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公开(公告)号：CN117107648B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311060345.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢管混凝土拱桥结构合龙辅助装置，属于建筑施工技术领域，为了解决固定拱桥时安装效率较低的问题。技术要点：包括中部拱桥本体、半弧拱桥本体、第一斜块、第一凸块和第二凸块，所述半弧拱桥本体底部内腔的前后端活动卡接有底部限位柱，所述中部拱桥本体底部内腔的前后端均活动连接有圆块和圆盘活塞块。本发明通过圆块、圆盘活塞块、圆盘块和限制块等结构之间的配合，使得装置具有便于人们对中间部分拱桥快速安装的作用，通过向下移动中部拱桥本体，使得底部限位柱的外表面卡入至中部拱桥本体底部的内腔之中，此时底部限位柱将会挤压限位杆带动第一弹力弹簧向上移动，从而使得长槽与第二凸块错位，从而完成对中部拱桥本体和半弧拱桥本体的第一次快速拼接固定操作。
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公开(公告)号：CN117127546A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311082681.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于道路划线地面清理技术领域，公开了一种道路施工用道路划线地面清理设备，该一种道路施工用道路划线地面清理设备，包括推车主体，所述推车主体的右端外壁固定安装有把手，所述推车主体的右侧设有清扫装置主体，所述清扫装置主体的底端两侧内部均固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端均固定安装有清扫头，所述清扫头设有齿轮状，所述清扫头设有两个，所述推车主体的内部设有对地面进行湿润的湿润作用，通过清扫装置主体内部的伺服电机一带动清扫头来对地面的障碍物进行清扫，从而让障碍物通过导轨进入到收纳箱的内部的方式，来实现将地面的障碍物通过水平状态进行清扫，达到障碍物被清扫的同时防止灰尘飞扬的效果。
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公开(公告)号：CN105804241A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610165264.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单层预制装配式钢筋混凝土梁柱节点，它涉及一种预制钢筋混凝土梁柱节点。本发明为了解决现有预制梁与预制柱的连接整体性较难保证的问题，本发明根据反弯点的概念提出一种柱段与部分梁段整体浇筑制作的预制节点。本发明由竖直柱段(1)和节点叠合梁段(2)在预制厂整体制作而成，包括梁柱纵筋及箍筋绑扎、连接头预埋、支模、混凝土浇筑和养护。本发明的竖直柱段(1)高度为层高的1/2，节点叠合梁段(2)长度为相邻柱跨度的1/3，其中竖直柱段(1)包括浇筑段(1?1)、钢管混凝土连接头(1?2)、钢管连接头(1?3)和柱段纵筋(1?4)，节点叠合梁段(2)包括槽形浇筑段(2?1)、倒T形型钢连接件(2?2)和钢筋笼骨架(2?3)。本发明用于建筑业。
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公开(公告)号：CN117405053A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311312188.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑设备领域，公开了一种建筑用钢结构多位置角度测量设备，该装置包括第一支撑块，第二支撑块的一侧设置有第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块的顶部设置有测量仪，第一支撑块与第二支撑块的内部设置有第一驱动装置，第一支撑块与第二支撑块的顶部且位于测量仪的两侧均设置有移动机构，移动机构的顶部固定连接有移动杆。通过第一电机、转动杆、第一移动挡块、第二移动挡块、皮带、主动轮、从动轮、转动轮、第二电机、连接轴、第一齿条、第二齿条、齿轮、螺纹杆、测量探头、伸缩杆的配合使用，便于对钢结构不同的位置和角度进行测量，使得测量更加全面，便于使用。
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公开(公告)号：CN117127480A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311045612.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域，具体的说是一种可降低混凝土徐变收缩的大跨度拱桥及其施工方法，包括桥梁支架、由桥梁支架所支撑的预应力混凝土结构主梁、为主梁提供拉力的系杆拱。本发明通过设有连接组件，在向连接座以及拱肋中浇筑混凝土时，依次向第三浇筑腔、第一浇筑腔以及第二浇筑腔内浇筑混凝土，待第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土浇筑完毕后，使其干燥定型，而在第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土干燥定型的过程中，第一弹簧和第二弹簧能够分别通过第一隔板和第二隔板压缩第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土，从而降低浇筑后混凝土整体徐变收缩量，提高桥梁的整体强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117107648A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060345.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢管混凝土拱桥结构合龙辅助装置，属于建筑施工技术领域，为了解决固定拱桥时安装效率较低的问题。技术要点：包括中部拱桥本体、半弧拱桥本体、第一斜块、第一凸块和第二凸块，所述半弧拱桥本体底部内腔的前后端活动卡接有底部限位柱，所述中部拱桥本体底部内腔的前后端均活动连接有圆块和圆盘活塞块。本发明通过圆块、圆盘活塞块、圆盘块和限制块等结构之间的配合，使得装置具有便于人们对中间部分拱桥快速安装的作用，通过向下移动中部拱桥本体，使得底部限位柱的外表面卡入至中部拱桥本体底部的内腔之中，此时底部限位柱将会挤压限位杆带动第一弹力弹簧向上移动，从而使得长槽与第二凸块错位，从而完成对中部拱桥本体和半弧拱桥本体的第一次快速拼接固定操作。
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公开(公告)号：CN116856253A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310773884.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州瑞达景成建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能提高抗风能力的大跨度钢管混凝土拱桥结构及其施工方法，属于大跨度拱桥技术领域。为了解决现有拱桥单用抗风索相对于抗风索+阻尼器来说效果较差；大跨度拱桥在最大单悬臂施工状态的抗风效果较差的问题。机械强度低的问题。拱肋为两肢平行分布的钢拱肋，拱肋桁架弦杆的截面为箱型结构，拱肋与桥墩通过若干个抗风索连接。可在降低成本的情况下，保证大跨度拱桥的抗风性能；适用的工况较为广泛，水面或地面均通用，相对于需要将抗风索固定在拱桥附近的地面来说，既可降低施工难度，也可缩短工期，且不会因为拱桥在水面时不易固定抗风索的情况发生，自体抗风索固定更易施工和实现。
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公开(公告)号：CN117127480B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311045612.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域，具体的说是一种可降低混凝土徐变收缩的大跨度拱桥及其施工方法，包括桥梁支架、由桥梁支架所支撑的预应力混凝土结构主梁、为主梁提供拉力的系杆拱。本发明通过设有连接组件，在向连接座以及拱肋中浇筑混凝土时，依次向第三浇筑腔、第一浇筑腔以及第二浇筑腔内浇筑混凝土，待第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土浇筑完毕后，使其干燥定型，而在第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土干燥定型的过程中，第一弹簧和第二弹簧能够分别通过第一隔板和第二隔板压缩第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土，从而降低浇筑后混凝土整体徐变收缩量，提高桥梁的整体强度。
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公开(公告)号：CN116816054A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311100768.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种桥梁道路和建筑施工用防倾倒脚手架及施工方法，该脚手架包括两个承托架和一个载人框，所述载人框固定安装在两个承托架的顶部一端，所述载人框的顶部一端固定安装有防护栏，所述载人框的内部设置有三个站立板，所述载人框的内部设置有与三个站立板配合使用的限位框。本发明通过设有防倾倒机构，既可以在脚手架使用过程中根据工人的战力位置，来适应性的调整脚手架的重心，保障脚手架的稳定性，提高脚手架使用的安全性，又能够消除脚手架使用过程中各站立板之间的高度差，避免工人在脚手架上移动时被各站立板之间的高度差绊倒。
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公开(公告)号：CN118865763B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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