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公开(公告)号：CN105119692A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510439709.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0047 , H04L1/0054
Abstract: 本发明提供了一种精确求解实数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解实数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，并且通过子算法Initialization对球解码搜索过程中找到的中间结果进行了充分地利用，因此本发明的方法能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN103290418B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310250890.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种铝及其合金超双疏表面制备方法，本发明通过两步法制备超疏水表，首先通过电化学刻蚀法制备铝微米级粗糙表面，再通过水热合成氧化锌微纳双重粗糙结构，然后通过低表面能的物质修饰疏水表面。制备的超疏表面对水的接触角大于156°，对润滑油的疏油角度大于150°。本方法简单实用，对设备的要求低，所用的电化学刻蚀和水热合成技术比较成熟，容易大面积制备超双疏表面，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN104243064A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410437925.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。
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公开(公告)号：CN103697417A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410015761.4
申请日：2014-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F21V17/00 , F21V23/00 , F21V29/00 , H05B37/02 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种大功率高显色性可调光LED灯，其由上端盖、出光窗口、主壳体、安装在主壳体内的若干侧壁LED模组、镀有半透半反光学薄膜并固定在主壳体中央腔体内的上棱镜台和下棱镜台、下端LED模组和下壳体组成。每一侧壁LED模组包括上、下两个LED，分别为红、绿、蓝三种单色LED中的两种。另一种单色LED安装在下端LED模组的相应位置上。红、绿、蓝三种单色LED发出的光经过上棱镜台和下棱镜台混光。各LED模组均与设有散热片的主壳体或下壳体直接固定连接，散热良好。三组独立的驱动和控制电路分别驱动和调节三种单色LED的发光强度，能根据环境灵活调节出射光中三基色的比例，适应不同场合高显色性要求。
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公开(公告)号：CN102255690A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110192851.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和度3编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分组与度3编码符号之间关系的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101488814A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910071438.8
申请日：2009-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 控制信道受限的认知无线电合作频谱感知方法，属于无线通信领域。这种方法解决了现有认知无线电频谱感知方法对控制信道依赖性强的问题。由于认知用户本身的非授权性，控制信道的存在性以及控制信道的带宽、信道质量都具有不确定性。认知无线电需要在保证频谱感知性能的前提下尽可能降低对控制信道的依赖。在本方法中，当观测值Oi在λ1和λ2之间时，二级用户SUi不对其进行量化处理，也不发送任何信息，以节约控制信道的资源；当观测值Oi不在λ1和λ2之间时，SUi对Oi进行量化，并将量化结果发送至数据融合中心FC。本发明在保证感知性能的前提下降低了认知无线电频谱感知过程对公共控制信道的依赖性。
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公开(公告)号：CN101345564A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710075905.5
申请日：2007-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种脉冲超宽带信号在非视距无线信道环境下传播的建模方法，包括：基于对相关信道实测数据的分析，设定超宽带多径信号在非视距无线信道环境下以双簇形式传播；通过分别对第一簇的多径平均功率衰减指数γ1和第二簇的多径平均功率衰减指数γ2取值极性的定义，控制信道冲激响应平均能量峰值出现的时间，实现利用同一参数对非视距无线信道环境的“一般遮挡”和“严重遮挡”两类不同遮挡条件下超宽带信号传播的信道冲激响应进行建模。本发明由于限定超宽带多径信号为双簇传播，简化了模型结构，解决了SV/IEEE 802.15.3a模型中某些输入参数难于获取的技术难题。且本发明通过对模型参数的定义，满足对实测数据中非视距环境不同遮挡情况的建模要求，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN116310304A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106216.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 一种水域图像分割模型的训练方法，包括：获取水域样本图像；获取水域样本图像对应的标签图像；获取水域样本图像中各像素点属于各个分类结果的预测概率；获取标签图像中各像素点的分类结果；根据该任一像素点与其对应所述水线位置点之间的距离，得到该像素点的障碍分布权重；根据标签图像中各像素点的分类结果，标签图像的水域中分类结果属于障碍的各像素点的障碍分布权重，以及水域样本图像中各像素点属于各个分类结果的预测概率，得到障碍分布加权损失；至少根据障碍分布加权损失调整所述图像分割模型的参数。由于考虑到障碍的分布规律与水线的关联性，使得提高小障碍或者模糊目标的检测精度。本发明还提供了一种水域图像分割方法、存储介质。
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公开(公告)号：CN116299588A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274117.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种定位卫星选择方法，包括：将各个仰角中最小的作为实际低仰角；在几何精度因子满足预设条件的情况下，获取第一函数关系，由第一函数关系计算得到低仰角处和高仰角处卫星数量的最大比例；根据最大比例，得到第一数量和第二数量之间的理论比例，获取第二函数关系，由第二函数关系计算得到理论高仰角；确定用于选择卫星的低仰角选星区和高仰角选星区，在低仰角选星区内，选择第一数量的卫星，在高仰角选星区内，选择第二数量的卫星，将所选符合条件的卫星用于定位。由于是基于实际低仰角，便可以得到所需卫星构成的几何构型和准最优配置，大大的降低了数据的计算量和计算成本，提升了定位精度。本发明还提供一种定位卫星选择装置及介质。
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公开(公告)号：CN115743171A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357496.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60W60/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 一种自动驾驶车路协同感知方法，包括：第一感知对象和第二感知对象获取第一视野和第二视野中至少一个车辆的图像信息和三维信息，第一视野和第二视野包括同一个车辆；第一感知对象将第一二值化特征和第一视野中至少一个车辆的三维信息发送到第二感知对象，第二感知对象对第一二值化特征和第二二值化特征进行匹配得到匹配结果，所述匹配结果中包括至少一对匹配成功的车辆；第二感知对象基于ICP算法对所述至少一对匹配成功的车辆所对应的三维信息计算得到坐标变换矩阵；第二感知对象基于坐标变换矩阵对第一视野的三维信息和第二视野的三维信息进行融合，从而扩大了感知对象的视野。
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