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公开(公告)号：CN111389756A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188311.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号：CN109894633B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910277362.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，属于金属零件车削加工技术领域。该方法首先确定待加工工件能够通过一定角度实现手动上下料；然后计算得到能够允许进行上下料的送入角；在桁架式机器人控制单元中规划出满足所夹持工件在数控机床内的避障路径。再按照所需正常的机床上下料流程，通过单步执行模拟并监控桁架式机器人在数控机床内部操作空间受限下的上下料动作，同时配合数控机床卡盘的松开与加紧动作；反复单步执行无误后，即可恢复桁架式机器人上下料系统的全自动工作流程，有效解决数控机床内部上下料空间受限问题。
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公开(公告)号：CN110270874A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910331766.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法，属于机床自动加工技术领域。该系统包括桁架式机器人、上料料盘、下料料盘和数控车床，上料料盘和下料料盘位于两个数控机床之间，桁架式机器人在上料料盘、下料料盘和数控机床之间进行工件传送。桁架式机器人采用四自由度结构，包括行走移动单元、旋转单元、抓取单元、控制单元，上料料盘用于批量放置待加工的球笼工件，下料料盘采用框架式结构，由驱动电机根据加工来料情况将工件输送至成品集中放置区；数控车床包括主轴箱、卡盘、进给机构、控制系统。本发明通过简易的四自由度设计和上下料流程控制，能够实现上料料盘的自由摆放以及球笼单工序加工与双工序加工的灵活切换。
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公开(公告)号：CN110146003A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910511950.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种利用稀土永磁材料测量钢管管壁厚度及质量缺陷方法,所述方法包括：(1)根据稀土永磁材料特性选定所需要的永磁材料，设计永磁检测单元搭载装置及相关辅助机构；(2)根据管道测量厚度范围设计永磁体个数及排列方式；(3)应用Ansys或者相关软件计算磁场数据，搭建数学模型；(4)采用有限元分析方法或者其他方法，构建永磁体、管壁厚度和永磁体与管壁距离之间的厚度应用模型；(5)根据检测数据构建管壁内部裂缝或缺陷检测数学模型；(6)输出待测管道管壁的厚度值，裂缝深度，缺陷范围和此数据的物理位置，同时进行管道管壁质量未来预测。
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公开(公告)号：CN105921535A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610547328.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
CPC classification number: Y02P70/133 , B21B45/0233
Abstract: 本发明涉及金属加工领域中的中厚板、热轧带钢生产线控制冷却技术，特别涉及一种中厚板、热轧带钢在线或离线控冷装置的冷却器。该装置布置在板带钢控冷装置的上部，该冷却器由进水管、U型集管、喷管、喷管安装板、和排气管组成，对于板带钢上表面进行高均匀、高强度的控制冷却。本发明的特点是：喷管间距小、数量多，冷却均匀性好，冷却能力大，设备重量轻，能够完全满足中厚板、热轧带钢在线或离线控制冷却工艺的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683478A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841868.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中厚板单片电磁吊运的磁力吊自动控制系统及方法，属于磁力吊自动控制技术领域，该系统包括：起升绝对值编码器、接口模块、重量传感器、控制器、电流调整模块以及人机交互模块；控制器从生产执行系统获取中厚板的规格数据，计算出中厚板的重量估计值以及吊运所需电流参考值；控制电流调整模块运行，控制磁力吊吊起中厚板；在中厚板被吊起的过程中，实时获取起升绝对值编码器和重量传感器的测量数据，计算中厚板的重量实际值；据此判断当前磁力吊的工作状态，调整吊运电流，直至可成功吊起单片中厚板。本发明可保障运输现场安全性和稳定性，有效降低中厚板后续加工故障的发生概率。
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公开(公告)号：CN118153296A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410249348.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京住总集团有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , E02D17/02 , E02D3/02 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供一种控制基坑隆起变形的水箱配重施工方法及系统，涉及基坑施工领域，将基坑待开挖土分为n列，每列基坑内分为m层，采用明挖顺作法开挖第1列全部土单元后，浇筑底板，在底板上布置配重水箱，开挖第2列土单元时，同步向配重水箱内注水，并在第1列土单元内进行顺做结构施工浇筑底板并布置配重水箱，待第2列土单元全部开挖完成，浇筑底板布置配重水箱，重复工序施工至第n列土单元开挖完成后，同步排出第n‑1列土单元内的全部配重水箱内的水；该施工方法利用配重水箱的重力作用，能够高效经济环保地控制深长基坑变形，并且适用于多种基坑开挖工程。
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公开(公告)号：CN114036968B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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公开(公告)号：CN117391885A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311286648.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种板材轧机电耗核算到板的方法，属于能耗核算处理技术领域。所述方法包括：基于物料跟踪系统的电量消耗统计信息，确定不同品规单块钢板的电耗；依据确定的不同品规单块钢板的电耗，建立钢板电量消耗数据样本库；对钢板电量消耗数据样本库中的电量消耗进行特征值计算，得到不同品规钢板的电量消耗标准值；依据不同品规钢板的电量消耗标准值对钢板轧制阶段电量消耗进行评估，得到电量消耗评估结果。采用本发明，有助于准确评估和控制单块钢板的电量消耗。
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公开(公告)号：CN115409885B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211359622.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，包括：S1、采集钢管轮廓数据，获取输入样本点集；S2、设置椭圆拟合算法的参数；S3、移除样本点集中分布密集的样本点，包括：S32、当样本点数大于移除样本点的下限值，则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序，将排序后的样本点集平均划分为个整数段；S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点，并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数；S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代，得到代数参数矩阵；S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形，能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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