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公开(公告)号：CN108744341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339555.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院 , 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132049A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910501711.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪包括：图像采集模块、主控模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块。本发明通过图像采集模块利用红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现了无人机拍照过程的自动化，提升射击体验；同时，通过跟踪模块提供的计算速度快，跟踪目标的速度快。
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公开(公告)号：CN108594175A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339772.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104616419B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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公开(公告)号：CN209885072U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920635353.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。
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公开(公告)号：CN209888970U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920636231.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林灭火弹发射装置，包括车架、履带机构和发射弹筒，车架的表面设有驾驶室、液压站、安装台和液压缸，驾驶室位于车架的左端边缘处，驾驶室的右侧固定连接有液压站，液压站的侧壁设有操作按钮和操作把手，安装台固定在车架的表面，安装台的侧壁设有转动连接的液压缸，安装台的表面设有转动连接的发射弹筒，车架的底部设有履带机构，履带机构包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架和履带，驱动轮和导向轮分别固定在固定架的左右两端。本实用新型通过在车架的底部设有履带机构，避免给车架的行驶带来障碍，提高车架在森林内的通过性，使车架携带灭火弹发射装置快速到达目的地，提高森林灭火的效率。
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