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公开(公告)号：CN105599637B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510965214.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括n个控制层，每个控制层的比较模块通过CAN网络与相关联的车辆传感器连接；比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接；控制器模块的输出端、调度器模块的输出端分别与综合模块连接；处于顶端的第1个控制层负责处理并输出初始命令；第2个控制层至底端第n个控制层的控制器模块、调度器模块依次接收并动态调节来自上层控制层综合模块的命令；最终由处于底端第n个控制层的综合模块通过CAN网络发送给车辆执行器。该网络化控制装置抑制发送周期、网络诱导延时对各种应用控制性能的影响，保证多种应用集成系统响应的快速性，降低网络数据传输量，更加灵活、精准。
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公开(公告)号：CN106882026A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN105835872A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610279049.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/11 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60W10/08 , B60R16/0232 , B60W10/11 , B60W40/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明属于电动汽车控制领域，具体为一种电动汽车网控电子同步自动换挡控制方法及系统。电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统，其特征在于：包括第一CAN和第二CAN，车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器，第一CAN用于实现动力总成控制器与车辆控制器、电池管理系统及其它车载控制器的互连，第二CAN用于动力总成控制器与电机控制器的互连，第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现。本发明可以改善网控式电子同步换挡控制的动态性能和稳态精度，有利于提高换挡平顺性及快速性、减少动力中断时间并降低机械同步器元件磨损，实现电动汽车换挡品质提升、延长变速器寿命。
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公开(公告)号：CN103661182B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210333754.X
申请日：2012-09-07
IPC: B60R19/14
Abstract: 本发明提出一种快速折叠防撞式电动汽车保险杠总成其特征是：该总成的部件包括：保险杠体组件、可折叠式轴、铰链轴、基础座、外套轴管、缓冲气囊、保险杠锁、开锁机构、警示标志牌等部件。其中保险杠体组件的前平面上紧固连接有两条可折叠式轴，以汽车前进方向为准，同向为前，反向为后。每条折叠式轴中部有一个铰链轴该折叠式轴被铰链轴分成前后两段，其中后段后端插进保险杠体组件中保险杠体的相互匹配的孔里，并与保险杠焊接牢固，后段的前端与铰链轴连接；所述折叠式轴的前段的后端与铰链轴连接，前段的前端插进外套轴管里，可在其里面轴向滑动；所述外套轴管再插进车体上基础座的轴孔里并焊接牢固，为防止折叠式轴全部从外套管里拉出而失去控制，所述折叠式轴的前段外侧面有限位沟槽，拉出距离由外套轴管侧面的定位销控制；所述基础座与车架焊接在一起，提高碰撞时的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN105610662A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511016415.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/40 , G05B23/02 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/40169 , B60R16/0231 , G05B23/0224 , G05B2219/25314 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明属于电动汽车控制领域，具体为电动汽车的反馈式综合动态调度网络化控制装置，包括比较模块、控制器模块、周期调度模块、优先级调度模块和综合模块；比较模块与驾驶员指令装置、直连传感器连接，同时比较模块通过CAN网络与车辆的各个传感器连接；比较模块输出端分别与优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块连接；优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块的输出端分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆执行器连接；该控制装置采用基于车辆控制性能反馈的多参数综合动态调节，既实现抑制网络诱导延时对系统控制实时性能的影响，又同时降低网络数据传输量、改善网络传输优先权抢占问题，非常有利于系统扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522935A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510929010.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/00 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/461
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制装置，具体为电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，包括比较模块、应用驱动模块、切换模块、各个任务策略库和综合模块，各个任务策略库又包含控制器模块和调度器模块；比较模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，还与切换模块连接；应用驱动模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，应用驱动模块还与切换模块连接；切换模块与任务策略库连接；控制器模块与综合模块连接；调度器模块与综合模块连接；综合模块通过CAN协议网络与车辆的执行器连接。本发明提供的电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，可以满足多种任务的不同实时性和数据传输频率需求，在保证系统性能的同时也降低了总的数据传输量。
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公开(公告)号：CN101519040B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810097693.5
申请日：2008-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的双电机防滑差速驱动桥，其包括两个驱动电机、减速器和与减速器连接的输出轴。两个电机采用面对面的方式布置在驱动桥的中间，它们通过减速器壳体联结为一个整体，所述两个电机输出的动力汇流到所述减速器，进一步通过与所述减速器连接的输出轴驱动电动汽车的左右车轮转动。所述电机和减速器可安装在发动机仓内部，结构紧凑，占用空间小。同时为了解决车辆打滑问题，在减速器内还设置有防滑差速装置。
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公开(公告)号：CN101417637B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810085027.X
申请日：2008-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G05B19/418 , H04L29/08
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于纯电动客车电池管理系统的通讯系统，该通讯系统包括多个电池测控模块、电池管理系统中央控制模块、整车控制器、车载监视系统和地面监视系统、充电机。采用本发明借鉴SAE J1939制定了纯电动客车电池管理系统通信协议规范以及主要关键部件的通信内容和格式，满足电动车电池系统的管理、故障诊断通信协议的要求。
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公开(公告)号：CN101290979B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200710145802.1
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/20 , H01R4/48 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及自动快速插接机构，所述插接机构包括设置在电池组插入电池箱内部的电池组后端面上的至少两个插孔组件；设置在电池箱内部与所述电池组后端面相对的侧面上的至少两个插头组件；其中，插孔组件具有弹性夹紧和回缩能力，插头组件具有弹性定心功能；将电池组以抽屉的形式推入电池箱内时，插头组件能自动顺利的插入所述插孔中。借助插头组件与插孔组件的功能和配合效果，以吸收插孔和插头组件在制造和装配时引起的同轴度误差；能克服电池组相对于箱体的震动及箱体相对于车体的震动；保证安全的通过所述插头组件输出所述电池组的电力。本发明满足了高电压、大电流下的电器件自动快速插接条件，实现了电池组的快装快卸性能。
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公开(公告)号：CN101519040A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810097693.5
申请日：2008-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的双电机防滑差速驱动桥，其包括两个驱动电机、减速器和与减速器连接的输出轴。两个电机采用面对面的方式布置在驱动桥的中间，它们通过减速器壳体联结为一个整体，所述两个电机输出的动力汇流到所述减速器，进一步通过与所述减速器连接的输出轴驱动电动汽车的左右车轮转动。所述电机和减速器可安装在发动机仓内部，结构紧凑，占用空间小。同时为了解决车辆打滑问题，在减速器内还设置有防滑差速装置。
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