激光末制导炮弹研制用的半实物仿真系统

    公开(公告)号:CN102589350B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210004812.4

    申请日:2012-01-09

    Abstract: 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统,包括:火箭橇试验平台,发射装载有靶标的火箭橇,并实时测量火箭橇的速度和位置信息;目标模拟装置,利用激光照射靶标,以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标跟踪;姿态模拟装置,包括能够装载导引头的三轴转台,用于模拟弹体的姿态运动;以及仿真平台,根据预定的仿真数学模型对火箭橇速度和位置信息以及导引头生成信号进行分析处理,以得到与弹体姿态变化及弹目相对运动有关的信息并相应控制三轴转台的转动。其中,火箭橇试验平台位于室外,并且火箭橇试验平台与仿真平台这两者之间通过电台进行数据传输并实现时间同步。

    3D人体姿态捕捉模仿系统
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102622591B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201210009368.5

    申请日:2012-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统,包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块;人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器;RGB摄像头负责采集摄像头环境信息,生成数据帧通过通讯模块传送给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理,产生可见光图像;红外发射器负责发出固定模式的激光散斑;所述红外接收器负责接收红外光,生成红外光图像数据帧通过通讯模块传给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理,产生红外光图像;本发明可以进行实时的人体动作捕捉,并在三维立体显示器中显示,模仿人体姿态。

    一种利用超空泡的水陆两栖车体水上航行减阻装置

    公开(公告)号:CN119821565A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510246107.2

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本公开提供了一种利用超空泡的水陆两栖车体水上航行减阻装置。该装置包括尾气收集装置、压缩气体储存装置、膨胀单元、恒温装置、气体输送组件、超空泡发射装置。尾气收集装置收集和过滤水陆两栖车发动机产生的尾气,压缩存储在压缩气体储存装置中。使用时,气体通过膨胀单元、恒温装置进行压力、温度调节,然后经由体输送组件输送到设置在水陆两栖车体的艏部的超空泡发射装置,具有所需压力和温度稳定的气体通过超空泡发射装置上的孔洞向外发出,在孔洞周围形成用于减阻的超空泡。使用本发明能够减小水陆两栖车在水上航行过程中所受的阻力。

    基于径向基神经网络的自动驾驶仪及其解耦控制方法

    公开(公告)号:CN112286217B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202011295688.2

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法,该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块,用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块,和获得可用的舵指令的解耦控制模块,其中,根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令,再结合飞行器的飞行参数获得过渡的舵指令,再结合飞行器的飞行参数获得可用的舵指令,据此控制舵机打舵工作;其中,在利用解耦控制模块解耦计算时,涉及到的状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵都通过径向基神经网络模型和当前飞行器的状况实时获得,从而进一步提高控制性能。

    一种基于嵌入空间分散采样的黑盒对抗样本生成方法

    公开(公告)号:CN118351389A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410291193.4

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提出的一种基于嵌入空间分散采样的黑盒对抗样本生成方法,属于神经网络图像处理技术领域。其包括:设置候选样本的扰动约束,在尽可能使得候选对抗样本扰动较小的同时保证其具有较高的迁移性;在本地多个替代模型中选择其中一个模型用于生成候选对抗样本,使得分散采样的范围是多个替代模型的对抗区域的并集;在嵌入空间中的分散采样,生成一个候选对抗样本;本发明提出图像增强使得在本地替代模型上经过白盒攻击生成的候选对抗样本具有不同的迁移性;以候选对抗样本作为输入来查询目标模型,并根据目标模型的输出更新方案参数。其可以提高对抗样本攻击的成功率,降低对目标模型的查询数量,并且能够适用于商用的DNN服务。

    一种自驱动的两级热电转换系统
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118300451A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410359647.7

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开的一种自驱动的两级热电转换系统,属于热电发电领域。本发明包括燃油加热器、复合式换热器、高温热电发电器件、低温热电发电器件、高温散热器、低温散热器、翅片散热器、风扇、流动介质管路和流动介质。复合式换热器包含高温换热区和低温换热区,前端具有高温换热区入口流量调节阀和低温换热区入口流量调节阀,调节进入两换热区的流量从而调节输出功率。高温热电发电器件和低温热电发电器件分别通过直接接触高温烟气和接触复合式换热器外壁的方式获得热源。流动介质基于密度差的变化实现自驱动流动。本发明能够产生电能供燃油加热器运转,通过复合式换热器和热电发电器件的布置提高能量利用率,同时流动介质可实现自驱动节约电力消耗。

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