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公开(公告)号：CN118182285B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118262311A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410226854.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种野外弱视环境下车辆可行驶区域识别方法。采集360°环境下的图像与点云信息；对弱视图像信息给予图像增强；对像素点空间位置信息求解实现点云稠密化；建立表面法线估计器模型，实时求解得出野外道路在水平与垂直方向上的变化信息；对图像、点云与表面法线做融合处理，得到自由空间检测模型作为基础网络可行驶区域检测模型，加入双编码器和单解码器得到可行驶区域融合检测网络模型，调整优化通道实现图像与点云的交叉融合；对融合结果进行聚合分析实时概率求解，得到可行驶区域特征图。本发明实现了非结构化道路的可通行概率求解，在考虑弱视环境干扰与可通行概率精度的前提下，综合提升车辆野外环境作业的高效率、安全性和机动性。
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公开(公告)号：CN115782587B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211523571.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析出横向稳定性与动力性控制参与的边界；S2基于方向盘转角和踏板开度输入，解析出期望的横摆角速度与质心侧偏角，设计得到附加横摆力矩和总的纵向力控制律的上层控制；S3根据性能选取边界及上层控制输出，建立最优力矩求解的容错控制下层控制。本发明考虑车辆失效后的对车辆横向稳定及纵向动力控制参与的边界设定问题；充分利用故障电机的剩余力矩输出能力，保证电机失效后，车辆仍然具有良好的稳定与动力性能。
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公开(公告)号：CN117465412A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311679108.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于能量流效率最优的混合动力车辆在线能量管理方法。包括如下步骤：(1)建立离线能量管理策略；(11)混合动力车辆的工作区域离散化，分别计算车辆直线行驶与转向行驶需求转矩与速度；(12)采用不同的方法求解纯电动、制动及混合动力模式下的功率流效率；(13)基于SOC分析的功率流效率修正方法，计算纯电动和混合动力模式的修正功率流效率；(14)制定模式切换策略；(2)基于离线能量管理策略，采用BP神经网络获得可在线直接调用的拟合函数；在线能量管理策略根据输入的信息确定当前时刻车辆运行模式。本发明既能保持系统的高效率运行，确保模式切换的平顺性，同时拟合运算速度快，有利于能量管理策略的在线应用。
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公开(公告)号：CN116985802A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311013127.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种多目标动态赋权的全速域车辆自适应巡航控制方法。采集本车、前车运动学信息；给出建立考虑前车加速度干扰的纵向跟车离散状态空间模型的方法，制定安全性、跟车性、经济性和舒适性控制目标；基于各控制目标的客观收益函数，通过非合作博弈求解混合策略的概率分布并将其作为客观权重系数；考虑驾驶员对于车辆控制目标的主观偏好，基于盲数理论建立主观权重模型求解主观权重系数；基于博弈论建立主客观组合赋权模型，将最优主客观权重动态赋予模型预测控制器实时求解，得到主客观下最优期望加速度。本发明实现了控制系统的多目标权重，在考虑多目标冲突和驾驶员需求的前提下，综合提升安全性、跟车性、经济性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830885A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211509503.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/07 , G06F30/20 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN115306856A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211020509.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114475541A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
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公开(公告)号：CN114332453A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629168.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于自动紧急制动系统的前方车辆检测方法。包括步骤：(1)车载单目摄像头获取主车辆前方道路信息图像并将其输入到图像识别系统中；(2)制定检测模板；(3)依据车道线划定ROI；(4)利用车辆前方检测到的车道线进行距离标定；(5)帧差法检测主车辆前方运动目标；(6)前方车辆检测：对在运动区域内检测到的类似四边形结构特征进行模板匹配并筛选最靠近图像底部的类似四边形特征结构，并记录下该类似四边形特征结构对应至左右车道线的坐标，完成对前方车辆的检测。本发明的单目视觉系统结构简单，成本低，减少系统的工作量，节省处理时间，同时避免了多类传感器复杂技术上的融合，减少额外计算成本。
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公开(公告)号：CN112455456A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493196.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。
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