公开(公告)号：CN109502543B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201811647147.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨立军 ,  王根旺 ,  王扬 ,  侯超剑 ,  龙昊天 ,  丁烨 ,  赵春洋

IPC: B82B3/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供了一种纳米操作装置，涉及加工制造技术领域。本发明所述纳米操作装置包括：第一运动机构、第二运动机构和控制装置，所述第一运动机构具有多个平动自由度和至少一个旋转自由度，所述第二运动机构具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度，所述第一运动机构和所述第二运动机构上均安装有执行端，所述第一运动机构和所述第二运动机构分别与所述控制装置相连接，所述控制装置适于控制所述第一运动机构和所述第二运动机构带动所述执行端运动。本发明通过在所述第一运动机构和所述第二运动机构上安装执行端，通过多个所述执行端的配合使用而形成微镊子，实现对所述纳米线或纳米颗粒的夹取。

公开(公告)号：CN109502543A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811647147.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨立军 ,  王根旺 ,  王扬 ,  侯超剑 ,  龙昊天 ,  丁烨 ,  赵春洋

IPC: B82B3/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供了一种纳米操作装置，涉及加工制造技术领域。本发明所述纳米操作装置包括：第一运动机构、第二运动机构和控制装置，所述第一运动机构具有多个平动自由度和至少一个旋转自由度，所述第二运动机构具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度，所述第一运动机构和所述第二运动机构上均安装有执行端，所述第一运动机构和所述第二运动机构分别与所述控制装置相连接，所述控制装置适于控制所述第一运动机构和所述第二运动机构带动所述执行端运动。本发明通过在所述第一运动机构和所述第二运动机构上安装执行端，通过多个所述执行端的配合使用而形成微镊子，实现对所述纳米线或纳米颗粒的夹取。