公开(公告)号：CN110132049A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910501711.X

申请日：2019-06-11

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  张运生 ,  刘晓东 ,  王秋华 ,  赵凤君 ,  陈锋 ,  刘柯珍

IPC: F41A23/08 ,  F41A25/12 ,  F41G3/08 ,  F41G3/22 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪包括：图像采集模块、主控模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块。本发明通过图像采集模块利用红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现了无人机拍照过程的自动化，提升射击体验；同时，通过跟踪模块提供的计算速度快，跟踪目标的速度快。

公开(公告)号：CN209885072U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920635353.7

申请日：2019-05-06

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  张运生 ,  刘晓东 ,  王秋华 ,  赵凤君 ,  陈锋 ,  刘柯珍

IPC: A62C3/02 ,  A62C31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。