一种纱束加捻设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117779252A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311796484.0

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及加捻技术领域,特别涉及一种纱束加捻设备。本发明实施例提供一种纱束加捻设备,包括退绕装置、导纱装置和加捻装置;所述退绕装置呈柱状,缠绕有待加捻纱线的退绕纱管套设在所述退绕装置上,所述导纱装置包括至少一个滑轮,所述待加捻纱线通过所述滑轮调整方向进入所述加捻装置加捻,所述退绕装置的轴线与所述滑轮的轴向平行,以使所述待加捻纱线与所述退绕纱管和所述滑轮均相切。退绕装置的轴线与滑轮的轴向平行,使待加捻纱线在由退绕装置传输至滑轮的过程中不会发生旋转,也就不为待加捻纱线引入捻度。

    一种纱线张力控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116395494A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310429387.1

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别涉及一种纱线张力控制方法,该方法应用于纱线张力控制系统,所述系统包括工控机和多个捷联单元,所述工控机与每个所述捷联单元均通讯连接,每个所述捷联单元均包括至少一个电机,每个所述电机均连接一根纱线;所述方法包括:利用所述工控机向每个所述捷联单元发送预设的纱线张力;利用每个所述捷联单元分别基于接收到的纱线张力控制相应电机的输出扭矩;利用每个所述电机分别给相应的纱线提供张力。该方法能够快速、稳定的调整纱线的张力,提高织物的生产质量。

    一种纱线自动卷绕设备及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117842786A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311809585.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及纱线卷绕技术领域,特别涉及一种纱线自动卷绕设备及方法。设备包括上料单元、卷绕单元;上料单元用于将待卷纱线的工字纱盘输送至卷绕工位;卷绕单元包括旋转装置、夹持装置和可移动的导纱装置,旋转装置包括可旋转端面,夹持装置包括旋转夹持面和可沿轴向移动的轴体,轴体与旋转夹持面转动连接,卷绕工位为可旋转端面和夹持装置之间,导纱装置穿设有纱线,导纱装置用于将纱线导入至旋转夹持面一侧,在工字纱盘到达卷绕工位后,移动轴体带动旋转夹持面向可旋转端面移动,以使工字纱盘和纱线夹于可旋转端面和旋转夹持面之间,旋转可旋转端面带动工字纱盘和旋转夹持面旋转,同时沿工字纱盘轴向往复移动导纱装置以使纱线缠绕在工字纱盘上。

    一种预制体视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115797268B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202211424765.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种预制体视觉检测装置及方法,所述方法包括:获取若干幅编织预制体局部图像;对采集的图像进行拼接,获得整幅预制体图像;根据位置几何特征参数匹配定位模板,识别图像特征点;建立相机坐标系以及纤维预制体坐标系,在纤维预制体坐标系下建立示迹线的搜索区域,并将示迹线的搜索区域通过仿射变换转换到相机坐标系下;根据模板示迹线位置,设置搜索卡尺,分别搜索全域预制体纱线信息;对预制体纱线信息进行处理,实现预制体尺寸及示迹线距离检测、经纱及纬纱数量检测及经向及纬向纱线密度检测。本发明可实现编织预制体图像自动采集及视觉检测,有效解决高性能复合材料预制体人工检测精度低、检测方法落后及检测效率低等问题。

    一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116121937A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211459172.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法,基于张力传感模块采集纱线实时张力并通过AD转换模块传输至控制模块,控制模块接收上位机的张力控制指令后,基于自适应模糊控制器,结合纱线实时张力确定电机控制电流,通过电机模块控制电机,完成纱线恒张力控制。本发明通过自适应模糊控制器优化驱动电机电流,根据纱线的实时状态,给定不同的驱动电机电流,从而完成对纱线的恒张力控制,可在大容量纱架同时织造的环境中长时间稳定有效运行。

    一种预制体视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115797268A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211424765.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种预制体视觉检测装置及方法,所述方法包括:获取若干幅编织预制体局部图像;对采集的图像进行拼接,获得整幅预制体图像;根据位置几何特征参数匹配定位模板,识别图像特征点;建立相机坐标系以及纤维预制体坐标系,在纤维预制体坐标系下建立示迹线的搜索区域,并将示迹线的搜索区域通过仿射变换转换到相机坐标系下;根据模板示迹线位置,设置搜索卡尺,分别搜索全域预制体纱线信息;对预制体纱线信息进行处理,实现预制体尺寸及示迹线距离检测、经纱及纬纱数量检测及经向及纬向纱线密度检测。本发明可实现编织预制体图像自动采集及视觉检测,有效解决高性能复合材料预制体人工检测精度低、检测方法落后及检测效率低等问题。

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