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公开(公告)号：CN113600431A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN108629796B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810210686.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于波程差序列的InSAR图像配准方法，本发明涉及基于波程差序列的InSAR图像配准方法。本发明的目的是为了解决现有基于图像特征的配准方法提取图像特征的过程复杂，增加了整个配准过程的运算量的问题。过程为：一：InSAR平台系统对任意地面场景进行成像，计算成像场景的地面宽度；二：计算成像场景内地面点目标到平台两副天线的波程差序列；三：对波程差序列取整得新的序列求新的序列的众数和平均数；四：求解众数与平均数之差，作为距离向配准的偏移量；五：将平台中海拔高度低的天线所成的图像作为主图，另一副天线所成图像作为辅图，根据偏移量对辅图进行偏移，实现配准。本发明用于遥感图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111796280A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010751930.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种ISAR微动特征提取-微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
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公开(公告)号：CN111766583A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010737864.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于实测数据的人体安检仪成像方法，它属于雷达成像技术领域。本发明解决了由于实际的安检仪成像系统存在系统误差，且圆周合成孔径雷达的回波信号的方位向和距离向之间存在耦合，利用初始的回波数据以及传统的SAR成像方法已经无法进行成像的问题。本发明使用经过拟合平滑处理后的误差相位对回波信号进行载频校正，补偿了信号的载频误差。使用回波信号本身幅度特征进行通道内的回波幅度补偿；使用金属板的回波信号提取补偿参数，进行通道间的回波幅度、频率和常相位补偿。采用上述方法对初始的回波数据进行补偿后，再使用后向投影成像算法得到人体的图像。本发明可以应用于人体安检仪成像。
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公开(公告)号：CN110456351A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910809413.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变幅值LFM信号参数估计的机动目标ISAR成像方法，本发明涉及机动目标ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有的RID方法所得的ISAR图像会有模糊、重影的问题。一、建模多分量时变幅值LFM信号；二、初始k＝1，i＝0；三、更新第k个距离门的慢时间信号并计算能量；四、若Ek＞En，i＝i+1，执行五；否则执行九；五、得到频谱；六、构造wl和wG(m)；七、得到时变幅值的估计值；八、获取剩余信号，返回三；九、k＝k+1，若k≤Nr，执行三，否则执行十；十、得到瞬时ISAR图像。本发明用于ISAR图像获取领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629796A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810210686.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于波程差序列的InSAR图像配准方法，本发明涉及基于波程差序列的InSAR图像配准方法。本发明的目的是为了解决现有基于图像特征的配准方法提取图像特征的过程复杂，增加了整个配准过程的运算量的问题。过程为：一：InSAR平台系统对任意地面场景进行成像，计算成像场景的地面宽度；二：计算成像场景内地面点目标到平台两副天线的波程差序列；三：对波程差序列取整得新的序列求新的序列的众数和平均数；四：求解众数与平均数之差，作为距离向配准的偏移量；五：将平台中海拔高度低的天线所成的图像作为主图，另一副天线所成图像作为辅图，根据偏移量对辅图进行偏移，实现配准。本发明用于遥感图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN108415015A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810209413.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种稀疏孔径下舰船目标三维InISAR成像方法，本发明涉及回波丢失情况下舰船目标的三维InISAR成像方法。本发明的目的是为了解决当雷达接收回波不完整，导致对舰船目标上各散射进行三维几何重建的精度低的问题。过程为：一、假设雷达A，B，C接收到目标的稀疏孔径回波；二、估计平动分量的最优值，并对回波进行补偿；三、得到平动补偿后的一维距离像；四、估计相位误差和波程差，并利用估计值对一维距离像进行补偿；五、通过方位向压缩得到雷达A、B、C的ISAR图像；五、对雷达A，B，C的ISAR图像分别沿两基线进行干涉处理，结合测距信息实现稀疏孔径下舰船目标的三维InISAR重建图。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN104330260B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410553675.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 基于高调门开关试验的汽轮机顺序阀负荷突变故障诊断方法，本发明涉及火电机组顺序阀运行方式下汽轮机负荷突变故障的诊断方法。本发明是要解决现有方法软硬件故障而引发机组负荷突降问题。步骤一：将运行方式由顺序阀切换至单阀；步骤二：通过手动减小机组的主蒸汽压力并同时增大机组的综合阀位指令，确定故障原因是在软件方面还是硬件方面；步骤三：通过试验过程中是否出现负荷突变现象以及观察机组高调门的阀杆动作情况进一步对故障进行诊断，确定是否存在系统卡涩和阀头脱落故障；步骤四：根据弗留格尔公式利用试验数据进行高调门的流量特性计算，提取得到故障特征，确定具体高调门是否存在连接松动故障。本发明应用于汽轮机故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105656666A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511008934.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W16/18 , H04L41/0823 , H04W16/28 , H04W52/143 , H04W52/225 , H04W52/241 , H04W52/30 , H04W52/386
Abstract: 协作网络下行链路非完美信道下的总功率联合优化方法，涉及无线通信领域，具体涉及协作网络下行链路的总功率联合优化。本发明是为了解决现有的协作网络架构中的网络功率消耗较大的问题，本发明首先根据基站功率消耗模型和回程链路功率模型，建立网络总功率模型，对网络总功率消耗问题进行建模，通过将SINR约束转换到其协方差形式，采用低复杂度的启发式方法进行基站模式选择，提出DC方法迭代求解来确定用户连接，得到用户连接、波束成型；最终解决网络总功率消耗问题，得到联合优化后网络消耗的总功率。本发明适用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN101413937B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810209546.2
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 约束梁的抗火试验装置，本发明涉及一种抗火试验装置。本发明为解决现有试验装置无法针对约束梁的抗火性能进行试验的问题。两个试件支座纵向布置在地面上，两个反力架正对布置在两个试件支座的外侧地面上，约束钢柱竖向设置在滚轴上，拉压传感器在反力架与约束钢柱之间，炉体布置在两个试件支座之间的地面上，竖向加载装置上的两根锚杆横向布置在炉体的两侧，千斤顶和称重传感器上下设置在反力钢梁的下面，喷嘴设置在喷口处，油泵与喷嘴连接，油泵与油箱连接，风机与喷口连通，炉体上设有烟道，热电偶设置在炉体壁上。本发明为约束梁的抗火试验提供了试验装置，满足了试验所需的升温、边界约束、反力测量以及加载等试验要求。
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