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公开(公告)号:CN116644300A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310106883.3
申请日:2023-02-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种基于信道状态信息的穿墙目标行为识别方法,包括:将采集到的CSI信号进行预处理;对预处理后的所述CSI信号进行PCA数据降维,去除冗余信号和无关信息,提取最优子载波;将PCA降维后提取的信号进行一阶差分处理,之后利用基于缓冲区滑动窗口的方法分割有效的特征信号片段;将所述有效的特征信号片段通过STFT转换成带有时频域特征的特征图像,并将其输入到预训练好的SE‑ResNet18卷积神经网络中进行行为识别分类。本方法可以穿透墙体实现墙后人体目标的行为识别,相较于传统的深度学习网络,本方法采用小样本迁移学习的方法结合预训练模型,在训练次数较少、迭代次数较少、训练时间较短的情况下,识别精度可达91.67%,能够有效完成行为识别分类任务。
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公开(公告)号:CN115047448B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210385718.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内目标快速探测方法与系统,包括利用声波信号产生声学激励信号,同时利用电磁波信号进行声电磁的互相调制,生成声电磁回波;接收到所述多个室内目标中的每个目标的声电磁回波,提取出每个所述声电磁回波各自位于不同频段的多普勒特征和幅度特征;利用拼接法对所述位于不同频段的特征进行特征融合得到所述每个目标的多频段多普勒融合特征和多频段幅度融合特征;根据所述多频段多普勒融合特征和所述多频段幅度融合特征构建多个基于不同分类器的机器学习模型,得到对应的分类结果再进行决策融合,判断出每个所述声电磁回波对应的目标的类型。本发明提高了目标探测的效率和准确率,解决了单一手段探测的难题。
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公开(公告)号:CN114739234B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210385759.0
申请日:2022-04-13
Applicant: 厦门大学
IPC: F41H11/136 , G01S15/04
Abstract: 本发明提出一种基于电磁声雷达的地雷探测方法,包括以下步骤:S1,向探测目标区域持续发射超声波,使探测目标物表面发生微振动;S2,向探测目标区域发射单频电磁波,并接收回波信号;S3,分析回波信号,提取回波信号的频谱特征,获得特征数据;S4,应用所获得的特征数据集训练分类器模型;S5,应用训练好的分类器模型探测目标区域的潜在目标。本发明还提出对应的系统。本发明利用超声波激励目标物表面,使回波信号携带了地雷的特征属性,通过数据处理与特征分析,实现地雷探测。该方法降低了地雷探测的虚警率,提高了探雷种类的鲁棒性以及探雷过程的安全性。
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公开(公告)号:CN115047448A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210385718.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内目标快速探测方法与系统,包括利用声波信号产生声学激励信号,同时利用电磁波信号进行声电磁的互相调制,生成声电磁回波;接收到所述多个室内目标中的每个目标的声电磁回波,提取出每个所述声电磁回波各自位于不同频段的多普勒特征和幅度特征;利用拼接法对所述位于不同频段的特征进行特征融合得到所述每个目标的多频段多普勒融合特征和多频段幅度融合特征;根据所述多频段多普勒融合特征和所述多频段幅度融合特征构建多个基于不同分类器的机器学习模型,得到对应的分类结果再进行决策融合,判断出每个所述声电磁回波对应的目标的类型。本发明提高了目标探测的效率和准确率,解决了单一手段探测的难题。
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公开(公告)号:CN114778706A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210491111.1
申请日:2022-05-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于声电磁互调的室内物体回波特征处理方法,包括:S1、基于声电磁互调机理使不同物体反射不同程度的幅度调制和相位调制的声调制电磁波信号;S2、提取所述声调制电磁波信号的微多普勒特征与幅度特征,并对对应所述物体的材质进行初步判断识别;S3、利用特征处理算法融合上述的初步判断识别结果,建立关于不同所述物体的材质特征样本库;S4、将所述材质特征样本库导入机器学习模型中进行分类训练,从而实现对不同所述物体的材质属性的识别与标记。本申请利用声调制边带信号的幅度来进行特征处理,设计出可靠的基于声电磁互调的室内物体回波特征处理算法,达到室内物体关键属性的识别与标记,提高了目标物体判决的准确性。
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公开(公告)号:CN114167354A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111413074.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于高自由度的水下DOA估计方法,该方法具体包括如下步骤:获取互质阵列换能器接收的多个不同角度的源信号;利用互质阵列RECA提高连续虚拟阵元的数量;对虚拟ULA上接收到的信号分析后进行离散傅里叶逆变换;通过离散逆傅里叶变换IDFT频谱的峰值,得到信号源的预测角度;最后通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。本申请根据高自由度下连续的虚拟阵元数量多的特点,使得利用数量少的实际阵元可以接收更多不同角度信号源的信号,从而节省了成本;通过对发射信号控制一定的信噪比和快拍数,在复杂海洋环境下信号源发射的信号都可以被接收到,且本方法准确性能比高效离散逆傅里叶变换好,由此搭建一体化定位系统,提高水下定位的准确性。
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公开(公告)号:CN114167355B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111413075.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于稀疏嵌套线性阵列的自相关域的水下DOA估计方法,该方法具体包括如下步骤:获取稀疏嵌套线性阵列换能器接收的多个不同角度的源信号;利用DWT去噪模块对接收到的所述源信号进行降噪处理;进一步对参数进行优化处理,获得基于自相关域的空间谱;通过搜寻所述自相关域的空间谱的峰值,获取所述信号源的预测角度;通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。通过DWT去噪模块对基于稀疏嵌套线性阵列SNLA构建的水下声信号模型进行降噪处理,提升信号的信噪比,进而提升在多径效应严重的海洋环境中的DOA估计性能;通过此方法得到信号源的预测角度,分析这些预测角度的均方误差能以保证对信号源准确定位。
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公开(公告)号:CN114167354B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111413074.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于高自由度的水下DOA估计方法,该方法具体包括如下步骤:获取互质阵列换能器接收的多个不同角度的源信号;利用互质阵列RECA提高连续虚拟阵元的数量;对虚拟ULA上接收到的信号分析后进行离散傅里叶逆变换;通过离散逆傅里叶变换IDFT频谱的峰值,得到信号源的预测角度;最后通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。本申请根据高自由度下连续的虚拟阵元数量多的特点,使得利用数量少的实际阵元可以接收更多不同角度信号源的信号,从而节省了成本;通过对发射信号控制一定的信噪比和快拍数,在复杂海洋环境下信号源发射的信号都可以被接收到,且本方法准确性能比高效离散逆傅里叶变换好,由此搭建一体化定位系统,提高水下定位的准确性。
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公开(公告)号:CN114778706B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210491111.1
申请日:2022-05-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于声电磁互调的室内物体回波特征处理方法,包括:S1、基于声电磁互调机理使不同物体反射不同程度的幅度调制和相位调制的声调制电磁波信号;S2、提取所述声调制电磁波信号的微多普勒特征与幅度特征,并对对应所述物体的材质进行初步判断识别;S3、利用特征处理算法融合上述的初步判断识别结果,建立关于不同所述物体的材质特征样本库;S4、将所述材质特征样本库导入机器学习模型中进行分类训练,从而实现对不同所述物体的材质属性的识别与标记。本申请利用声调制边带信号的幅度来进行特征处理,设计出可靠的基于声电磁互调的室内物体回波特征处理算法,达到室内物体关键属性的识别与标记,提高了目标物体判决的准确性。
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公开(公告)号:CN117251688A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310807412.5
申请日:2023-07-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种用于主动声呐探测的非线性调频信号设计方法和装置,方法包括步骤:利用相位驻留原理设计初始NLFM信号;关联待优化信号与初始NLFM信号,构建NLFM信号数学模型的目标函数;基于目标函数,采用最小二乘误差趋近方法求解NLFM信号数学模型;结合迭代算法,获得优化的NLFM信号。该方法计算效率高,且所生成的NLFM信号具有主瓣窄,旁瓣低的特性,具有良好的成像质量,可提高声纳探测的精度。由于在波形设计中每次迭代的信号相位变化,导致所获得的NFLM信号具有良好的多普勒敏感性,使得在高速目标下产生的多普勒频移也不会严重影响到接收机的匹配滤波性能,所设计的信号具有良好的多普勒敏感性,有利于目标速度的测量。
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