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公开(公告)号：CN212125521U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020752037.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本实用新型通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209126967U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821911590.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208963309U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821701772.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN208248501U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820862184.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，机体的两侧对称设有机架，机架设有四个，机架的一端固定连接机体，机架远离机体的一端固定有旋翼罩，旋翼罩内固定有支杆，支杆上固定有双轴电机，双轴电机的输出端均固定有旋翼，机体的两侧对称设有防护架，防护架的一端固定在机架上，防护架的另一端固定连接圆柱块，防护架设有八个，防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，圆柱块上套有防护带，此种林火探测用机器人，探测效率高，且对林火红外探测装置具有很好的防护作用，能适应多种恶劣环境，使用寿命长，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN208171261U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820863536.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种株数密度测定器，包括第一底板、机壳、四翼支架、伺服电机、旋翼、图像处理装置和摄像头，第一底板的顶部固定连接机壳，第一底板的底部固定连接四翼支架，四翼支架的四个端角顶部均固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接旋翼的输出端，机壳内部放置有图像处理装置，机壳的一侧内部设有摄像头，摄像头的一侧设有调节电机，且调节电机固定在机壳的外侧，调节电机的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端表面对称固定连接第一卡梢，且转轴通过轴承与机壳转动连接，摄像头的另一侧设有调节筒，此种株数密度测定器，可根据测定环境调节摄像装置的测定角度，测量效果好，且数据精确，摄像装置也便于安装和拆卸，节省了工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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公开(公告)号：CN209885072U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920635353.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。
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公开(公告)号：CN209126961U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912322.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本实用新型公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本实用新型将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208165252U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820727131.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机防护罩，包括无人机机体、旋翼和防护罩，所述无人机机体上侧通过转动轴承连接旋翼，所述旋翼上侧通过可拆分方式连接防护罩，所述防护罩由罩体、固定环、滑动装置和调节装置组成，所述罩体下侧连接固定环，所述固定环上侧设有滑动装置，所述滑动装置上侧连接调节装置，所述调节装置连接罩体；所述罩体由防护铝丝、第一套环和第二调节环组成，所述防护铝丝呈弧形结构、且呈圆形分布，所述防护铝丝中部焊接有第一套环、且底部焊接与第二调节环，所述第二调节环活动连接调节装置。本实用新型通过在罩体上设置有防护铝丝，通过防护铝丝一方面可以达到防护内部旋翼的目的，另一方面不会阻碍旋翼的正常使用。
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公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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