一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116121937A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211459172.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法,基于张力传感模块采集纱线实时张力并通过AD转换模块传输至控制模块,控制模块接收上位机的张力控制指令后,基于自适应模糊控制器,结合纱线实时张力确定电机控制电流,通过电机模块控制电机,完成纱线恒张力控制。本发明通过自适应模糊控制器优化驱动电机电流,根据纱线的实时状态,给定不同的驱动电机电流,从而完成对纱线的恒张力控制,可在大容量纱架同时织造的环境中长时间稳定有效运行。

    一种预制体视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115797268A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211424765.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种预制体视觉检测装置及方法,所述方法包括:获取若干幅编织预制体局部图像;对采集的图像进行拼接,获得整幅预制体图像;根据位置几何特征参数匹配定位模板,识别图像特征点;建立相机坐标系以及纤维预制体坐标系,在纤维预制体坐标系下建立示迹线的搜索区域,并将示迹线的搜索区域通过仿射变换转换到相机坐标系下;根据模板示迹线位置,设置搜索卡尺,分别搜索全域预制体纱线信息;对预制体纱线信息进行处理,实现预制体尺寸及示迹线距离检测、经纱及纬纱数量检测及经向及纬向纱线密度检测。本发明可实现编织预制体图像自动采集及视觉检测,有效解决高性能复合材料预制体人工检测精度低、检测方法落后及检测效率低等问题。

    一种复杂曲面体的定位检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112815873B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011489294.0

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种复杂曲面体的定位检测装置,其包括基座、固定在基座上表面的支撑模和设置在支撑模上方的检测模,在支撑模的上表面形成有下设定型面,在检测模的下表面设置有上设定型面;在扭转三维机织物上设置有若干条定位示迹线;对应于每条定位示迹线,在下设定型面上均设置有一条定位校准线,在上设定型面上均设置有一条校准标定线;检测模被若干相互平行的第一竖直平面分割为若干检测分模。本申请还公开了复杂曲面体的检测方法。通过定位示迹线与校准标定线的位置偏差可直观表征三维机织物扭转前的示迹线扭转后与理论设计位置的偏差程度,可定性判断理论设计的精准性,简单快速的给出设计偏差较大区域位置。

    一种中空盒状增强体及其制备方法、中空盒的制备方法

    公开(公告)号:CN112538679B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011206126.6

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开一种中空盒状增强体及其制备方法、中空盒的制备方法,中空盒预制体包括一体编织的盒底及一体编织的盒身;所述盒身包括盒顶、从盒顶的两侧弯折向下延伸的两个侧壁及任一侧壁的底部向外折弯的第一连接部,所述第一连接部层叠贴合连接在所述盒底上;盒身与盒底之间围成一个中空通道。由于盒身一体编织及盒底一体编织而成,盒身形成盒顶、盒的两侧壁、第一连接部,盒的侧壁不会出现散落现象;第一连接部与盒底之间形成第一道面贴合连接;中空盒状增强体通过基体注入后固化成型,盒的侧壁为一个整体,提高盒的侧壁的强度;第一道面贴合连接面连接,进而使盒身与盒底之间形成面连接,提高中空盒的强度和力学性能。

    一种复杂曲面体的定位检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112815873A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011489294.0

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种复杂曲面体的定位检测装置,其包括基座、固定在基座上表面的支撑模和设置在支撑模上方的检测模,在支撑模的上表面形成有下设定型面,在检测模的下表面设置有上设定型面;在扭转三维机织物上设置有若干条定位示迹线;对应于每条定位示迹线,在下设定型面上均设置有一条定位校准线,在上设定型面上均设置有一条校准标定线;检测模被若干相互平行的第一竖直平面分割为若干检测分模。本申请还公开了复杂曲面体的检测方法。通过定位示迹线与校准标定线的位置偏差可直观表征三维机织物扭转前的示迹线扭转后与理论设计位置的偏差程度,可定性判断理论设计的精准性,简单快速的给出设计偏差较大区域位置。

    织物纹路优化方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112347661A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011357601.X

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明涉及织物工艺设计技术领域,具体涉及织物纹路优化方法、装置及电子设备,所述方法包括获取织物按照组织结构类型进行的区域划分以及各个区域对应的组织结构类型;基于各个区域对应的组织结构类型,确定织物不同区域交接点以及与各个交接点相邻区域的组织结构类型;根据与各个交接点相邻区域的组织结构类型以及各个相邻区域中组织结构的起始位置,确定各个交接点的纱线幅长;基于各个交接点的纱线幅长,确定织物纹路优化的目标函数;对目标函数进行优化,确定织物各个区域中组织结构的起始位置。对织物的不同组织结构进行优化组合,利用各个区域中组织结构的起始位置来实现织物组合结构的优化,提高了织物纹路优化准确性。

    一种2.5D预制体纬纱剪切机构

    公开(公告)号:CN109457375B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811373568.2

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种2.5D预制体纬纱剪切机构,其用于对预制体的纬纱进行切断,该2.5D预制体纬纱剪切机构包括机架,在机架上安装有支架,该支架具有安装端和自由端,支架的安装端通过转轴铰接在机架上,在支架的自由端上转动地安装有圆刀片以及驱动圆刀片转动的第一电机;在机架上安装有活塞缸,该活塞缸的活塞杆活动地抵靠在支架的下侧面上,支架能够随活塞杆的伸缩、以转轴为中心轴上下摆动,从而带动圆刀片上下摆动;当活塞杆向上伸出时,圆刀片位于纬纱的上方,当活塞杆向下缩回时,支架向下摆动,使圆刀片向下移动并切断纬纱。利用本发明,通过控制第一电机和活塞缸来实现自动化操作,以达到2.5D编织机自动化编织的实现,以减少人工,提高织造效率。

    一种预制体编织设备的引纬机构

    公开(公告)号:CN210596444U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201920981982.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本实用新型涉及纺织机械技术领域,尤其涉及一种预制体编织设备的引纬机构,其特征在于:其包括支架、夹持装置、选纬器、剪切器和控制装置;所述控制装置包括电机、电磁阀、传感器、PLC控制器和触摸屏;电机、电磁阀、传感器和触摸屏均电连接于PLC控制器;电机包括用于驱动夹持器升降的升降电机、用于驱动夹持器向第二侧板方向前进或后退的传动电机、连接于选纬器的选纬电机和连接于剪切器的剪切电机;电磁阀包括夹持电磁阀、剪切电磁阀、选纬电磁阀和横向摆动气缸电磁阀;所述传感器包括夹持器开口检测传感器、剪切器下降到位检测传感器、横向摆动气缸左位检测传感器和横向摆动气缸右位检测传感器。本实用新型稳定性好,生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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