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公开(公告)号：CN105157666A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510603277.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于感知腔体形变传感器复位检测装置及其复位检测方法，涉及腔体复位检测。复位检测装置设有弹性条带、传感器、微处理器、通信装置和显示电路，弹性条带缠绕在待测腔体外周，传感器与弹性条带连接，传感器依次与微处理器、通信装置和显示电路连接。传感器、微处理器和通信装置组成测量与传送模块。复位检测方法：将缠绕在待测腔体表面的弹性条带与传感器连接，通过传感器检测弹性条带上张力的变化，感知待测腔体的张缩度；张缩度信号依次经过信号调理电路和数据采集电路，输入微处理器，将微处理器获得的传感器测量数据通过通信装置传送至显示电路，实时观测待测腔体运动过程中物理参数的变化；若检测到待测腔体变化至预设值，显示电路发出提示。
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公开(公告)号：CN102624672B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210133917.X
申请日：2012-05-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于分块的双变换正交频分复用通信方法，涉及一种频分复用通信方法。提供一种考虑OFDM存在的高峰均功率比、频率偏移敏感和时变信道性能差的问题的基于分块的双变换正交频分复用通信方法。数字调制；分块FFT处理；OFDM调制变换；OFDM接收逆变换；N点的FFT变换处理；频域均衡；分块的IFFT变换处理；数据解调。由于使用了FFT-IFFT的双变换通信方式，可以等效为对数据符号进行了单载波调制。在接收端，结合频域均衡处理，较传统OFDM通信系统而言，不仅具有多载波系统本身的优点，可以很好地抗频域选择性衰落，而且具有单载波系统处理的优点，抗快时变性能强。
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公开(公告)号：CN104932518A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249489.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；能源采集子系统输出端分别与指令控制子系统输入端、显示子系统输入端和水下中继控制系统输入端连接，指令控制子系统输出端与水下中继控制系统输入端连接，水下中继控制系统分别与各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块连接，动力驱动模块输出端与水下机器人连接，水下中继控制系统输出端与显示子系统输入端连接。能够在浮游模态和爬行模态自由切换。
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公开(公告)号：CN104808689A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510249441.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种迷你型水下机器人的控制方法，涉及水下机器人。包括通信方式模型建立，控制方式模型建立，摄像头旋转与切换的控制，水下照明灯及其亮度的控制，水下姿态与动作的控制，和调平装置的设计。通信采用CAN总线进行水下机器人与上位机的通信，使之能正确接收到上位机发来的命令，同时正确执行，并将各个实时参数及时传回上位机供用户观察。加载的水下照明和摄像头能清晰地观察水下环境，并由操作者控制各个姿态行为，如升潜或进退等。充分考虑了操作者的需求，提供了多种功能。
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公开(公告)号：CN103873422A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410143550.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用系统符号内多径干扰消除方法，涉及水声无线通信。包括水声正交频分复用通信系统发送端信号处理和水声正交频分复用通信系统接收端信号处理；发送端信号处理包括：对发送的比特信息进行正交相移键控符号映射和串并转换；在并行信号中插入梳状导频，导频个数小于子载波的总个数；对插入导频的信号进行OFDM调制，加入循环前缀；对信号进行数模变换，上变频发送；接收端信号处理包括：将接收到的信号进行下变频和模数变换操作；信号进行串并转换，OFDM解调；进行基于压缩感知的信道估计，利用估计的数据集(ap,τp)（其中ap为每径的幅值，τp为每径的时延）进行多径干扰消除；将干扰消除后的信号经过解码，判决输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115061133B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210386006.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内物体回波提取方法与系统，包括从电磁波收发端发射声波激励，从而引发物体产生振动，从而产生相应的声波信号；根据所需的频段选择能够对声波信号进行调制的电磁信号，发射电磁信号，利用电磁信号对声波信号进行声电磁互相调制后得到物体的声电磁回波；电磁波收发端接收声电磁回波，对声电磁回波进行傅里叶变换得到相应的频谱；根据声电磁回波发生的相位偏移和幅度调制对频谱进行滤波，从而滤除声波激励所在频段的信号以及对称边带信号，从而得到包含物体的特征的特征频谱。相比较传统的基于电磁波调制微弱振动信号方式，增加了声波激励携带的信息量，提高了透墙探测的稳定性。
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公开(公告)号：CN114398925B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111661943.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明给出了一种基于多特征的舰船辐射噪声样本长度选取方法与系统，包括以不同的样本长度对舰船辐射噪声进行分割，形成不同的舰船辐射噪声样本集；分别对每个所述舰船辐射噪声样本集进行特征提取，所述特征提取包括分别提取多种特征；针对每个所述舰船辐射噪声样本集，将提取出的每种特征分别输入到分类器中进行训练，计算出每种特征对应的识别率；针对每种特征根据其对应的识别率确定样本长度和识别率的关联信息，对每种特征所得到的所述关联信息进行综合判决，从而选取出所需的样本长度。本发明相较于传统的随机选取样本长度的方式，增加了样本携带的信息量，减少后续过程的处理时间。
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公开(公告)号：CN115118556B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210704369.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种OFDM水声通信系统的稀疏信道估计方法，包括：S1、将多个OFDM数据块的导频数据作为观测信号，构建多测量向量模型和单测量向量模型；S2、利用时序稀疏贝叶斯方法构建单测量向量模型的第一后验概率表达式，基于最大期望的估计方法迭代估计得到最大第一后验概率，并转化成不同OFDM数据块的信道脉冲响应；针对多测量向量模型，引入线性相关模型中的相关矩阵控制多测量向量模型的相关性，稀疏矩阵控制信道稀疏性，利用变分‑时序稀疏贝叶斯方法迭代估计稀疏矩阵和相关矩阵，获得最大第二后验概率，将稀疏矩阵与相关矩阵相乘得到多个所述OFDM数据块的信道脉冲响应。本申请的水声稀疏信道估计方法提高了信道估计精度，并且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116380065A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310064396.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进A STAR‑MMAS的机器人导航方法，包括：将机器人所处的环境表示成栅格地图，并确定障碍物与安全区的位置；设置机器人初始位置信息以及多种参数信息；利用A*算法生成一条从起点到终点的初始路径；通过斜率法判断三点是否共线，提取出初始路径中所有拐点及拐点前后的两个点，组成新的点集；利用改进的MMAS算法对新点集进行二次路径规划，得到最终规划完成的路径。通过结合A*算法与MMAS算法，并优化MMAS算法的启发函数、转移函数及信息素更新函数，有效地解决A*算法受限于八领域而无法收敛到最优路径及生成路径具有拐点多、角度大的问题；同时提高MMAS算法计算效率，增强其跳出局部最优的问题的能力，达到平衡其收敛效率与局部最优平衡的效果。
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公开(公告)号：CN116295453A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156811.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及一种TDOA与RSS组合的水下单源点被动自定位导航方法，该方法基于TDOA和RSS测距技术得到水下目标与信标之间的距离测量值，然后将其与SINS结合从而进行导航定位。传统的RSS方案测距精度低且容易受噪声干扰，将RSS与TDOA组合后再进行定位导航，通过对RSS与TDOA得到的测量值进行融合的方式来降低RSS易受突发噪声影响的问题。融合的方式是以SINS测量值为基准，其原理是依据短时SINS测量精度高的特点。本发明基于TDOA的原理，提出了可用于单源被动自定位环境下的TDOA的定位方法，解决了传统TDOA不适用于单源点被动自定位的运行环境，使RSS技术能够与TDOA技术结合，提升定位精度，增强了抗干扰能力。
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