公开(公告)号：CN111148217B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201911303321.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  邵文华 ,  阎硕 ,  张琛 ,  罗海勇

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN110766154A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910882232.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  王曲 ,  罗海勇 ,  叶朗朗 ,  熊昊 ,  吴志镛

IPC: G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待处理观测量；其中，所述待处理观测量包括一步内的三轴加速度和一步内的三轴角速度；获取预先训练得到的个性化模型，所述个性化模型基于神经网络对带有标注信息的个性化训练观测量进行训练得到；其中，所述标注信息为与所述个性化训练观测量对应的个性化训练步长值；根据所述待处理观测量以及所述个性化模型，确定个性化步长估计值；根据所述个性化步长估计值，确定用户的行走轨迹。由于个性化训练观测量是针对不同的用户或设备获得，因此个性化模型能够适用不同的用户或设备，经由个性化模型获得的个性化步长估计值准确度更高，用户的行走轨迹亦更准确。

公开(公告)号：CN105025440B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201510400896.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 深圳天珑无线科技有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗丹 ,  赵方 ,  阮锦佳 ,  罗海勇 ,  王斌 ,  林长海 ,  邓立

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/30

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明提供一种室内外场景检测方法，该方法使用智能终端集成的各种传感器采集数据，为室内外场景检测设置多个状态，对于每个状态选择最佳特征子集作为分类属性来训练分类器，以及基于训练得到的多个分类器的判定结果来最终确定是室内还是室外。实验结果表明，这种基于多分类器的室内外场景检测方法具有较好的准确率，且功耗低。