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公开(公告)号：CN109502543A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811647147.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纳米操作装置，涉及加工制造技术领域。本发明所述纳米操作装置包括：第一运动机构、第二运动机构和控制装置，所述第一运动机构具有多个平动自由度和至少一个旋转自由度，所述第二运动机构具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度，所述第一运动机构和所述第二运动机构上均安装有执行端，所述第一运动机构和所述第二运动机构分别与所述控制装置相连接，所述控制装置适于控制所述第一运动机构和所述第二运动机构带动所述执行端运动。本发明通过在所述第一运动机构和所述第二运动机构上安装执行端，通过多个所述执行端的配合使用而形成微镊子，实现对所述纳米线或纳米颗粒的夹取。
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公开(公告)号：CN109485013A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811642459.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纳米连接装置，涉及加工制造技术领域。本发明所述纳米连接装置，包括真空腔、近场光发生装置、电子束发射及调控模块、电子束物镜、纳米操作装置和控制装置；所述纳米操作装置包括样品台和执行端操作装置，所述纳米操作装置设置于所述真空腔内部，所述近场光发生装置包括激光发射装置和执行端，所述执行端设置于所述真空腔内部且可拆卸安装于所述执行端操作装置上，所述电子束发射及调控模块与所述电子束物镜相连接，所述近场光发生装置、所述电子束发射及调控模块、所述纳米操作装置分别与所述控制装置相连接。本发明不需要移出样品，通过所述样品台配合所述执行端操作装置，所述样品的操作灵活度更佳，从而提高纳米连接的精度。
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公开(公告)号：CN106345857B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610865774.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种平面分段逼近圆弧的方法，其适用于设置激光板材成形、板材局部压弯成形等成形技术中的成形路径。基于正余弦定理及三角几何关系将平面或直线特征分段逼近为给定曲率的圆弧。本发明提供的平面分段逼近圆弧的方法，将平面或直线事先进行分段，分段方式或是均匀的分段或是任意的分段，然后根据要逼近的圆弧的曲率半径，基于正余弦定理及三角几何关系计算出弯曲每一分割段后平面或直线的端部及每个分段节点相对于平面或直线初始位置升高的高度，进而对每一分割段进行弯曲逼近圆弧，最终达到逼近给定曲率的圆弧的目的，可以将激光成形技术与数学理论模型建立联系，对提高成形精度具有很好的指导意义。
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公开(公告)号：CN107612505B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710851139.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种一种太阳能电池及光伏组件的串联电阻成像检测方法与系统，所述检测系统包括近红外相机、数据采集卡、计算机、三维移动台、带通滤波片、激光器、光束整形扩束装置、无感电阻和继电器。为了克服传统光致发光方法检测工序复杂、检测时间长、信噪比低及暗室下操作带来的不足，本发明结合光致发光与锁相原理对太阳能电池及光伏组件进行串联电阻成像检测，不需要单独的短路状态成像，相比传统光致发光方法减少一道检测工序，同时利用锁相算法，具有信噪比高、无损伤、直观、探测面积大及效率高等优势，不受环境影响，白天自然光和夜晚均可对太阳能电池及光伏组件的串联电池成像进行检测，因此，在光伏领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN108445012A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810231065.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/888 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池微缺陷的锁相热成像层析表征系统与方法，所述系统包括短波红外相机、中波红外相机、数据采集卡、计算机、三维移动台、金属样件台、样件夹持装置和直流电源，所述计算机控制数据采集卡控制直流电源触发并对样件进行幅值调制变化，同时控制数据采集卡控制短波红外相机和中波红外相机进行同步触发采集图像序列；短波红外相机采集的图像传送至计算机，得到样件的缺陷横向分布及定位；中波红外相机采集的图像传送至计算机，得到该频率下的幅值图和相位图，通过改变频率得到不同频率的幅值与相位图，利用锁相热成像层析软件得到样件的深度层析结果。本发明是一种快速、大面积、直观及准确的红外热波无损检测新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406098A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186259.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种脉冲调控的飞秒激光-纳秒电解射流复合加工系统及方法，系统包括脉冲序列调节器、飞秒激光子系统、可见光透射激光反射镜、激光束与射流同轴监测子系统、反射式物镜、供液子系统、纳秒脉冲供电子子系统、射流发生装置、工作台、示波器；通过飞秒激光子系统进行激光烧蚀、纳秒脉冲供电子系统进行电解腐蚀、射流发生装置进行射流冲刷；三种作用不同的时序分布对所述工作台上的工件进行加工。本发明可针对不同材料进行加工，且加工出的产品质量高，效率高，满足用户的实际需求。
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公开(公告)号：CN106216745B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610605407.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种可实时监测刀具磨损的激光加热辅助铣削装置，包括铣削装置，激光加热装置，实时监测装置；所述铣削装置包括数控铣床工作台、铣刀、固定在所述数控铣床工作台上的工件；所述激光加热装置包括激光聚焦头，所述激光聚焦头将激光入射到工件的表面；所述实时监测装置包括多个声发射传感器、信号处理模块、数据采集处理模块、工控机，所述声发射传感器安装在工件上检测所述铣刀在铣削状态时的声发射信号，所述声信号经信号处理模块和数据采集处理模块处理后存储于工控机内，通过处理和分析后，得出所述铣刀实时磨损状态。
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公开(公告)号：CN107612505A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710851139.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池及光伏组件的串联电阻成像检测方法与系统，所述检测系统包括近红外相机、数据采集卡、计算机、三维移动台、带通滤波片、激光器、光束整形扩束装置、无感电阻和继电器。为了克服传统光致发光方法检测工序复杂、检测时间长、信噪比低及暗室下操作带来的不足，本发明结合光致发光与锁相原理对太阳能电池及光伏组件进行串联电阻成像检测，不需要单独的短路状态成像，相比传统光致发光方法减少一道检测工序，同时利用锁相算法，具有信噪比高、无损伤、直观、探测面积大及效率高等优势，不受环境影响，白天自然光和夜晚均可对太阳能电池及光伏组件的串联电池成像进行检测，因此，在光伏领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN105943183B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610262929.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于外差法的红外热波成像检测装置，所述装置包括计算机、双路函数发生器、混频器、激光器和红外相机，计算机控制双路函数发生器产生两个幅值与偏置相同、频率不同的正弦调制信号；双路函数发生器将两个频率的正弦信号输入至混频器；混频器的输出端一路控制激光器产生含有混频调制信号的激光对检测样件进行激励，另一路触发红外相机进行图像序列的同步采集；红外相机将采集的图像序列反馈至计算机，计算机将采集到的图像序列与两个频率的差频信号Δf做锁相运算，来获取检测样件的光热辐射信号幅值图与相位图。本发明可实现牙齿早期龋损的高分辨率及高信噪比检测，检测过程完全无损伤、非接触，大大提高了检测效率及准确度。
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公开(公告)号：CN106940332A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710207440.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/72
CPC classification number: G01N25/72
Abstract: 一种基于相位编码调制方式的红外无损检测系统及方法，属于无损检测技术领域。所述系统包括第一激光准直镜、第一光纤、第一808nm激光器、第一激光器电源线、第一激光器电源、第一BNC数据线、计算机、USB数据线、数据采集卡、第二BNC数据线、BNC触发信号线、以太网线、红外热像仪、垂直升降台、第二激光器电源、第二激光器电源线、第二808nm激光器、第二光纤、第二激光准直镜、三维移动台。本发明的优点是：可以实现复合材料、金属材料及树脂材料表层及浅表层缺陷的无损伤、非接触、高效检测，同时不受检测试件尺寸限制；极大地提高了表层及浅表层缺陷检测信噪比，精度较高。
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