-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736146B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010631409.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法及装置。所述基于速度滤波的双基地检测前跟踪算法包括获取预设的笛卡尔速度组；获取双基地雷达回波数据；生成每一帧回波数据的雷达回波数据平面；将雷达回波数据平面转换成笛卡尔坐标系平面；选取任意一帧作为汇聚帧，分别获取除汇聚帧以外的每一帧在汇聚帧所在时刻的雷达回波数据平面组；生成积累平面组；获取积累平面组中的一个积累平面作为最终平面；根据最终平面获取汇聚帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置获取其他帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置以及其他帧的目标位置生成目标轨迹。采用本申请的基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法避免了由于运动模型失配造成的积累能量损失。
-
公开(公告)号：CN111736146A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010631409.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法及装置。所述基于速度滤波的双基地检测前跟踪算法包括获取预设的笛卡尔速度组；获取双基地雷达回波数据；生成每一帧回波数据的雷达回波数据平面；将雷达回波数据平面转换成笛卡尔坐标系平面；选取任意一帧作为汇聚帧，分别获取除汇聚帧以外的每一帧在汇聚帧所在时刻的雷达回波数据平面组；生成积累平面组；获取积累平面组中的一个积累平面作为最终平面；根据最终平面获取汇聚帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置获取其他帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置以及其他帧的目标位置生成目标轨迹。采用本申请的基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法避免了由于运动模型失配造成的积累能量损失。
-
公开(公告)号：CN117849780A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410028430.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定待跟踪目标的状态向量；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算，得到状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算法对待跟踪目标的状态向量进行初始化处理，得到每个搜索子区间的初始状态向量和初始协方差；利用一组无迹卡尔曼滤波器根据每个搜索子区间的初始状态向量和初始协方差对量测向量进行滤波处理，得到待跟踪目标的联合状态向量估计和联合协方差估计；其中，联合状态向量估计和联合协方差估计均用于跟踪定位待跟踪目标。本方案，能够对状态向量进行准确估计，并根据估计结果得到一个象限内目标的笛卡尔位置。
-
公开(公告)号：CN108629796B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810210686.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于波程差序列的InSAR图像配准方法，本发明涉及基于波程差序列的InSAR图像配准方法。本发明的目的是为了解决现有基于图像特征的配准方法提取图像特征的过程复杂，增加了整个配准过程的运算量的问题。过程为：一：InSAR平台系统对任意地面场景进行成像，计算成像场景的地面宽度；二：计算成像场景内地面点目标到平台两副天线的波程差序列；三：对波程差序列取整得新的序列求新的序列的众数和平均数；四：求解众数与平均数之差，作为距离向配准的偏移量；五：将平台中海拔高度低的天线所成的图像作为主图，另一副天线所成图像作为辅图，根据偏移量对辅图进行偏移，实现配准。本发明用于遥感图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN108629796A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810210686.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于波程差序列的InSAR图像配准方法，本发明涉及基于波程差序列的InSAR图像配准方法。本发明的目的是为了解决现有基于图像特征的配准方法提取图像特征的过程复杂，增加了整个配准过程的运算量的问题。过程为：一：InSAR平台系统对任意地面场景进行成像，计算成像场景的地面宽度；二：计算成像场景内地面点目标到平台两副天线的波程差序列；三：对波程差序列取整得新的序列求新的序列的众数和平均数；四：求解众数与平均数之差，作为距离向配准的偏移量；五：将平台中海拔高度低的天线所成的图像作为主图，另一副天线所成图像作为辅图，根据偏移量对辅图进行偏移，实现配准。本发明用于遥感图像处理技术领域。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
