一种直通管道与螺旋管道转换装置

    公开(公告)号:CN116857477A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311032101.2

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种直通管道与螺旋管道转换装置,包括:外管,所述外管为直管道,在外管筒身上设有限位槽口,所述外管远离限位槽口的一端内设有限位环;变换组件,所述变换组件同轴转动设在外管内;带螺旋叶片的内管,所述带螺旋叶片的内管分别设于变换组件内;所述变换组件由筒一、筒二、筒三、筒四和筒五同轴转动串联组成,所述筒一与外管固定连接,所述筒五的外端通过限位环轴向限位;所述筒二、筒三和筒四与外管转动连接;所述筒二上设有与限位槽口配合的拨销,通过拨动拨销的状态实现带螺旋叶片的内管由螺旋形管道与贯通状态的切换。

    一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法

    公开(公告)号:CN113715061A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111046933.0

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法,属于机器人技术领域,其中非接触工业机器人标定工具,包括激光发射器,感光面板,六角形镜面底座,其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处,感光面板中心有感光点。标定时,工业机器人末端快换夹具安装激光发射器,激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角,所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度,激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。

    瓷砖铺设辅助设备
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110439236A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910674670.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺设辅助设备,包括车架、抹灰装置和瓷砖翻转输送装置,车架置于地面之上并可行走,抹灰装置和瓷砖翻转输送装置都安装在车架上。优点,本瓷砖铺设辅助设备,采用串联的摆动气缸实现瓷砖的翻转,可以根据需要调节瓷砖的朝向,结构简单;既能辅助贴合墙面瓷砖,又能铺设地面瓷砖。

    一种夹具
    75.
    发明公开
    一种夹具 审中-实审

    公开(公告)号:CN110238681A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910450143.5

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种夹具,包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根“L”形拨叉和一根拉杆,夹具体设置在法兰盘上,拉杆滑动连接法兰盘,两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部,两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接拉杆用于驱动两块对合的夹块动作。优点:本夹具,应用车床主轴上的气缸拉杆带动拉杆移动,拨叉摆动推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件,在定心的同时进行夹紧,安装可靠方便,提高了装夹效率。

    一种输电线路多功能维护机器人

    公开(公告)号:CN110038769A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910404594.5

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路多功能维护机器人,包括底座和设置于底座上的行走机构,用于带动机器人沿线缆行走;闭合机构,包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆,双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板,第一驱动电机带动双向丝杆旋转;送胶机构,包括胶箱、胶管和涂胶头,胶管连接胶箱和涂胶头,涂胶头设有两个,两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间,两个涂胶头相互配合夹持线缆;检测机构,包括视觉系统。该机器人可实现自动检测,自动维护功能。

    周转式绕线机构
    77.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108448842B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201810272652.9

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种周转式绕线机构,解决的技术问题:现有技术中摇把式绕线方式,其漆包线会出现扭转的技术问题。采取的技术方案,一种周转式绕线机构,包括机架、轮盘组件、中心轴组件和绕线管,轮盘组件设置在机架上,中心轴组件设置在轮盘组件上,绕线管设置在轮盘组件上。优点:本周转式绕线机构,绕线方式采用周转式绕线,使漆包线在牵引线管内保持直线状态,不会出现扭转现象。

    电机串列式独立进给螺旋铣削装置

    公开(公告)号:CN107953003B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810044622.2

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机串列式独立进给螺旋铣削装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案,一种电机串列式独立进给螺旋铣削装置,包括机头、机壳、驱动组件、进给组件和夹头,夹头与机头连接,机头部分位于机壳内,驱动组件位于机壳内给机头提供动力,进给组件位于机壳内驱动机头进给或后退。优点:本电机串列式独立进给螺旋铣削装置,减小了装置的整体直径,减轻了整机重量;具备半径调节功能;在铣孔时,具备刀具自转功能,刀具公转功能和刀具轴向进给功能;同时还采用了单独电机驱动进给,可以螺旋铣削盲孔。

    一种智能可控式校园车辆安全路障系统

    公开(公告)号:CN103871134B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201410075908.9

    申请日:2014-03-04

    Inventor: 赵海峰 郭燕

    Abstract: 本发明公开一种智能可控式校园车辆安全路障系统,其包括上位机、校园入口巡检站、路障巡检站以及车载射频终端;各巡检站分别设有下位机、射频识别阅读器、路障机构以及路障控制模块;下位机与上位机之间通过局域网连接通信;路障控制模块包括控制器,控制输出电路以及路障驱动电机。射频识别阅读器识别途经的车辆中车载射频终端的信息,并传输给下位机;下位机根据车辆信息通过控制输出电路向控制器发送控制信息,以使得控制器通过路障驱动电机控制路障机构是否挡住车辆。本发明利用射频识别无线通信技术,对进入校园的车辆进行多方位的识别和管理,能够有效保障校园内特定区域以及道路的安全。

    一种智能可控式校园车辆安全路障系统

    公开(公告)号:CN103871134A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410075908.9

    申请日:2014-03-04

    Inventor: 赵海峰 郭燕

    Abstract: 本发明公开一种智能可控式校园车辆安全路障系统,其包括上位机、校园入口巡检站、路障巡检站以及车载射频终端;各巡检站分别设有下位机、射频识别阅读器、路障机构以及路障控制模块;下位机与上位机之间通过局域网连接通信;路障控制模块包括控制器,控制输出电路以及路障驱动电机。射频识别阅读器识别途经的车辆中车载射频终端的信息,并传输给下位机;下位机根据车辆信息通过控制输出电路向控制器发送控制信息,以使得控制器通过路障驱动电机控制路障机构是否挡住车辆。本发明利用射频识别无线通信技术,对进入校园的车辆进行多方位的识别和管理,能够有效保障校园内特定区域以及道路的安全。

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