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公开(公告)号：CN118865763A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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公开(公告)号：CN113152785B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110499944.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有复合构造的钢‑再生混凝土组合梁构件，主要应用于住宅、公共场所等民用建筑，该构件的抗拉钢板位于负弯矩区混凝土上表面，钢板下表面为毛面，并开设浇筑孔以保证混凝土浇筑密实；栓钉连接件、槽钢连接件焊接于钢梁上表面，与压型钢板底部可靠焊接；拉结螺栓上部与抗拉钢板栓接，下部与压型钢板上凸处栓接；再生混凝土密实填充于压型钢板和抗拉钢板之间，为全部或部分采用再生粗骨料、再生细骨料、再生微粉或掺加其它废料的混凝土。通过在组合梁中设置复合构造，可大幅提高负弯矩区的抗弯能力，解决再生混凝土负弯矩裂缝宽度过大的问题，显著增加各部分的连接程度，充分发挥混凝土的材料性能。
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公开(公告)号：CN110318426B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910725436.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 一种装配式钢‑混凝土混合结构地铁车站及装配方法，属于装配式地铁站施工技术领域。本发明为了解决现有装配式地铁站工业化程度低，现场作业环境差，且施工带来的环境污染、噪声污染等问题日趋严重的问题。本发明包括底板与下二层侧墙、下二层侧墙和下一层侧墙采用灌浆套筒或浆锚连接；钢管混凝土组合梁的钢管混凝土柱与钢梁采用外加强环节点，混凝土空心叠合板的预制板支撑在混凝土墙和钢梁上，预制板两端预留伸出钢筋，拱形结构的预制拱形顶板在拱顶位置采用榫接。本发明所提出的新型装配式钢‑混凝土混合结构地铁车站，构件在工厂预制，现在组装、连接，可大大加快施工速度、减少现场湿作业、降低对周围交通和环境的影响。
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公开(公告)号：CN110725543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911142310.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04G17/14
Abstract: 本发明提出一种碗扣式模板支撑架斜撑快速固定支座及其制造方法，该支座的地锚钢筋的形状为倒“U”形，四个地锚钢筋围成一个长方形且下部插入地面，并通过混凝土块固定在地面上，混凝土块上设置有支座，四个地锚钢筋位于支座的前后两侧，支座上垂直固定有两个平行的三角形钢板，固定螺栓穿过两个三角形钢板和模板支撑架斜撑下部的通孔，模板支撑架斜和支座通过固定螺栓铰接，两个扁担梁互相平行且分别穿过两个地锚钢筋并压在支座上，支座的长度大于两个扁担梁的间距。解决了现有技术的模板支撑架的侧向稳定性不足，碗扣式模板支撑架与地面没有建立约束，容易引起侧向倾覆，与地面建立良好约束在施工中较难实现的问题。
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公开(公告)号：CN116840143A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310791080.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本申请提供了一种考虑二次荷载的波纹钢管加固钢筋混凝土柱推出试验装置及方法，属于建筑结构试验技术领域，以解决现有的推出试验装置在测量时不能够补偿持荷过程中混凝土的徐变变形的问题，技术要点：包括支撑柱，所述支撑柱左右两侧设置有液压千斤顶，液压千斤顶上方固定连接有第一垫板，第一垫板上方安装有直线位移传感器，第一垫板中间设置有波纹钢管。本申请通过设置于波纹钢管波峰、波腹、波谷位置的第一应变花、第二应变花和第三应变花，使得装置能够在波纹钢管波峰、波腹、波谷位置进行电阻式应变片测量，通过弹簧使得装置在测量时能够补偿持荷过程中混凝土的徐变变形，保持N1不变，然后施加二次荷载，维持预压轴力的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116840059A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790850.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种考虑二次荷载的波纹钢管加固墩柱轴压偏压试验装置及方法，属于建筑结构试验技术领域，以解决现有的试验装置在使用时，不能够在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响，技术要点：包括力传感器，所述力传感器下方安装有格构式垫板，格构式垫板下方连接有连接板，连接板的下方设置有上刀铰，上刀铰底部设置有格构式反力梁。本申请能够便捷调节预压力、偏心距，从而在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响。
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公开(公告)号：CN116378316A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396701.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种装配式双层波纹钢‑UHPC加劲肋复合结构及施工方法，属于拱形波纹钢复合结构技术领域。为解决现有的拱形波纹钢屋盖现浇时需要设置侧模，搭建临时支撑，加工工艺高，养护时间长，施工速度慢，且保温效果较差的问题。包括通过预埋件连接的两层波纹钢层，两层波纹钢层之间间隔设置有若干个UHPC加劲肋，UHPC加劲肋包括至少一个UHPC加劲肋单元，每个UHPC加劲肋单元的形状与两层波纹钢层之间的形状相匹配，两层波纹钢层之间除UHPC加劲肋外的空间或间隙填充有轻质填充料。本发明为装配式的结构，相对于现浇施工来说，提高了施工速度，施工效率较高；且增加了保温功能，承载力相对较强。
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公开(公告)号：CN115874552A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211727019.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明提供一种型钢加劲波纹钢‑混凝土组合拱壳结构，属于拱壳结构技术领域。现有波纹钢－混凝土组合拱壳需要焊接栓钉作为抗剪连接件，为抵抗负弯矩而在上部配置钢筋，施工麻烦，装配化程度低，现场绑扎钢筋工作量大。本发明包括两层波纹钢拱板和之间的混凝土结构，每层波纹钢拱板包括若干个边缘处重叠1/2‑1个波形的波纹钢拱板单元，上层波纹钢拱板上端面设置有型钢，分布钢筋依次贯穿同一水平面的多个型钢上的分布钢筋预留孔且与型钢垂直。将型钢同时作为连接件和抗负弯矩钢筋，提高拱壳结构整体稳固性；施工现场装配速度快，连接方便，可实现快速装配；型钢作为连接件，比栓钉抗拔能力强，是普通拱壳结构抗掀起性能的1.5‑2.5倍。
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公开(公告)号：CN113833005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110974330.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有复合构造的钢‑固废混凝土组合承台及其施工方法，采用六块钢板形成闭合箱体，以提高承台最外层的抗拉强度和抗裂能力，大幅提高承台的承载力和刚度；在柱脚和桩体之间设置抗剪桁架，通过斜向布置的多根型钢实现集中荷载的有效传递；在相邻钢管混凝土桩之间设置受力协调桁架以增强各钢管混凝土桩之间的整体协调性，抗剪桁架和受力协调桁架均极大增加了钢管与承台的界面黏结程度，在钢管与钢板连接处设置若干加强连接板以增加二者的连接程度，整个组合承台的整体性得到大幅提升。承台箱体中采用固废取代率低于30％的固废混凝土，可缓解大体积混凝土收缩带来的不利影响，并对固废混凝土的工程应用和推广起到示范性作用。
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公开(公告)号：CN114778280A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210572189.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可循环埋置式测量界面分离值传感器，属于测量界面分离值的传感器技术领域。为了解决无法从外部对组合构件内部界面分离过程监测或测量，没有用于检测界面分离值传感器的问题。传感器保护罩内平行设置压力板限位凸台和拉力板限位凸台，压力板限位凸台上依次设置有环形压力传感器和压力板，弹性件一端贯穿环形压力传感器与压力板连接，弹性件另一端与拉力板限位凸台下的拉力板连接，拉力板下端面设置有固定件。本发明设计合理、测量精度高、使用方便；可循环利用，使用时通过简单密封即可，不易损坏，可多次回收再利用；量程和外形可调，适用各种不同使用场景；本装置为首次提出，制作方便、使用领域广，可用于各种行业的组合构件。
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