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公开(公告)号：CN101923131A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010301254.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 卫星电信号监测系统，涉及卫星电信号监测技术。本发明实现了卫星系统的多信号并行监测的目的。本发明采用计数器电路监测多路周期信号和开关量信号，采用数据采集电路采集外部的多路电流信号及电压信号，采用总线监测电路监测多路多种总线数据，采用PCM信号监测电路监测多路PCM信号，总线监测电路、PCM信号监测电路、计数器电路和数据采集电路监测到的所有数据采用LVDS数据传输方式传输给控制器，通过控制器将所有数据发送到局域网LAN中，控制器根据局域网LAN接口接收到的命令参数控制信号发生器产生多路地面模拟信号并输出。本发明比目前主流的GPIB、VXI、PXI三种测试系统可扩展能力更强，环境温度适应能力更好，更适合小卫星测试任务需求。
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公开(公告)号：CN101800587A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910312608.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有两种工作模式的PCM码流模拟器及模拟器中FPGA工作方法，它涉及卫星测试领域。它解决了现有的卫星PCM码流模拟器功能单一、不能兼具卫星PCM码流模拟器的两种工作模式而导致卫星PCM码流模拟器利用率低的问题，本发明的FPGA内部固化有G-RS485数据流接收模块、模式选择模块、测控模式模块和中心计算机模式模块。本发明的FPGA工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星PCM码流测试。
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公开(公告)号：CN101515878A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071667.X
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于CAN总线的热插拔适配装置，涉及适配装置。它为解决现有的热插拔适配器存在CAN总线数据传输延迟长、总线效率低且对于两端CAN设备不透明的问题而提出的。它由工作电源模块和信号连接组件组成；工作电源模块的电源输入端与电源相连，工作电源模块的电源输出端与信号连接组件的电源输入端相连；信号连接组件的信号输入输出端与即插即用的CAN总线设备的信号输出输入端相连，信号连接组件的信号输出输入端与不支持热插拔的CAN总线设备的信号输入输出端相连；所述信号连接组件包括两个CAN收发器模块和现场可编程门阵列模块。它具有数据传输延迟缩短、总线效率高且对两端CAN设备透明的优点，可广泛适用于随时使用支持热插拔的测试设备。
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公开(公告)号：CN101042714A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710072150.3
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 适用于多扫描链设计芯核的SOC测试数据的压缩方法，它涉及到SOC测试技术领域。它是为解决现有测试方法在对多扫描链设计芯核进行测试时，测试数据量过大，存在非模型故障的覆盖率不高且解码器的硬件代价过大而提出的。它的步骤一、将测试集TD按照多链形式排列；步骤二、用近似团划分算法分组；步骤三、将各组按降序排序；步骤四、设定字典条目数量E；步骤五、“0+索引编码”、“1+测试片段”表示各组测试片段，得到压缩后的测试集TE。本发明能直接用芯核厂商提供的测试数据，在不关心电路内部结构、不需要进行故障仿真和测试生成的条件下对多扫描链设计芯核进行测试数据压缩，压缩后的测试集仍然具有较高的故障覆盖率，且解码器硬件规模较小。
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公开(公告)号：CN120086520A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510099885.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/00 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于时序特征关联建模的舵机多工况故障检测方法，属于无人飞行器舵机智能故障检测技术领域，解决舵机多工况故障检测中不能在获取单维舵机时序特征的同时实现舵机运行工况复杂多变的场景下在线故障检测的问题，包括：S1：构建舵机故障检测模型；S2：获取飞行器时序数据集并将飞行器时序数据集划分为训练集和测试集，将训练集输入基于1DCNN‑LSTM的单维舵机时序数据特征提取和关联预测模块；S3：基于规律分析和残差构建多工况舵机故障检测阈值，将超出阈值的测试数据标记为故障数据；S3：构建故障检测指标，根据故障检测指标对故障检测结果进行评价，输出评价后的故障检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119228964A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411291905.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于天基红外遥感成像仿真的异构硬件光追加速方法，包括：步骤1：构建天基红外遥感场景数据库；步骤2：解析场景数据库，在CPU端进行硬件光追管线的配置，完成场景加载；步骤3：在GPU端，根据配置的硬件光追管线执行核心红外光线追踪计算任务，完成场景配置；步骤4：进行图像的渲染和处理，根据场景加载和场景配置，根据实际需求生成不同条件下的天基红外遥感仿真图像。本发明采用CPU+GPU的异构硬件架构进行光线追踪加速，将CPU的复杂指令处理能力与GPU的高并行计算能力有机结合。本发明使得计算效率提升了数十到百倍，从而实现高质量图像的实时生成，满足天基红外遥感成像对实时性和高效率的严格要求。
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公开(公告)号：CN115347866B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210916501.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用于太阳能电池阵列模拟器的分区控制方法。本发明涉及模拟太阳能电池阵列输出特性的控制技术领域，对存储在数据表格中的I‑V曲线的峰值电压Ump和峰值电流Imp进行计算；通过N次测量压控电流源的输出电压和输出电流并取算术平均值得到电压U和电流I；对标志位F的状态以及电压U的大小进行判断，采用中点查表比较控制法或者UI查表法进行控制；控制器则根据控制方法得到的电流值输出控制电压，控制压控电流源模拟太阳电池阵的输出特性，进行分区控制。本发明通过这样的控制回路，压控电流源便可以按照存储在控制器中的I‑V曲线数据表格输出电流值，从而实现对太阳能电池阵列输出特性的模拟。
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公开(公告)号：CN108333566B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810124036.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法，涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块，用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据，将该数据传送给主控模块，还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达，并接收被测雷达返回的B帧数据，将数据传至主控模块；还用于接收主控模块产生的周期脉冲，并发送给被测雷达，接收被测雷达返回的遥测数据；主控模块，用于接收GPS数据和惯导数据，分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据，在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去，还用于产生周期脉冲，还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。
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公开(公告)号：CN108398268B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810214288.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06N3/08
Abstract: 一种基于堆叠去噪自编码器和自组织映射的轴承性能退化评估方法，它用于评估轴承退化技术领域。本发明解决了传统HI曲线构建中存在的提取退化特征需依赖大量专家经验和有监督训练，标签选择需依赖人工参与的问题。本发明的6个去噪自编码机构建堆叠去噪自编码器来对原始振动信号数据进行多层的特征提取，训练集数据对网络进行预训练后利用BP算法微调参数，将输出的100维特征输入SOM网络训练得到各时间点对应的HI，并构建训练集的HI曲线；将测试集数据输入训练好的堆叠去噪自编码器和SOM网络中得到各时间点处的HI，并构建HI曲线；分别对训练集和测试集的HI曲线进行平滑处理，获得平滑处理后的HI曲线。本发明可以应用于评估轴承性能退化领域用。
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公开(公告)号：CN106908736B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710161815.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 锂电池剩余寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测技术，为了解决现有锂电池剩余寿命预测方法依赖精确的物理模型或复杂的信号处理技术，需要昂贵的投入，或现有方法基于浅层结构，这会限制故障预测的性能并且容易遭受维数灾难的问题。获得依据充放电周期的锂电池容量退化数据集，对数据进行预处理，构建DBN和RVM的融合模型，训练DBN模型和RVM模型，采用训练结束的DBN和RVM的融合模型预测锂电池剩余寿命。本发明适用于预测锂电池剩余寿命。
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