一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法

    公开(公告)号:CN103697811A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310698124.7

    申请日:2013-12-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法,该方法包括以下步骤:1)以固定的相对位置安装相机和结构光,且结构光在相机的视场范围内;2)建立相机坐标系;3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式;4)将标定过的结构光投射在物体上,结构光形成物体的轮廓线,相机采集结构光在物体轮廓上的图像,提取轮廓线在成像面上的坐标;5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比,本发明具有操作简单、造价低廉等优点。

    一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置

    公开(公告)号:CN103632364A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310548552.1

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置,包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机,所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置,所述的多台相机分别设在相机安装架上,所述的PC机与相机连接,所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标,所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内;PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像,并获得各靶点在相机坐标系统中的位置,根据两两正方形靶标间的位置关系,计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比,本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。

    基于方靶模型的工业定焦相机参数标定装置

    公开(公告)号:CN103559708A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310531115.9

    申请日:2013-10-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型的工业定焦相机参数标定装置,包括靶标、相机平移运动组件和PC机,所述的靶标和相机平移运动组件间隔一定距离设置在地面上,所述的待标定相机设在相机平移运动组件上,并与PC机连接,所述的靶标上设有四个圆点,且该四个圆点的几何中心构成正方形。与现有技术相比,本发明具有简单易用、计算速度快、精确性高等优点。

    一种摄像系统
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102148926A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110087254.8

    申请日:2011-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种摄像系统,包括多组摄像单元,每组摄像单元包括一个摄像头和一个闪光灯,其还包括固定底板,摄像单元以一定角度分布于固定底板的圆周方向,摄像单元内还包括小型处理器,控制多组摄像单元同时工作。固定底板是竖直安装的,摄像单元安装于固定底板的一个侧面。本发明的摄像系统拍摄范围可覆盖可见的隧道表面,且具有客观性强、准确性高。

    一种抗爆试验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN102095639A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201010577784.6

    申请日:2010-12-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种抗爆试验装置及其使用方法,由空气炮、空气压缩机、爆破喷管、钢弹珠和计重器组成;空气炮与空气压缩机之间由进气软管连接,爆破喷管通过法兰与空气炮连接;空气炮上配有气压表、电磁阀、安全阀和进气阀。预先由水泥、树脂等胶凝材料把钢弹珠固化、成型为与爆破喷口形状基本一致;将测试样放在计重器上,根据需要的爆破当量要求换算出空气炮的压力,当空气压缩机向空气炮充气到所设计的压力时,开启的电磁阀,使钢弹珠被空气炮瞬时释放的高压气体爆破并冲击测试样,最后根据测试样受到的冲击破坏情况以及冲击造成的计重计读数变化来评价试样的抗爆性能。采用本发明能够比较便利、准确地调节气体爆破当量,从而针对不同爆破程度实现对结构及防护材料受爆破影响的细致研究。

    荷载作用下混凝土渗透仪
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101358916B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200810042677.6

    申请日:2008-09-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明一种荷载作用下混凝土渗透仪,其包括密封装置、加压量测装置,密封装置包括钢膜、橡胶充气膜、螺栓,橡胶充气膜设于混凝土试件预测试位置外围,并在钢膜内部,试件底部设置有底板,钢膜通过螺栓固定于底板上固定试件。加压量测装置为气渗加压量测系统或者水渗加压量测系统,通过气渗或水渗的方法对混凝土试件的渗透性进行测试。本发明可以采用气渗或水渗进行测试,且为无损检测,同时其操作简单,使用方便。

    隧道衬砌构件高温力学性能试验系统

    公开(公告)号:CN100587461C

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200610030454.9

    申请日:2006-08-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌构件高温力学性能试验系统,包括火灾热环境模拟子系统、隔热保温子系统、支座及衬砌构件力学边界模拟子系统、加载子系统、测量子系统、数据采集子系统、衬砌构件热边界模拟子系统。本试验系统能够较好的模拟隧道火灾特点(升温速度快、达到的最高温度高)及多种隧道火灾场景;能够对衬砌构件施加多种荷载—温度工况;能够模拟隧道衬砌构件的热边界条件及周围土体、地下水对构件的影响。本试验系统除了可以方便的进行隧道衬砌构件高温时(高温后)的力学性能试验,也可以对其进行常温时的力学性能试验。本试验系统安全可靠,便于操作,故障率低,能够胜任隧道衬砌构件高温时(高温后)力学性能试验的要求。

    一种减振降噪橡胶混凝土
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100434387C

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200610023164.1

    申请日:2006-01-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及土木工程,道路工程用的一种减振降噪橡胶混凝土技术领域。本发明所述的减振降噪橡胶混凝土,以最大粒径为15mm的橡胶块代替部分粗骨料,其中橡胶块的体积含量为粗骨料体积含量的13~17%。本发明的橡胶混凝土其拌合料的塌落度虽然会比相同配置的普通混凝土略有降低,但在施工过程中可以通过调节水泥浆的用量来调整塌落度,使这种混凝土易于施工,满足工程施工要求;同时也达到了减振降噪的效果。另外,在混凝土中掺入废旧橡胶块,解决了废橡胶处理时费用高和环境污染等问题。

    一种3D打印混凝土材料时变性能参数原位测定方法

    公开(公告)号:CN119269219A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411387652.5

    申请日:2024-10-06

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种3D打印混凝土材料时变性能参数原位测定方法,利用数值模拟和机器视觉技术相结合的反演策略,无需传统材料试验即可推断混凝土的时变性能参数。该方法首先基于3D打印混凝土早龄期的本构模型,设定待测参数。随后,设置参数的不同取值来进行数值模拟,每组模拟产生相应的结构变形结果。然后,通过机器视觉技术获取实际3D打印过程中的变形数据,并将其作为参考标准。通过比对各组数值模拟的变形结果与实际测量数据,反推出最符合实际条件的时变性能参数。该方法在不干扰打印过程的前提下实现了混凝土时变材料参数的测定,不仅能够增强打印过程的监测,还为早龄期力学模型的验证与数据驱动的新本构模型提出奠定了基础。

    一种高地温隧道温差发电系统
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118174593A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410267640.2

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种高地温隧道温差发电系统,该温差发电系统设置在高地温隧道的隧道衬砌表面,所述隧道衬砌施作于隧道围岩壁面,包括:与所述隧道衬砌内壁紧贴的温度平衡模块;设置在所述温度平衡模块外侧并与其直接接触的隔热模块;以及呈阵列方式嵌在所述隔热模块内的温差发电模块。与现有高地温隧道地热利用技术相比,本发明基于围岩与隧道内部气流之间的温度梯度,将围岩中的热能通过塞贝克效应转化为隧道运营所需要的电能,具有优化地热能利用系统的结构组成,提高隧道地热能的利用效率,以实现对高地温隧道地热资源的有效利用等优点。

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