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公开(公告)号：CN106180342A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545610.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮热旋压方法及装置，方法第一步，对柔轮毛坯进行粗旋压，旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N；第二步，对第一步处理后的柔轮进行热处理，当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s；第三步，对第二步处理后的柔轮进行精旋压，旋压进给量为剩余的毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。
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公开(公告)号：CN105689822A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i-1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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公开(公告)号：CN102062192A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010551353.2
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及机械驱动机构，使之相对于另一结构有枢轴转动，具体公开了一种偏心杠杆式轻型伺服机构。该机构包括外锥齿轮、内锥齿轮、机壳、行星架以及折杆，内锥齿轮内部为圆锥形齿轮结构，并与机壳左端相匹配，行星架通过行星架滚针轴承，及推力滚针B与推力滚针A，紧密安装在机壳内部；行星架内部开有偏心阶梯通孔，且折杆左侧阶梯棒状结构的输入端安装在行星架的偏心阶梯通孔中，并通过折杆滚针轴承与角接触球轴承将折杆支撑在行星架上，外锥齿轮固定在折杆输入端的前端，并与内锥齿轮相啮合。本发明的行星架设置在外锥齿轮和内锥齿轮的右侧，减小了行星架的尺寸，满足安装空间小，变工况负载功率大，以及高刚度、高强度、总重量轻等要求。
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公开(公告)号：CN110542545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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公开(公告)号：CN110542545A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106078791B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610544421.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。
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公开(公告)号：CN107725709B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0‑40°和50‑90°时采用较小的滚道曲率半径，在40‑50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN106015487B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106899198B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710201207.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高频变压器的反馈绕组复用电路，涉及电子电路的技术领域以及开关电源领域；包括高频变压器、吸收续流电路、功能复用电路、充电及过压保护电路；其中，高频变压器的管脚1与吸收续流电路连接；吸收续流电路与二极管D6的阴极连接；高频变压器的管脚2分别与吸收续流电路、外部MOS管连接；高频变压器的管脚5和高频变压器的管脚6均与功能复用电路连接；功能复用电路与充电及过压保护电路连接后，与外部电源连接；本发明实现了将同一骨架某路复用为不同的功能，使不改变骨架的前提下，满足电路电源的要求，而且电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小，满足了开关电源小型化的要求。
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公开(公告)号：CN107768749A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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