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公开(公告)号：CN102622591B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210009368.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通过通讯模块传送给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生可见光图像；红外发射器负责发出固定模式的激光散斑；所述红外接收器负责接收红外光，生成红外光图像数据帧通过通讯模块传给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生红外光图像；本发明可以进行实时的人体动作捕捉，并在三维立体显示器中显示，模仿人体姿态。
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公开(公告)号：CN119821565A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510246107.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种利用超空泡的水陆两栖车体水上航行减阻装置。该装置包括尾气收集装置、压缩气体储存装置、膨胀单元、恒温装置、气体输送组件、超空泡发射装置。尾气收集装置收集和过滤水陆两栖车发动机产生的尾气，压缩存储在压缩气体储存装置中。使用时，气体通过膨胀单元、恒温装置进行压力、温度调节，然后经由体输送组件输送到设置在水陆两栖车体的艏部的超空泡发射装置，具有所需压力和温度稳定的气体通过超空泡发射装置上的孔洞向外发出，在孔洞周围形成用于减阻的超空泡。使用本发明能够减小水陆两栖车在水上航行过程中所受的阻力。
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公开(公告)号：CN112286217B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011295688.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得可用的舵指令的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得过渡的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得可用的舵指令，据此控制舵机打舵工作；其中，在利用解耦控制模块解耦计算时，涉及到的状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵都通过径向基神经网络模型和当前飞行器的状况实时获得，从而进一步提高控制性能。
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公开(公告)号：CN115309178B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110492406.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种小型四旋翼无人机前飞实验系统设计及模型辨识方法。本发明所提供的方法包括：将四旋翼无人机前飞状态下的量测数据进行飞行路径重构，得到输入输出频率响应数据；根据输入输出频率响应数据获取基于等效时间延迟的传递函数模型和状态空间模型；利用偶极子方波信号对传递函数模型和状态空间模型进行时域验证。本发明对量测数据进行飞行路径重构，能够准确地判断量测数据的修正情况，同时能够提高在后续的空间状态模型的精度。
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公开(公告)号：CN118929692A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411292324.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海化工研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: C01C1/18
Abstract: 本发明涉及一种全氘标记硝酸铵的合成工艺，将硝酸铵在搅拌状态下，加入至冷却状态的重水中，再加入离子交换树脂催化剂，升温至室温，搅拌反应，过滤、浓缩、烘干后得到全氘代硝酸铵固体粉末。与现有技术相比，本发明可以制备高同位素丰度的全氘标记硝酸铵，操作工艺简单、步骤短等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391977A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343840.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程飞行器的制导方法，所述增程飞行器需要大过载起飞发射，而大过载会导致飞行器的执行机构如舵机的故障率提高，为此该飞行器的末制导段制导方法需要考虑可能出现的舵机故障因素，该方法中，基于自适应滑模技术，将控制舵指令分为容错制导律指令和自适应制导律指令，再结合自适应参数估计值来适配舵机部分失效的情况，从而可以在舵机部分失效的情况下控制飞行器按照预定角度命名目标。
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公开(公告)号：CN118351389A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410291193.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出的一种基于嵌入空间分散采样的黑盒对抗样本生成方法，属于神经网络图像处理技术领域。其包括：设置候选样本的扰动约束，在尽可能使得候选对抗样本扰动较小的同时保证其具有较高的迁移性；在本地多个替代模型中选择其中一个模型用于生成候选对抗样本，使得分散采样的范围是多个替代模型的对抗区域的并集；在嵌入空间中的分散采样，生成一个候选对抗样本；本发明提出图像增强使得在本地替代模型上经过白盒攻击生成的候选对抗样本具有不同的迁移性；以候选对抗样本作为输入来查询目标模型，并根据目标模型的输出更新方案参数。其可以提高对抗样本攻击的成功率，降低对目标模型的查询数量，并且能够适用于商用的DNN服务。
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公开(公告)号：CN118331298A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410343835.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于增程制导飞行器的弹道跟踪方法，包括以下步骤：在方案弹道上设置运动的虚拟点，将其作为虚拟目标；建立飞行器与虚拟目标点的相对运动方程；以飞行器视线角误差作为跟踪误差，通过滑模控制获得弹道跟踪制导律。本发明公开的基于虚拟点追踪的弹道跟踪制导方法，使得飞行器在存在初始偏差及受到各种随机因素的干扰的情况下，仍然能够按照方案弹道飞行。
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公开(公告)号：CN118300451A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410359647.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自驱动的两级热电转换系统，属于热电发电领域。本发明包括燃油加热器、复合式换热器、高温热电发电器件、低温热电发电器件、高温散热器、低温散热器、翅片散热器、风扇、流动介质管路和流动介质。复合式换热器包含高温换热区和低温换热区，前端具有高温换热区入口流量调节阀和低温换热区入口流量调节阀，调节进入两换热区的流量从而调节输出功率。高温热电发电器件和低温热电发电器件分别通过直接接触高温烟气和接触复合式换热器外壁的方式获得热源。流动介质基于密度差的变化实现自驱动流动。本发明能够产生电能供燃油加热器运转，通过复合式换热器和热电发电器件的布置提高能量利用率，同时流动介质可实现自驱动节约电力消耗。
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公开(公告)号：CN116241391B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310111961.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M31/125 , F02D43/00 , H02N11/00
Abstract: 本发明公开的用于柴油机冷启动热电联供系统的主动MPPT控制方法，属于柴油发动机领域。柴油机冷启动热电联供系统包括燃油加热器、温差发电装置。燃油加热器所产生的高温燃气通入温差发电装置中的集热器，集热器两端装有热电片，在热电片的冷端装有散热器，由集热器与散热器构建热电片发电所需要的温差，并基于DC/DC变换电路利用主动最大功率点跟踪MPPT控制方法对热电片所输出电能进行控制，使热电片的输出功率快速稳定在最大功率点，此外，由于热电片热端与冷端温度存在高效区，通过反馈主动控制调节高温燃气的初始温度使热电片始终工作在高效区，提高热电片的热电转换效率，提高柴油机冷启动热电联供系统输出功率，使燃油快速达到点火条件。
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