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公开(公告)号：CN117405053A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311312188.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑设备领域，公开了一种建筑用钢结构多位置角度测量设备，该装置包括第一支撑块，第二支撑块的一侧设置有第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块的顶部设置有测量仪，第一支撑块与第二支撑块的内部设置有第一驱动装置，第一支撑块与第二支撑块的顶部且位于测量仪的两侧均设置有移动机构，移动机构的顶部固定连接有移动杆。通过第一电机、转动杆、第一移动挡块、第二移动挡块、皮带、主动轮、从动轮、转动轮、第二电机、连接轴、第一齿条、第二齿条、齿轮、螺纹杆、测量探头、伸缩杆的配合使用，便于对钢结构不同的位置和角度进行测量，使得测量更加全面，便于使用。
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公开(公告)号：CN118578428B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN118865763A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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公开(公告)号：CN117028813A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311287753.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑智能监控设备技术领域，尤其涉及一种建筑智能监控设备安装结构及使用方法，该安装结构包括建筑墙体，所述建筑墙体的外壁开设有开槽，所述开槽的内部底壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑架。通过第三电机启动使得监控设备外壳转动，监控设备外壳的镜头朝向室外，镜头与滑动板上的棉板紧密贴合，监控设备外壳通过推动棉板上的滑动板移动带动支撑板底部的第一滑动架移动，第一滑动架两侧漏出的第一齿轮在齿板上转动使得往复丝杆在支撑板内转动，棉板在监控设备外壳的镜头镜面处上下移动，对镜头进行清理，棉板移动进入支撑板内也不会影响监控室外的视线。
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公开(公告)号：CN118636108A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117127546A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311082681.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于道路划线地面清理技术领域，公开了一种道路施工用道路划线地面清理设备，该一种道路施工用道路划线地面清理设备，包括推车主体，所述推车主体的右端外壁固定安装有把手，所述推车主体的右侧设有清扫装置主体，所述清扫装置主体的底端两侧内部均固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端均固定安装有清扫头，所述清扫头设有齿轮状，所述清扫头设有两个，所述推车主体的内部设有对地面进行湿润的湿润作用，通过清扫装置主体内部的伺服电机一带动清扫头来对地面的障碍物进行清扫，从而让障碍物通过导轨进入到收纳箱的内部的方式，来实现将地面的障碍物通过水平状态进行清扫，达到障碍物被清扫的同时防止灰尘飞扬的效果。
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公开(公告)号：CN118865763B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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公开(公告)号：CN118636108B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN119205072A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411242275.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能建造工程运维管理图像信息系统，涉及工程运维管理技术领域。一种智能建造工程运维管理图像信息系统，包括数据采集系统、运维管理系统和安全监控系统。本发明解决了现有技术不能对施工人员进行管理，容易出现人员安全隐患，同时不能对施工环境和设备能耗进行监测管理的问题，本发明有效提高了工地的安全性和能源利用效率，能够及时发现和解决电力设备故障，降低安全事故发生的风险，同时优化电力供应方案，在完成节能减排的同时从绿色低碳施工的角度进行施工管理优化，实现本项目施工管理的全面协调优化，实现实时的施工安全性监测和提前预警，降低工作风险并提高施工质量，提高了管理的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN118578428A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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