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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216034019U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202123200732.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种出绳与导向装置，属于抢救抢修车技术领域。该装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。
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公开(公告)号：CN216781416U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220729304.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座、支撑臂和对接座，所述连接底座的顶部安装有支撑臂，且支撑臂的端部连接有连接臂，并且连接臂的左侧安装有对接座；还包括：压缩弹簧，安装于所述对接座的内部，且压缩弹簧的内部连接有转动杆，并且压缩弹簧的端部固定连接有第一棘轮，所述第一棘轮的边侧安装有第二棘轮。该亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，利用抵触杆的设置，当抵触杆运动时，并与压力传感器相连时，压力传感器将信号反馈到控制器，停止连接座的夹持运动，让抵触杆停止运动，避免连接座持续运动让亚克力材质半成品受到较大夹持力损坏的情况。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN217626133U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220753232.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体、底座和上料块，所述设备主体的右侧固定有底座，且底座的上方设置有上料块，用于摆放上料产品，所述上料块的内侧固定有连接板，且连接板的中部设置有安装轴，并且连接板通过安装轴和底座之间构成转动连接，所述上料块关于连接板的中心线左右对称设置。该雕刻机器人上料装置设置有连接板和两组上料块，通过安装轴配合连接板可控制两组上料块进行旋转，通过旋转的方式可实现对上料块位置的快速更换，从而可将加工完成后的产品移出，并将待进行加工的产品进行上料，且后续在取下加工产品时不会影响设备的工作，使设备工作能连续的进行，提高装置的整体工作效率。
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