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公开(公告)号：CN111786919A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010642265.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像传输方法、介质及装置，其中方法包括：获取待发送图像，并对待发送图像进行预处理，以生成图像数据；随机选择调制模式，并根据随机选择的调制模式将图像数据发送给接收器，以及获取接收器根据图像数据反馈的传输状态参数；计算传输状态参数对应的效用值，并根据传输状态参数、传输状态参数对应的调制模式和效用值构建Q矩阵；根据贪婪算法和传输状态参数进行调制模式的更换，并根据调制模式更换后接收器反馈的传输状态参数对Q矩阵进行迭代更新，直至Q矩阵收敛，以便根据收敛后的Q矩阵确定调制模式；能够根据实际水下环境选择调制模式，以降低水下图像传输过程中的能耗、传输延迟和误码率；提高水下图像传输质量。
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公开(公告)号：CN106254010A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610633565.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
CPC classification number: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种时变海洋信道建模方法，包括以下步骤1)采用Bellhop模型获得的声线传播路径和射线声学仿真软件计算得到信道的冲击响应，作为时变信道建模中信道冲击响应的初值；2)建立按数据分块长度更新的时变水声信道，获得海洋信道冲击响应h(t)随时间变化的统计特性，进一步对按符号速率抽样后的ht与ht+τ随时间变化的统计特性进行研究，建立统计参数的数据库；3)水声信道变化可分为ht+τ相对ht的结构不变和结构发生变化的情况，ht结构不变时，ht+τ通过数据库中信道随时间变化的相关程度更新信道；ht结构变化时，重新生成新的稀疏度因子并更新信道。本发明建立的时变水声信道统计模型可以很好还原海洋水声信道，准确反映水声信道的稀疏特性。
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公开(公告)号：CN106055103A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610387698.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06F9/4418
Abstract: 本发明公开了一种水下可穿戴指令通信系统与方法，涉及水声通信技术。通信系统设有指令处理模块、显示与控制模块、信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块、传感器处理模块及电源与接口模块。通信方法包括指令通信步骤和指令显示步骤。本发明利用跳频多进制频移键控技术，可以实现手语指令的水下传输，结合可穿戴与显示和报警功能，保证潜水员水下通信的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN103533584A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310508787.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水声传感器网络多信道媒介访问控制方法，涉及一种水声传感器网络。基于多信道的水声传感器网络MAC层协议的信道同步问题使用同步调度机制解决，在同步调度机制中，协议将时间轴划分成信标周期，每个信标周期分为传输协商、信道选择和数据传输三个阶段，控制分组在传输协商和信道选择阶段传输，数据分组在数据传输阶段传输，每个节点发送的控制分组将被其他邻居节点有效侦听。多信道隐藏终端问题通过收集邻居节点的工作状态来解决，以接收节点为视觉，侦听邻居节点中干扰节点的工作状态信息，选择与干扰节点不同的信道进行数据传输。提高了空间的复用率和吞吐率。
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公开(公告)号：CN115826569A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211384701.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下多智能体编队的协同控制方法及装置，其中，该方法包括：领航智能体原地加速进行环绕以便在位置不在同一直线的三个时间点发送定位信号给多个跟随智能体；多个跟随智能体根据接收到的信号获取自身定位信号进行广播，以便所有智能体根据接收到的广播信号进行位置补偿，以得到对应的估计拓扑图；领航智能体根据自身的估计拓扑图得到最优定位区域和对应的区域中心，通过调整领航智能体的运动状态，使其位于最优定位区域内，得到最优估计拓扑图；所有智能体中根据最优估计拓扑图和自身前一次估计拓扑图进行动态调整，以便控制所有智能体保持最优编队队形；由此，能够降低UUV之间的通信能耗，实现单领航UUV模式下的动态定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774901A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179199.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声定位的远距离PC体感输入方法，佩戴于一个或多个用户在身体的不同部位的超声发送端将产生的至少一个超声窄带信号发送到接收阵列，根据所述超声窄带信号到达不同接收阵元的时延确定超声发送端三维空间中的位置、以及其方位角和俯仰角，最后，根据超声发送端三维空间中的位置、以及其方位角和俯仰角确定对PC的操作输入信息。本发明更为精确，能够检测到类似手指的小范围运动，能够完成更为复杂的操作，更大幅度提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN102624672A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210133917.X
申请日：2012-05-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于分块的双变换正交频分复用通信方法，涉及一种频分复用通信方法。提供一种考虑OFDM存在的高峰均功率比、频率偏移敏感和时变信道性能差的问题的基于分块的双变换正交频分复用通信方法。数字调制；分块FFT处理；OFDM调制变换；OFDM接收逆变换；N点的FFT变换处理；频域均衡；分块的IFFT变换处理；数据解调。由于使用了FFT-IFFT的双变换通信方式，可以等效为对数据符号进行了单载波调制。在接收端，结合频域均衡处理，较传统OFDM通信系统而言，不仅具有多载波系统本身的优点，可以很好地抗频域选择性衰落，而且具有单载波系统处理的优点，抗快时变性能强。
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公开(公告)号：CN113242197B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110314780.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的水声信号调制识别方法及系统，其中方法包括：获取水声信号，并采用对应的调制方式进行调制以得到对应的已调信号；将已调信号发送到水声信道中以在水声信道中截获多个已调信号，并进行预处理以得到多个处理信号；提取每一个处理信号对应的多类特征参数，并进行融合及数据处理以得到多特征图，以及基于短时傅里叶变换进行频谱特征提取以得到功率谱图；建立调制识别模型，并从多特征图和功率谱图中抽取一部分数据对调制识别模型进行训练；将多特征图和功率谱图中剩下的另一部分数据输入到训练好的调制识别模型，以得到识别结果及其识别准确率；从而不仅降低了算法复杂度，而且还提高了调制识别的准确率。
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公开(公告)号：CN106774901B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611179199.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声定位的远距离PC体感输入方法，佩戴于一个或多个用户在身体的不同部位的超声发送端将产生的至少一个超声窄带信号发送到接收阵列，根据所述超声窄带信号到达不同接收阵元的时延确定超声发送端三维空间中的位置、以及其方位角和俯仰角，最后，根据超声发送端三维空间中的位置、以及其方位角和俯仰角确定对PC的操作输入信息。本发明更为精确，能够检测到类似手指的小范围运动，能够完成更为复杂的操作，更大幅度提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN106254010B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610633565.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种时变海洋信道建模方法，包括以下步骤1)采用Bellhop模型获得的声线传播路径和射线声学仿真软件计算得到信道的冲击响应，作为时变信道建模中信道冲击响应的初值；2)建立按数据分块长度更新的时变水声信道，获得海洋信道冲击响应h(t)随时间变化的统计特性，进一步对按符号速率抽样后的ht与ht+τ随时间变化的统计特性进行研究，建立统计参数的数据库；3)水声信道变化可分为ht+τ相对ht的结构不变和结构发生变化的情况，ht结构不变时，ht+τ通过数据库中信道随时间变化的相关程度更新信道；ht结构变化时，重新生成新的稀疏度因子并更新信道。本发明建立的时变水声信道统计模型可以很好还原海洋水声信道，准确反映水声信道的稀疏特性。
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