加工。
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公开(公告)号：CN106451526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610536358.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了孤网运行时汽轮机OPC保护设置方法，包括如下步骤：根据在电网稳定和其它动态过程分析计算中得需求，建立汽轮发电机组的简化数学模型；建立用于研究调频行为时的多机刚性集结模型，在此基础上增加二次调频回路、DEH控制得测功反馈回路以及OPC保护设置切换控制模块，得到孤网系统仿真用单区域多机刚性结合系统的数学模型；基于上一步骤中建立的单区域多机刚性结合系统数学模型，仿真分析OPC取不同保护设置参数时对孤网频率稳定性的影响，并依据仿真结果确定适当的OPC动作转速设置方案，通过改变OPC得控制逻辑以实现孤网事故工况下的频率稳定性。本发明能够确保机组设备安全的前提下，尽可能地确保仍挂网。
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公开(公告)号：CN102559733A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210065114.5
申请日：2012-03-13
Applicant: 黑龙江省科学院微生物研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 导入clfA基因的乳酸乳球菌基因工程菌株的构建方法，涉及一种导入clfA基因的乳酸乳球菌基因工程菌株的构建方法。是要解决目前使用大肠杆菌作为宿主表达clfA基因，研制基因工程疫苗存在侵袭性和毒性问题。方法：提取金黄色葡萄球菌的基因组DNA；以金黄色葡萄球菌基因组DNA为模板进行PCR扩增，获得clfA基因；提取保存于大肠杆菌JM109中的质粒pMG36c；分别对clfA基因和质粒pMG36c进行双酶切，将酶切后产物连接；将连接产物转化到大肠杆菌JM109感受态细胞中，采用氯霉素筛选转化子，构建重组质粒；将重组质粒电转化乳酸乳球菌，即完成。本发明可用于研制基因工程疫苗，安全、无致病性。
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公开(公告)号：CN106194290B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610539001.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于孤网/微网的火电机组OPC策略优化方法,包括如下步骤：（1）将机组OPC控制逻辑中的延迟时间设置为0；（2）将机组OPC控制逻辑中的触发原则修改如下：当汽轮机标幺超速，且汽轮机转子转速加速度时，通过中控机将触发信号发送至OPC执行机构，从而触发OPC动作；（3）将机组OPC控制逻辑中的复位原则修改如下：当实际功率小于发电功率时，即汽轮机转子转速加速度，且汽轮机标幺转速时，通过中控机控制OPC执行机构进行复位。本发明针对于火电机组孤网运行的特性，解决现有OPC控制策略在孤网运行中在甩负荷下频繁动作，不能稳定转子转速的问题。
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公开(公告)号：CN102061929B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010553165.3
申请日：2010-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 煤矿采掘工作面气体反冲式快速阻爆装置，涉及一种气体反冲式快速阻爆装置。它解决现有的煤矿采掘工作面内无法有效的阻止爆炸产生的冲击波及火焰的问题。它设置有阻爆门和两扇阻爆窗，在发生爆炸时，通过控制系统控制阻爆门和两扇阻爆窗闭合，从而起到阻隔爆炸的效果。本发明适用于煤矿的巷道中。
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